专利名称：驱动装置及游戏设备中的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及游戏娱乐设备的驱动装置。
背景技术：
游戏设备的驱动装置包括齿轮箱，齿轮箱包括包括支撑板、安装到支撑板的顶板、 固定到支撑板的固定轴、可转动地安装到固定轴的齿轮。固定轴穿过支撑板的安装孔，固定轴的端部设有铆孔，通过铆压铆孔将固定轴锁固到支撑板。该种方案成本较高。有的驱动装置中，支撑板上设置有螺孔，金属轴座的外周设有螺纹以旋入所述螺孔。该种轴座成本也较高，从而增加了驱动装置的成本。
发明内容本实用新型的目的是降低驱动装置的成本。为此，本实用新型提供一种驱动装置， 包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括壳体、安装到壳体内的支撑板、设置于支撑板并基本垂直于支撑板的若干固定轴、可转动地套置于对应固定轴的双联齿轮；所述电机固定安装到所述支撑板，用于驱动所述双联齿轮。作为一种改进方案，所述齿轮箱包括设置于支撑板的安装孔、固定于安装孔内的嵌套；所述固定轴一端固定到所述嵌套。作为一种改进方案，所述固定轴的外径为1. 0至2. 0毫米。作为一种改进方案，所述嵌套的外径是2. 0至4. 0毫米。作为一种改进方案，所述支撑板的厚度是0. 8至2. 0毫米。作为一种改进方案，所述安装孔具有沿轴向伸出的凸缘，所述嵌套与安装孔及所述凸缘紧配。作为一种改进方案，所述支撑板在凸缘处的厚度是1. 5至2. 5毫米。作为一种改进方案，所述齿轮箱包括可转动地套置于其中一根固定轴的塑料轴套，其中一个双联齿轮可转动地套置于塑料轴套。作为一种改进方案，套设于塑料轴套的双联齿轮包括可轴向分离的从动轮和小齿轮，从动轮和小齿轮分别具有轴向齿并通过轴向齿的啮合实现同轴转动；所述塑料轴套套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧对从动轮或者小齿轮施加压力使从动轮和小齿轮保持同轴转动。作为一种改进方案，所述塑料轴套的一端具有凸台用于支撑所述压缩弹簧或者双联齿轮，所述凸台的径向尺寸沿着靠近双联齿轮的方向逐渐增加。作为一种改进方案，所述齿轮箱包括设置于支撑板的轴座孔、通过卡扣装置安装到轴座孔的轴座，其中一根固定轴一端固定到壳体且一端收容于所述轴座。作为一种改进方案，所述支撑板具有至少两个卡扣孔；所述轴座一端具有一体成型的连接板，连接板具有一体成型的至少两个弹性脚，所述弹性脚的自由端设有倒勾与卡扣孔扣合。[0016]作为一种改进方案，所述齿轮箱包括可转动地套置于固定轴并叠置于双联齿轮与支撑板之间的第一垫圈和第二垫圈。作为一种改进方案，所述第二垫圈位于第一垫圈与双联齿轮之间，所述第二垫圈的外径大于第一垫圈的外径且小于双联齿轮的外径。作为一种改进方案，所述第一垫圈和第二垫圈为不锈钢垫圈，第二垫圈位于第一垫圈与双联齿轮之间，所述第二垫圈的外径大于第一垫圈的外径。上述驱动装置尤其适用于游戏设备中，该驱动装置包括输出轴以驱动游戏设备的从动件。在一个方案中，所述从动件为摄像头，所述摄像头与所述游戏装置通信连接。与现有的驱动装置相比，本实用新型优选实施例提供的驱动装置制造成本更低， 更容易装配。为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图中图1显示了本实用新型一实例提供的驱动装置；图2显示了驱动装置的内部结构，包括支撑板、电机、双联齿轮、输出轴等；图3和图4显示了驱动装置的支撑板、电机和固定轴等；图5是第一固定轴及其嵌套的剖视图；图6显示了驱动装置的支撑板、第二固定轴及其塑料轴套等；图7显示了塑料轴套及其双联齿轮；图8显示了塑料轴套；图9显示了图4所示驱动装置的电机、支撑板及其扣合孔等；图10显示了用于安装到支撑板的轴座；[0032]图11显示了驱动装置的支撑板、安装到支撑板的第四固定轴、套置于第四固定轴的第一垫圈；图12显示了驱动装置的支撑板、安装到支撑板的第四固定轴、套置于第四固定轴的第一垫圈和第二垫圈；图13显示了驱动装置的支撑板、安装到支撑板的第四固定轴、套置于第四固定轴的第一垫圈、第二垫圈以及第四双联齿轮。
具体实施方式
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。参考图1和图2，本实用新型的一个实例提供的驱动装置可用于游戏娱乐设备中， 尤其适用于驱动游戏娱乐设备的摄像头。该驱动装置包括作为动力源的电机27、作为减速机构的齿轮箱以及用于驱动外部的从动件例如摄像头的输出轴23。齿轮箱的壳体包括杯状的主体21以及安装到主体21的支撑板25。本实施例中， 支撑板25作为底板，安装到主体21的底部开口处，与主体21的顶板22相对。支撑板25
5安装有电机27、第一固定轴31及其双联齿轮33和34、第二固定轴41及其双联齿轮43和 44、第三固定轴51及其双联齿轮53和M、第四固定轴61及其双联齿轮63和64等。第一固定轴31、第二固定轴41、第三固定轴51、第四固定轴61的两端分别安装到支撑板25及顶板22，基本垂直于支撑板25。第一双联齿轮33和34、第二双联齿轮43和44、第三双联齿轮53和M、第四双联齿轮63和64分别可转动地套置于对应的固定轴。输出轴23可转动地安装到齿轮箱的壳体，基本上平行于支撑板25。，输出轴23的一端设有齿轮M与第四双联齿轮啮合由第四双联齿轮的小齿轮64驱动。电机27固定安装到支撑板25，通过蜗杆28驱动第一双联齿轮的从动轮33。第一双联齿轮的小齿轮；34与从动轮33同轴转动，并驱动第二双联齿轮的从动轮43。第二双联齿轮的小齿轮44与从动轮43同轴转动，并驱动第三双联齿轮的从动轮53。第三双联齿轮的小齿轮M与从动轮53同轴转动，并驱动第四双联齿轮的从动轮63。第四双联齿轮的小齿轮64与从动轮63同轴转动，并驱动输出轴23，从而驱动外部的从动件。参考图3至图5，支撑板25设有第一安装孔用于安装第一固定轴31、设有第二安装孔用于安装第二固定轴41、设有第三安装孔用于安装第三固定轴51。具体地，第一安装孔内固定有环形的第一嵌套35，第一固定轴31的一端插入第一嵌套35并与第一嵌套35紧配，从而将第一固定轴31固定到支撑板25。类似地，第二安装孔内也固定有第二嵌套45用于固定安装第二固定轴41，第三安装孔内也固定有第三嵌套用于固定安装第三固定轴51。 所使用的嵌套35、45可以通过烧结工艺制成。与传统的在固定轴末端设置铆孔并通过铆压将固定轴固定到支撑板的方式相比，本实例提供的方案具有成本低、装配简单的优点。作为一种优选方案，对支撑板25冲压以形成上述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔，以在安装孔处形成沿轴向伸出的凸缘，例如第一安装孔具有突出于支撑板25的凸缘36，第二安装孔具有突出于支撑板25的凸缘46。第一安装孔及其凸缘36均与第一嵌套 35紧配，第二安装孔及其凸缘46均与第二嵌套45紧配，第三安装孔及其凸缘均与第三嵌套紧配，以增加嵌套的接触面积，实现更牢固的紧配。本实例中，第一至第四固定轴的外径较小，如图5所示，第一固定轴31的外径Dl 为1. 0 2. Omm(毫米)，第一嵌套35的外径D2为2. 0 4. Omm,支撑板25的厚度Hl为 0. 8 2. Omm,第一嵌套35的高度H2 (或者支撑板25在凸缘36处的厚度)为1. 5 2. 5mm。参考图6至图9，一轴套47可转动地套置于第二固定轴41，第二双联齿轮43和44 可转动地套置于轴套47。轴套47由工程塑料例如聚甲醛(POM)塑料制成，具有便于成型、 工艺简单、成本低廉的优点。本实例中，第二双联齿轮43和44具有离合器的功能。第二双联齿轮的从动轮43 和小齿轮44可轴向分离以避免同轴转动。从动轮43具有轴向齿43a，小齿轮44具有轴向齿44a，在一般情况下，从动轮43和小齿轮44通过轴向齿43a和4 的啮合实现同轴转动。 在特定情况下，例如电机27转动而输出轴23不转动的情况下，受驱动的从动轮43将导致从动轮43与小齿轮44沿轴向分离，不再同轴转动。塑料轴套47的一端具有一体成型的凸台47a用于安装压缩弹簧48，另一端具有凹槽47b用于安装C环49。C环49支撑小齿轮44。压缩弹簧48的两端分别抵顶到从动轮43 以及安装于凸台47a的垫圈，对从动轮43施加压力使从动轮43和小齿轮44恢复到同轴转动状态。优选地，凸台47的径向尺寸沿着靠近第二双联齿轮43和44的方向逐渐增加。[0045]参考图4、图9和图10，支撑板25设置有一个轴座孔27以及三个卡扣孔沈，用于安装轴座65。轴座65 —端具有一体成型的连接板66，连接板66具有一体成型的三个弹性脚67，弹性脚67的自由端设有倒勾与卡扣孔沈扣合。本实例中，轴座65与轴座孔27紧配。第四固定轴61 —端固定于齿轮箱的顶板22，另一端伸入轴座65，由轴座65松配支撑。 与传统的具有外螺纹的金属轴座相比，轴座65及其连接板66、弹性脚67由塑料一体成型， 工艺简单，成本低廉。参考图2、以及图11至图13，第四双联齿轮63和64可转动地套置于第四固定轴 61，第四双联齿轮的小齿轮64为锥面齿轮，该小齿轮64与安装于输出轴23端部的锥面齿轮M啮合，从而驱动输出轴23。第四双联齿轮的从动轮63位于小齿轮64与支撑板25之间。为调整小齿轮64与锥面齿轮M、从动轮63与第三双联齿轮52之间的对应位置，可以在从动轮63与支撑板25 之间叠置两个或者两个以上的垫圈。本实例中，从动轮63与支撑板25之间叠置有第一垫圈68和第二垫圈69。第二垫圈69位于第一垫圈68与第四双联齿轮之间，第二垫圈与第四双联齿轮之间安装有压缩弹簧，以保持小齿轮64与锥面齿轮M的啮合。第一垫圈68的外径小于第二垫圈69的外径，避免第一垫圈68与第三双联齿轮的从动轮53干涉。第二垫圈69的外径小于第四双联齿轮的从动轮64的外径，避免第二垫圈69与第三双联齿轮的小齿轮M干涉。第一垫圈68、第二垫圈69可以由不锈钢材料制成，以提高耐磨性能并保持较低的成本。本实例中，输出轴23输出转矩。但是，应当意识到，本实用新型不局限于改种方案。例如，可以将一个输出杆垂直地固定到输出轴23，从而实现输出杆随着输出轴23的转动而摆动。本实用新型的驱动装置可用于自动售货机、汽车自动门锁系统、汽车后视镜调节系统中。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种驱动装置，包括电机07)和齿轮箱，其特征在于所述齿轮箱包括壳体01、22)、安装到壳体内的支撑板(25)、设置于支撑板并基本垂直于支撑板的若干固定轴(31、41、51、61)、可转动地套置于对应固定轴的双联齿轮； 所述电机(XT)固定安装到所述支撑板(25)，用于驱动所述双联齿轮。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于所述齿轮箱包括设置于支撑板的安装孔、固定于安装孔内的嵌套(35、45)； 所述固定轴一端固定到所述嵌套。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述固定轴的外径为1.O至2. O毫米。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述嵌套的外径是2.O至4. O毫米。
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑板0 的厚度是0.8至2.O毫米。
6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述安装孔具有沿轴向伸出的凸缘 (36)，所述嵌套(3 与安装孔及所述凸缘(36)紧配。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑板0 在凸缘处的厚度是 1. 5至2. 5毫米。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于所述齿轮箱包括可转动地套置于其中一根固定轴Gl)的塑料轴套(47)，其中一个双联齿轮可转动地套置于塑料轴套。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于套设于塑料轴套的双联齿轮包括可轴向分离的从动轮^幻和小齿轮(44)，从动轮和小齿轮04)分别具有轴向齿(43a、 44a)并通过轴向齿的啮合实现同轴转动；所述塑料轴套G7)套设有压缩弹簧(48)，所述压缩弹簧08)对从动轮或者小齿轮G4)施加压力使从动轮和小齿轮04)保持同轴转动。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述塑料轴套07)的一端具有凸台(47a)用于支撑所述压缩弹簧或者双联齿轮，所述凸台(47a)的径向尺寸沿着靠近双联齿轮0 的方向逐渐增加。
11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于所述齿轮箱包括设置于支撑板的轴座孔(27)、通过卡扣装置安装到轴座孔的轴座 (65)，其中一根固定轴(61) —端固定到壳体且一端收容于所述轴座。
12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于 所述支撑板0 具有至少两个卡扣孔06)；所述轴座(6 —端具有一体成型的连接板(66)，连接板(66)具有一体成型的至少两个弹性脚(67)，所述弹性脚(67)的自由端设有倒勾与卡扣孔06)扣合。
13.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于所述齿轮箱包括可转动地套置于固定轴并叠置于双联齿轮(6 与支撑板0 之间的第一垫圈(68)和第二垫圈(69)。
14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述第二垫圈(69)位于第一垫圈 (68)与双联齿轮(62)之间，所述第二垫圈(69)的外径大于第一垫圈(68)的外径且小于双联齿轮的外径。
15.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述第一垫圈(68)和第二垫圈 (69)为不锈钢垫圈，第二垫圈(69)位于第一垫圈(68)与双联齿轮(6 之间，所述第二垫圈(69)的外径大于第一垫圈(68)的外径。
16.一种游戏设备的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为权利要求1至15中任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置的齿轮箱还包括输出轴用于驱动所述游戏设备的从动件。
17.根据权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，所述从动件为摄像头，所述摄像头与所述游戏装置通信连接。
专利摘要本实用新型提供一种驱动装置，尤其是游戏设备的驱动装置。该驱动装置包括电机(27)、齿轮箱以及可转动地安装到齿轮箱的输出轴(23)。输出轴用于驱动游戏设备的从动件例如摄像头。齿轮箱包括壳体(21、22)、安装到壳体内的支撑板(25)、设置于支撑板的若干安装孔、固定于安装孔内的嵌套(35、45、)、一端固定安装于对应嵌套的若干固定轴(31、41)、可转动地套置于对应固定轴的双联齿轮、通过卡扣装置安装到支撑板的轴座(65)等。所述电机(27)固定安装到所述支撑板(25)，通过双联齿轮直接或间接地驱动输出轴(23)。本实用新型提供的驱动装置具有便于装配，成本更低的优点。
文档编号A63H31/08GK202212007SQ20112029157
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年5月6日
发明者张天刚, 黄文发 申请人:德昌电机(深圳)有限公司