专利名称：用于模型飞机的飞行控制的电路板和模型飞机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于控制的电路板和模型飞机，特别是涉及一种适用于模型飞机的飞行控制的电路板以及包括所述电路板的模型飞机。
背景技术：
目前的模型飞机一般是由两颗，三颗甚至多颗芯片共同完成模型飞行的飞行状态的控制。即通过多颗芯片协作共同完成对运算混合控器、陀螺仪、舵机、无线射频接收、舵机控制信号输出、马达电调驱动、重力加速度传感器等的控制。其中在模型飞机的两颗芯片控制的模式中，一颗芯片完成无线射频接收功能，另一颗芯片完成马达调速、混合控器、陀螺仪、舵机、舵机控制信号输出、马达电调驱动、重力加速度传感器等功能中的一个或多个功能。由于采用双芯片或多芯片设计，势必导致所述双芯片或多芯片需要的电路板面积比较大，并由于线路的复杂，元器件较多，导致了重量更重，成本更高，飞行状态控制的可靠性更低，元器件稳定性更差。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的模型飞机的飞行控制中采用双芯片或多芯片模式导致的线路的复杂、成本高和可靠性差的缺陷，提供一种用于模型飞机的飞行控制的电路板和模型飞机，通过优化集成飞行状态控制功能于一单芯片，从而简化了电路板的线路设计，提高了飞行状态控制的可靠性。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的本实用新型提供了一种用于模型飞机的飞行控制的电路板，其特点是所述电路板包括一线路板以及设置于所述线路板上用于控制模型飞机飞行状态和与外界设备通过射频的方式进行数据交互的一单芯片。较佳地，所述单芯片包括一通讯器和一飞行状态控制器，其中所述飞行状态控制器基于所述通讯器接收的数据控制模型飞机的飞行状态。较佳地，所述飞行状态控制器基于所述通讯器接收的数据控制模型飞机的马达转速和舵机的转动。较佳地，所述飞行状态控制器还用于将模型飞机的运行状态通过所述通讯器发送至外部设备。较佳地，所述飞行状态控制器将模型飞机的陀螺仪状态、舵机状态，马达转速、重力加速度传感器状态以及所述电路板的电流和电压状态通过所述通讯器发送至外部设备。 较佳地，所述飞行控制器为一 MCU。较佳地，所述通讯器为一射频电路。本实用新型还提供了一种包括如上所述的用于模型飞机的飞行控制的电路板的模型飞机。本实用新型的积极进步效果在于
3[0015]本实用新型的用于模型飞机的飞行控制的电路板，通过优化集成飞行状态控制功能于一单芯片，不但简化了电路板的线路设计，而且减少了电路板上元器件的数量，所以减少了电路板的总重量，因而降低了模型飞机的重量。而且元器件数量的减少也减少了各个元器件之间的干扰，所以提高了元器件的稳定性。并且由于电路板的线路设计的简化，各个元器件能够得到更加有效地散热，从而也提高了元器件的可靠性。此外线路简化后的电路板还降低了生产工艺的复杂性，所以接间接地减少了生产成本。
图I为本实用新型的电路板的较佳实施例的结构示意图。图2为本实用新型的电路板的较佳实施例的单芯片的结构框图。图3为本实用新型的电路板的较佳实施例应用于模型飞机时模型飞机控制系统结构框图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。实施例如图I所示，本实施例的电路板中包括一线路板I和一单芯片2，其中所述单芯片 2固定设置于所述线路板I上，并且所述单芯片2用于控制模型飞机飞行状态和与外界设备通过射频的方式进行数据交互，所以所述单芯片2还与模型飞机中的其他器件，例如陀螺仪和舵机等，电连接。其中如图2所示，本实施例的电路板的单芯片2包括一 MCU (微控制器)21和一射频电路22。所述MCU21基于所述射频电路22接收的数据，例如舵机转动控制数据等，控制模型飞机的马达转速和舵机的转动。所述MCU21还用于将模型飞机的运行状态，例如马达转速等，通过所述射频电路22发送至外部设备，例如遥控器等。此外本实施例的MCU21和射频电路22可以根据实际要求或需求在现有硬件的基础上采用任何种类或类型的飞行控制器和射频器来实现，故在此对其具体实现过程不做赘述。当本实施例的电路板应用于一模型飞机时，如图3所示，所述电路板中单芯片2与模型飞机的系统中的陀螺仪、舵机，马达、重力加速度传感器、电流检测电路和电压检测电路电连接，所以此时所述单芯片2的MCU21能够获得模型飞机的陀螺仪状态、舵机状态，马达转速、重力加速度传感器状态以及所述电路板的电流和电压状态，此外所述MCU21还能够控制舵机的转动以及马达的转速。其中在所述单芯片2中，所述MCU21基于所述射频电路22接收的控制数据，例如舵机转动控制数据或马达转速控制数据等，控制所述舵机的转动以及马达的转速。此外所述MCU21还将收集的陀螺仪状态、舵机状态，马达转速、重力加速度传感器状态以及所述电路板的电流和电压状态通过所述射频电路22发送至外部的设备，例如遥控器以及监控器等。从而便于对所述模型飞机的飞行状态的进一步地控制。[0029]虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于模型飞机的飞行控制的电路板，其特征在于，所述电路板包括一线路板以及设置于所述线路板上用于控制模型飞机飞行状态和与外界设备通过射频的方式进行数据交互的一单芯片。
2.如权利要求I所述的电路板，其特征在于，所述单芯片包括一通讯器和一飞行状态控制器，其中所述飞行状态控制器基于所述通讯器接收的数据控制模型飞机的飞行状态。
3.如权利要求2所述的电路板，其特征在于，所述飞行状态控制器基于所述通讯器接收的数据控制模型飞机的马达转速和舵机的转动。
4.如权利要求2或3所述的电路板，其特征在于，所述飞行状态控制器还用于将模型飞机的运行状态通过所述通讯器发送至外部设备。
5.如权利要求4所述的电路板，其特征在于，所述飞行状态控制器将模型飞机的陀螺仪状态、舵机状态，马达转速、重力加速度传感器状态以及所述电路板的电流和电压状态通过所述通讯器发送至外部设备。
6.如权利要求4所述的电路板，其特征在于，所述飞行状态控制器为一MCU。
7.如权利要求5所述的电路板，其特征在于，所述通讯器为一射频电路。
8.—种模型飞机，其特征在于，所述模型飞机包括如权利要求1-7中任一项所述的用于模型飞机的飞行控制的电路板。
专利摘要本实用新型公开了一种用于模型飞机的飞行控制的电路板和模型飞机，其中所述电路板包括一线路板以及设置于所述线路板上用于控制模型飞机飞行状态和与外界设备通过射频的方式进行数据交互的一单芯片。所述模型飞机采用所述电路板。本实用新型的用于模型飞机的飞行控制的电路板，通过优化集成飞行状态控制功能于一单芯片，不但简化了电路板的线路设计，而且减少了电路板上元器件的数量，所以减少了电路板的总重量，因而降低了模型飞机的重量。而且元器件数量的减少也减少了各个元器件之间的干扰，所以提高了元器件的稳定性。由于电路板的线路设计的简化，各个元器件能够得到更加有效地散热，从而也提高了元器件的可靠性。
文档编号A63H30/04GK202351702SQ20112050286
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月6日 优先权日2011年12月6日
发明者屠浩锋 申请人:友域企业管理咨询(上海)有限公司