专利名称：电动侧行装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动侧向滑行装置，属于运动领域。
背景技术：
现有技术的电动助行装置的轮子是前后滚动，其滚动方向与人体正常行走的方向一致，在人体重心偏后时，轮子会突然滚动，导致摔跤。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种新的电动滑行方式，其轮子的运动方向是人体的侧向，与正常人走路的方向不同，正常人穿此装置正常走路时，即使重心偏后，也不会发生轮子突然滚动的情況，大大减少因轮子的滑动导致摔跤的问题，侧行时，由于人脚自然左右分开，扩大了两脚轮轴的距离，即扩大了重心的偏移范围，也可減少摔跤的几率；同时采用电动机驱动，减轻人体负担。下文将提到“脚掌较长方向”，脚掌较长方向是指自然状态下，双脚平齐并拢时，双脚接触部分所形成的直线方向。本发明采用的技术方案为ー种电动侧行装置，用以协助人侧向移动，其包括，轮组单元、基座、电动驱动装置，所述轮组単元包括轮轴以及安装于轮轴的轮子，所述电动驱动装置包括电源及控制电路、电动机、传动机构。所述基座既可以安装轮组单元，也可以同时安装轮组单元和电动驱动装置。所述基座分为单轴基座、双轴基座、三轴基座、四轴基座，甚至更多轴基座。所述基座上有安装轮轴的轴架，用以连接轮组单元和基座。所述轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角范围在正80度和负80度之间，轮轴的数量至少为ー根，也可以是ニ根或多根，具体数量取决于轮子的数量，一根轮轴至少连接一个轮子。所述轮子与所述轮轴相接，为提高转动效率,其相接处可使用轴承等高效转动零件。所述轮子的滚动方向与轮轴的轴心方向垂直，通过轮子的转动使电动侧行装置侧向移动，轮组単元的数量至少为ー个，也可以是两个或者多个。所述的电动驱动装置，其中的电源及控制电路与电动机连接，电动机驱动传动机构，传动机构驱动轮子转动，传动机构也可以驱动轮轴转动，轮轴再驱动轮子转动，传动机构可同时驱动多个轮子，传动机构也可以同时驱动多根轮轴。所述电源及控制电路是现有的各种电源及控制电路，包括通用的电机控制，速度控制，カ矩控制，位置控制，平衡控制，身体运动感知及控制，以及无线操控，其原理已知，
不再重复。所述电动机可以是已知的各类电动机，也可以是专用的电动机，专用电动机包括轮子即是转子的电动机，镶嵌在轮子内部的电动机等。
所述传动机构可以是已知的传动机构，包括齿轮，皮带，链条，当电动机直接驱动轮子时，可省略传动机构，当轮子设计为电机的转子结构时，可省略传动机构。所述的轮子可以单独与轮轴相联，由轮轴驱动其转动，也可以同时联接传动机构和轮轴，由传动机构或轮轴驱动轮子转动，所述的轮子是已知的各类型的轮子，包括实心轮，充气轮，聚氨酯轮，橡胶轮，塑料轮，金属轮，内含磁铁的轮子，内含线圈的轮子等，轮子的数目至少为ー个，为增大驱动カ和稳定性，可以设计为两个或多个。所述的电动侧行装置可以安装在鞋底，和鞋子成为一体，即电动侧行轮鞋，其运动方向为人体的侧向。
所述的电动侧行装置可以独立存在，通过联接机构和人体联接，协助人侧向移动。所述的电动侧行装置的左脚部分与右脚部分可以同时为电动驱动，也可以只有一只脚的装置是电动，另外一只脚的装置是从动。本发明的原理是电动驱动装置中的电动机将电能转化为机械运动，传动机构将电动机的机械运动按比例传送给轮子或者轮轴，从而使轮子转动，紧贴路面的轮子转动使电动侧行装置侧向移动，从而带动人体侧向移动。
图I为现有技术。图2为本发明第一优选实施例的结构示意图。图3为本发明第二优选实施例的底视图和侧视图。图4为本发明第三优选实施例结构示意图。图5为本发明第四优选实施例结构示意图。其中附图标记说明如下
I基座，Ia第一基座，Ib第二基座，Ic第三基座，2轮轴，2a第一轮轴，2b第二轮轴，2c第三轮轴，3轮子，3a第一轮子，3b第二轮子，3c第三轮子，4底盘，5轴架，10传动机构，11电动机，12电源及控制电路，A :第一轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角，B :第二轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角。
具体实施例方式请參阅图2，为本发明第一优选实施例的结构示意图。本实施例包括基座1，此基座为单轴基座，轮组单元包括轮轴2和轮子3，轴架5，传动机构10，电动机11，电源及控制电路12。其安装方式为基座用于安装轮组单元及传动机构，此基座所接轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角为零度，轮轴安装于基座内的轴架上，此轮轴安装ー个轮子，为提高转动效率，其相接处可使用轴承，轮子的滚动方向与轮轴的轴心方向垂直，传动机构一端连接轮子，另一端连接电动机，电动机连接电源及控制电路。此实施例中传动机构也可直接驱动轮轴。图2中的虚线部分起辅助理解作用，而非限制。图2所示本发明第一优选实施例的工作原理为电动驱动装置中的电动机将电能转化为机械运动，传动机构将电动机的机械运动按比例传送给轮子，驱动轮子转动，紧贴路面的轮子转动使电动侧行装置侧向移动，从而带动人体侧向移动。请參阅图3，为本发明第二优选实施例的底视图和侧视图。本实施例中电动侧行装置安装在鞋底，成为电动侧行轮鞋的鞋底，其运动方向为人体的侧向。本实施例包括第一基座la，第一轮轴2a，第一轮子3a，第二基座lb，第二轮轴2b，第二轮子3b，第三基座lc，第三轮轴2c，第三轮子3c，传动机构10，电动机11，电源及控制电路12。此实施例中的三个基座均为单轴基座，且基座所接轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角为零度，其安装方式为其中第一第二基座只安装第一、第二轮组单元，位于鞋底，第三基座同时安装第三轮组单元和传动机构，位于鞋底后部，传动机构一端连接第三轮子3c,另一端连接电动机，电动机连接电源及控制电路，为提高转动效率，轮子和轮轴的相接处可使用轴承，轮子的滚动方向与轮轴的轴心方向垂直。图3中的虚线部分起辅助理解作用，而非限制鞋型。图3所示本发明第二优选实施例的工作原理为电动驱动装置中的电动机将电能转化为机械运动，传动机构将电动机的机械运动按比例传送给第三轮子3c，驱动第三轮子3c转动，第三轮子3c带动第一轮子3a、第二轮子3b转动，紧贴路面的轮子转动使电动侧行轮鞋侧向移动，从而带动人体侧向移动。
请參阅图4,为本发明第三优选实施例结构示意图。本实施例包括基座I,此基座I为双轴基座，第一轮轴2a，第一轮子3a，第二轮轴2b，第二轮子3b，传动机构10、电动机11、电源及控制电路12。其安装方式为基座同时安装第一、第二轮组单元和传动机构，基座所接轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角A，B小于80度，传动机构一端同时连接第一、第二轮子3a、3b，另一端连接电动机，电动机连接电源及控制电路，为提高转动效率，轮子和轮轴的相接处可使用轴承，轮子的滚动方向与轮轴的轴心方向垂直。图4中的虚线部分起辅助理解作用，而非限制。图4所示本发明第三优选实施例的工作原理为电动驱动装置中的电动机将电能转化为机械运动，传动机构将电动机的机械运动按比例同时传送给第一、第二轮子3a、3b,驱动第一轮子3a、第二轮子3b转动，紧贴路面的轮子转动使电动侧行装置侧向移动，带动人体侧向移动。请參阅图5，为本发明第四优选实施例结构示意图。本实施例包括底盘4，第一基座la，第一轮轴2a，第一轮子3a，第二基座lb，第二轮轴2b，第二轮子3b，第三基座lc，第三轮轴2c，第三轮子3c，传动机构10，电动机11，电源及控制电路12。此实施例中的三个基座均为单轴基座，且基座所接轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角为零度。其安装方式为其中第一、第二基座只安装第一、第二轮组单元，安放在底盘的两侧，第三基座同时安装第三轮组单元和传动机构，安放在底盘的后端，即人踩在底盘上时，脚的两侧各露出ー个轮子，脚后有ー个轮子，传动机构一端连接第三轮子3c，另一端连接电动机，电动机连接电源及控制电路，为提高转动效率，轮子和轮轴的相接处可使用轴承，轮子的滚动方向与轮轴的轴心方向垂直。图5中的虚线部分起辅助理解作用，而非限制。图5所示本发明第四优选实施例的工作原理为电动驱动装置中的电动机将电能转化为机械运动，传动机构将电动机的机械运动按比例传送给第三轮子3c，驱动第三轮子3c转动，第三轮子3c带动第一轮子3a、第二轮子3b转动，紧贴路面的轮子转动使电动侧行装置侧向移动，从而带动人体侧向移动。上述传动机构也可以驱动轮轴，三个轮子的结构比单个轮子或两个轮子的结构稳定，但成本略高。应当理解的是上述实施例是对本发明的说明，而非限制，本领域技术人员可对本发明进行各种修改和变形，任何不超出本发明实质精神范围的发明创造，均不脱离所附权利要求的保护范围
权利要求
1.ー种电动侧行装置，用以协助人侧向移动，所述的电动侧行装置，其特征在于其包括轮组单元、基座、电动驱动装置，所述轮组单元包括轮轴以及安装于轮轴的轮子，所述电动驱动装置包括电源及控制电路、电动机、传动机构。
2.根据权利要求I所述的电动侧行装置，其特征在于所述的电动侧行装置其中的轮轴与基座相接，轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角范围在正80度和负80度之间，轮轴的数量至少为ー根。
3.根据权利要求I所述的电动侧行装置，其特征在于所述的电动驱动装置其中的电源及控制电路连接电动机，电动机驱动传动机构，传动机构驱动轮子转动，传动机构也可以驱动轮轴转动，传动机构可同时驱动多个轮子，传动机构也可以同时驱动多根轮轴。
4.根据权利要求I所述的电动侧行装置，其特征在于所述的基座既可以安装轮组单元，也可以同时安装轮组单元和电动驱动装置。
5.根据权利要求I所述的电动侧行装置，其特征在于所述的基座分为单轴基座、双轴基座、三轴基座、四轴基座，甚至更多轴基座。
6.根据权利要求I所述的电动侧行装置，其特征在于所述的电动侧行装置的左脚部分与右脚部分可以同时为电动驱动，也可以只有一只脚的装置是电动，另外一只脚的装置是从动。
7.根据权利要求I所述的电动侧行装置，其特征在于所述的电动侧行装置可以安装在鞋底，和鞋子成为一体，即成为电动侧行轮鞋，其运动方向为人体的侧向。
8.根据权利要求I所述的电动侧行装置，其特征在于所述的电动侧行装置可以独立存在，通过联接机构和人体联接，协助人侧向移动。
全文摘要
本发明的主要目的在于提供一种新的电动滑行方式，其包括，轮组单元、基座、电动驱动装置，所述轮组单元包括轮轴以及安装于轮轴的轮子，所述电动驱动装置包括电源及控制电路、电动机、传动机构，其工作原理是电动驱动装置中的电动机将电能转化为机械运动，传动机构将电动机的机械运动按比例传送给轮子或者轮轴，从而使轮子转动，紧贴路面的轮子转动使电动侧行装置侧向移动，从而带动人体侧向移动。
文档编号A63C17/12GK102641588SQ20121008788
公开日2012年8月22日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者马丽娟 申请人:马丽娟