专利名称：一种玩偶睫毛装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩偶睫毛装配装置。
背景技术：
现有技术中，装配玩偶睫毛大多数采用手工或者半手工的方式进行，这样不仅效率低，而且装配出来的玩偶也存在一定的不一致性。
发明内容为了提高生产效率，本实用新型提供了一种玩偶睫毛装配装置。
·[0004]一种玩偶睫毛装配装置，包括工件座、第一装配驱动器、第二装配驱动器、以及用以固定玩偶睫毛的玩偶睫毛固定机构，所述工件座上具有第一工件座槽和第二工件座槽，所述第一工件座槽和第二工件座槽内分别安装有可滑动的第一工件座滑块和第二工件座滑块，所述第一工件座滑块上安装所述玩偶睫毛固定机构，所述第二装配驱动器连接第二工件座滑块以驱动第二工件座滑块固定玩偶眼珠，所述第一装配驱动器连接第一工件座滑块以驱动被玩偶睫毛固定机构固定的玩偶睫毛朝玩偶眼珠的睫毛缝运动。优选地，所述玩偶睫毛固定机构包括第一压紧驱动器、第二压紧驱动器、第一压块和第二压块，所述第二压紧驱动器与第二压块连接以驱动第二压块压紧玩偶睫毛并使当第一工件座滑块运动时玩偶睫毛与第二压块保持相对静止，所述第一压紧驱动器与第一压块连接以驱动第一压块压紧玩偶睫毛，所述第一压块比第二压块更靠近工件座的装配玩偶眼珠的工位。优选地，所述玩偶睫毛固定机构包括导向板和第四驱动器，所述导向板安装在第一工件座滑块上，所述导向板上设有第一导向板槽和第二导向板槽，所述第一压紧驱动器的第一压紧驱动杆和第二压紧驱动器的第二压紧驱动杆分别在第一导向板槽和第二导向板槽内，所述导向板上设有通孔，第四驱动器的第四驱动杆在驱动下可以伸出通孔而阻挡第一压块和第二压块上下运动。优选地，所述第一压块的上表面和第二压块的上表面分别设有第一压块凹槽和第二压块凹槽，所述第一压块凹槽和第二压块凹槽相邻设置而形成的空间与所述第四驱动杆大小配合。优选地，还包括第五驱动器，所述第一工件座槽底上设有第一通孔，所述第五驱动器的第五驱动杆伸入第一通孔和第一工件座槽内以阻挡第一工件座滑块运动。优选地，还包括第六驱动器，所述第二工件座槽底上设有第二通孔，所述第六驱动器的第六驱动杆上安装有磁铁，所述第六驱动杆伸入第二通孔和第二工件座槽内以对装有铁块的玩偶眼珠产生磁引力。优选地，所述工件座上设有放置玩偶眼珠的工位凹槽，所述工位凹槽上设有放置玩偶眼珠两侧转轴的转轴槽。优选地，所述工件座上设有供第一压块和第二压块滑动的压块滑动槽，所述压块滑动槽内安装有睫毛座，所述睫毛座上设有凸出睫毛座表面的棱条。优选地，还包括第三驱动器，所述第三驱动器上安装有裁切玩偶睫毛的切刀，所述玩偶睫毛固定机构设置在所述切刀一侧并在切刀裁切玩偶睫毛一端时固定玩偶睫毛的与被切一端相对的另一端。优选地，所述第一装配驱动器、第二装配驱动器、第一压紧驱动器、第二压紧驱动器和第四驱动器是汽缸。本实用新型的有益效果是通过采用第一装配驱动器、第二装配驱动器、第一压紧驱动器和第二压紧驱动器，实现了将已经裁切好的玩偶睫毛装配进玩偶眼珠内，大大提高了生产效率，且使装配的玩偶眼珠睫毛一致性很好。
图I是本实用新型的一种实施例的玩偶睫毛装配装置的结构示意图；图2是本实用新型的一种实施例的玩偶睫毛装配装置的部分结构爆炸示意图；图3是本实用新型的一种实施例的玩偶睫毛装配装置的部分结构爆炸示意图；图4是本实用新型的一种实施例的玩偶睫毛装配装置的部分结构爆炸示意图；图5是本实用新型的一种实施例的玩偶睫毛带结构示意图；图6是本实用新型的一种实施例的玩偶睫毛装配装置的部分结构爆炸示意图；图7是本实用新型的一种实施例的玩偶睫毛装配装置的部分结构爆炸示意图；图8是本实用新型的一种实施例的玩偶睫毛装配装置的部分结构爆炸示意图；图9是本实用新型的一种实施例的玩偶眼珠的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明。如图I至3所示，一种实施例的裁切装置，包括第一驱动器121、第二驱动器104和第三驱动器129，第二驱动器104安装在第二驱动器座100上，第一驱动器121的第一驱动杆124与第二驱动器座100连接，第二驱动器104的第二驱动杆上安装有固定部件106，第二驱动器104向下运动使固定部件106与待切工件接触，并使待切工件与固定部件106和第二驱动器座100保持相对静止，然后第一驱动器121通过第一驱动杆124推动第二驱动器座100运动，从而第一驱动杆124和第二驱动杆共同将待切工件送至第三驱动器129的第三驱动杆132上安装的切刀112下，第三驱动器129驱动切刀112对工件进行裁切。如图I至4所示，一种更为具体的实施例中的裁切装置，还包括阻力机构119，其可以对朝切刀112方向运动的工件产生阻力，阻力机构119在第一驱动杆124运动的方向上。如图4所示，阻力机构119上开有用于工件通过的工件槽120，工件槽120内安装有增加工件向切刀112运动阻力的片状部件，该片状部件靠近工件槽120底的端部是弧面，这样，如图4所示，当通过的工件是已经编织好的玩偶睫毛带400时，该睫毛带由多条纵向的玩偶睫毛401和横向的棱条402构成，其中棱条402将多条纵向的玩偶睫毛401固定在一起，玩偶睫毛带400被固定部件106固定并被第一驱动器121向前推动的时候，片状部件即不断地碰到通过的棱条402，玩偶睫毛带400受到与运动方向相反的阻力，从而降低了玩偶睫毛带400裁剪不齐的可能。[0027]如图I和2所示，裁切装置还包括支撑架，支撑架上设有第一槽道126，第一驱动器121是汽缸,第二驱动器座100的一端101伸入第一槽道126内并可以在沿第一槽道126滑动，第一槽道126上安装有定位块127 (128)，定位块127 (128)可以固定在第一槽道不同位置，从而可以限定第二驱动器座100沿第一槽道126滑动的长度，进而可以控制被裁剪工件被向前推送的长度。一个定位块可以实现上述功能，也可以采用定位块127和定位块128，这样更方便对第二驱动器座100运动轨迹进行调节。支撑架上的底座113开有第二槽道114，第二驱动器座100可在第二槽道内114内运动，即第一驱动杆124驱动第二驱动器座100在第二槽道114内来回运动，第二驱动器座100通过与其本身固定的滑块108在第二槽道114内进行滑动，而安装板111则将第二驱动器座100固定在第二槽道114内而防止其脱离槽道，在第二槽道114内且在第二驱动器座100下方安装有垫板109，垫板109上设有垫板槽110，固定部件106向下穿过工件400并伸入垫板槽110，当第二驱动器座110向前运动时，固定部件106能稳固地固定工件400且不会碰到垫板109，第二驱动器座100的底部102上开有第三槽道103，固定部件106安装在固定部件座105上，固定部件座105连接在第二驱动器104的第二驱动杆上，并在第二驱动器104的驱动下可沿第三槽道103上下运动。 固定部件106可以采用两个刀片106，第二驱动器座100的底部开有两个刀片槽107，两个刀片106分别处于各自对应的刀片槽107内，并在第二驱动器104的驱动下可分别沿刀片槽107上下运动。支撑架可以包括相互固定的竖直支撑板115和水平支撑板125，还包括另一个竖直支撑板122，其上开有供工件通过的通孔123，第一驱动器121安装在竖直支撑板122上，第一槽道126开在水平支撑板125上，第二驱动器座100和切刀112分别位于竖直支撑板115的两侧，竖直支撑板115靠近切刀112 —侧设有供切刀112运动的切刀槽131，竖直支撑板115上还开有供固定部件106伸入切刀槽131的固定部件槽117，还设有供工件400通过的工件孔116和118。这样固定部件106可以固定住玩偶睫毛带400通过固定部件槽117将其送至切刀112下，进而玩偶睫毛带400被裁切。裁切装置还可以包括固定工件机构200，当玩偶睫毛带400被送至切刀112下方时，玩偶睫毛带400的一端被固定工件机构200固定，相对的另一端被切刀112裁切，固定工件机构200和第二驱动器座100分别在切刀112的两侧。固定工件机构200可以包括第一压紧驱动器212、第二压紧驱动器213、第一压块201、第二压块202和导向板212，第一压块201和第二压块202分别固定在第一压紧驱动器212的第一压紧驱动杆214和第二压紧驱动器213的第二压紧驱动杆215上，导向板212上设有分别供第一压紧驱动杆214和第二压紧驱动杆215上下滑动的第一导向板槽210和第二导向板槽211，导向板212上设有通孔209，第四驱动器207的第四驱动杆208在驱动下可以伸出通孔209并顶住第一压块201和第二压块202,从而可以防止第一压块201和第二压块202向上运动。第一压块201和第二压块201上可以分别设有压块凹槽205和压块凹槽206，这样第四驱动杆208伸出通孔209并进入压块凹槽205和压块凹槽206所组成的凹槽内，从而顶住两个压块。如图1、2、8和9所示，一种实施例的玩偶睫毛装配装置，固定工件机构200 (在本装置中又可称之为玩偶睫毛固定机构200)也作为玩偶睫毛装配装置的一部分，玩偶睫毛装配装置包括工件座308、第一装配驱动器301、第二装配驱动器303、玩偶睫毛固定机构200，工件座308上具有第一工件座槽309和第二工件座槽311，第一工件座槽309和第二工件座槽311内分别安装有可以沿着槽内滑动的第一工件座滑块302和第二工件座滑块304，玩偶睫毛固定机构200安装在第一工件座滑块302上，第二装配驱动器303连接第二工件座滑块304，以驱动第二工件座滑块304固定或松开玩偶眼珠500，第一装配驱动器301连接第一工件座滑块302，以驱动被玩偶睫毛固定机构200固定的玩偶睫毛400朝玩偶眼珠的睫毛缝501运动，从而将睫毛400装配进玩偶眼珠500内。在一种更为具体的实施例的玩偶睫毛装配装置中，导向板212安装在第一工件座滑块302上，第一压块201比第二压块202更靠近工位凹槽312。如图1、2、7、8和9所示，玩偶睫毛装配装置还包括安装在工件座308上的第五驱动器305和第六驱动器307，第一工件座槽309底上设有第一通孔310，第五驱动器305的第五驱动杆306可以伸入第一通孔309抵达第一工件座槽309内，第二工件座槽底311上设有第二通孔，第六驱动器307的第六驱动315杆上安装有磁铁，第六驱动杆315可以伸入第二通孔抵达第二工件座槽311内以对装有铁块的玩偶眼珠500产生磁引力。 工件座308上设有放置玩偶眼珠500的工位凹槽312，工位凹槽312上设有放置玩偶眼珠两侧转轴的转轴槽313，工件座308上还开有压块滑动槽314，第一固定块201和第二固定块202可以在压块滑动槽314内滑动，压块滑动槽314安装有睫毛座203和睫毛座204，睫毛座203和204上设有凸出睫毛座表面的棱条216，睫毛座203和睫毛座204安装好后形成一个睫毛槽217，睫毛槽217上安装有睫毛滑块207，睫毛滑块207可以在睫毛槽217上运动。工作时，玩偶睫毛带400依次通过通孔123、阻力机构119进入槽道130 ；首先第二驱动器104驱动刀片106顶住玩偶睫毛带400，接着第一驱动器121驱动第二驱动器座100朝切刀112方向运动，从而将玩偶睫毛带400穿过工件孔116和118而到达睫毛座203、睫毛座204和睫毛滑块207上；此时第一压紧驱动器212和第二压紧驱动器213分别驱动第一压块201和第二压块202将玩偶睫毛400压紧在睫毛滑块207上，同时第四驱动器207驱动第四驱动杆208伸进通孔209并到达第一压块201和第二压块202的上方；第三驱动器129驱动切刀112向下运动将玩偶睫毛400切断；第三驱动器129驱动切刀112向上运动,第二驱动器104驱动刀片106向上运动回到初始位置后，第一驱动器121驱动第二驱动器座100向后运动回到初始位置；以下是玩偶睫毛装配装置的动作过程第二装配驱动器303驱动第二工件座滑块304将工位凹槽312上的压紧在其凹槽壁上，并使玩偶眼珠500的睫毛缝501朝向睫毛槽216 ；第五驱动器305驱动第五驱动杆306进入第一工件座槽309 ；第一压紧驱动器212驱动第一压块201向上运动，上升至一定高度的时候被第四驱动杆208挡住而停留在该高度；第一装配驱动器301驱动第一工件座滑块302运动而带动第二压块202沿着压块滑动槽314运动，此时第二压块202压紧着玩偶睫毛400，玩偶睫毛400随着第二压块202和睫毛滑块207朝工位凹槽312运动，当第一装配驱动器301往回运动一定距离后碰到第五驱动杆306而停下，此时原来由第一压块201压住的睫毛400的一部分已经被送入玩偶眼珠500的睫毛缝501内，这时第二压紧驱动器213驱动第二压块202向上运动，也被第四驱动杆208挡在该高度；第二装配驱动器303驱动第二工件座滑块201往回运动而松开玩偶眼珠500，同时第六驱动器307驱动第六驱动杆315上升，第六驱动杆315上的磁铁对玩偶眼珠500的空腔502内放置的磁铁产生磁引力，从而玩偶眼珠500向下运动，这样玩偶睫毛400碰到睫毛缝501的侧壁504上，而已经涂在这里的胶水可以将玩偶睫毛400粘住； 至此，玩偶睫毛400的整个装配过程结束，各驱动器回到初始位置准备下一个装配周期的动作。本实用新型采用的驱动器可以是气缸，也可以采用电机。
权利要求1.一种玩偶睫毛装配装置，其特征是包括工件座、第一装配驱动器、第二装配驱动器、以及用以固定玩偶睫毛的玩偶睫毛固定机构，所述工件座上具有第一工件座槽和第二工件座槽，所述第一工件座槽和第二工件座槽内分别安装有可滑动的第一工件座滑块和第二工件座滑块，所述第一工件座滑块上安装所述玩偶睫毛固定机构，所述第二装配驱动器连接第二工件座滑块以驱动第二工件座滑块固定玩偶眼珠，所述第一装配驱动器连接第一工件座滑块以驱动被玩偶睫毛固定机构固定的玩偶睫毛朝玩偶眼珠的睫毛缝运动。
2.如权利要求I所述的玩偶睫毛装配装置，其特征是所述玩偶睫毛固定机构包括第一压紧驱动器、第二压紧驱动器、第一压块和第二压块，所述第二压紧驱动器与第二压块连接以驱动第二压块压紧玩偶睫毛并使当第一工件座滑块运动时玩偶睫毛与第二压块保持相对静止，所述第一压紧驱动器与第一压块连接以驱动第一压块压紧玩偶睫毛，所述第一压块比第二压块更靠近工件座的装配玩偶眼珠的工位。
3.如权利要求2所述的玩偶睫毛装配装置，其特征是所述玩偶睫毛固定机构包括导向板和第四驱动器，所述导向板安装在第一工件座滑块上，所述导向板上设有第一导向板槽和第二导向板槽，所述第一压紧驱动器的第一压紧驱动杆和第二压紧驱动器的第二压紧驱动杆分别在第一导向板槽和第二导向板槽内，所述导向板上设有通孔，第四驱动器的第四驱动杆在驱动下可以伸出通孔而阻挡第一压块和第二压块上下运动。
4.如权利要求3所述的玩偶睫毛装配装置，其特征是所述第一压块的上表面和第二压块的上表面分别设有第一压块凹槽和第二压块凹槽，所述第一压块凹槽和第二压块凹槽相邻设置而形成的空间与所述第四驱动杆大小配合。
5.如权利要求I所述的玩偶睫毛装配装置，其特征是还包括第五驱动器，所述第一工件座槽底上设有第一通孔，所述第五驱动器的第五驱动杆伸入第一通孔和第一工件座槽内以阻挡第一工件座滑块运动。
6.如权利要求I所述的玩偶睫毛装配装置，其特征是还包括第六驱动器，所述第二工件座槽底上设有第二通孔，所述第六驱动器的第六驱动杆上安装有磁铁，所述第六驱动杆伸入第二通孔和第二工件座槽内以对装有铁块的玩偶眼珠产生磁引力。
7.如权利要求I至4任一所述的玩偶睫毛装配装置，其特征是所述工件座上设有放置玩偶眼珠的工位凹槽，所述工位凹槽上设有放置玩偶眼珠两侧转轴的转轴槽。
8.如权利要求2至4任一所述的玩偶睫毛装配装置，其特征是所述工件座上设有供第一压块和第二压块滑动的压块滑动槽，所述压块滑动槽内安装有睫毛座，所述睫毛座上设有凸出睫毛座表面的棱条。
9.如权利要求2所述的玩偶睫毛装配装置，其特征是还包括第三驱动器，所述第三驱动器上安装有裁切玩偶睫毛的切刀，所述玩偶睫毛固定机构设置在所述切刀一侧并在切刀裁切玩偶睦毛一端时固定玩偶睦毛的与被切一端相对的另一端。
10.如权利要求3所述的玩偶睫毛装配装置，其特征是所述第一装配驱动器、第二装配驱动器、第一压紧驱动器、第二压紧驱动器和第四驱动器是汽缸。
专利摘要本实用新型公开了一种玩偶睫毛装配装置，包括工件座、第一装配驱动器、第二装配驱动器、以及玩偶睫毛固定机构，工件座上具有第一工件座槽和第二工件座槽，第一工件座槽和第二工件座槽内分别安装有可滑动的第一工件座滑块和第二工件座滑块，第一工件座滑块上安装玩偶睫毛固定机构，第二装配驱动器连接第二工件座滑块以驱动第二工件座滑块固定玩偶眼珠，第一装配驱动器连接第一工件座滑块以驱动被玩偶睫毛固定机构固定的玩偶睫毛朝玩偶眼珠的睫毛缝运动。通过采用第一装配驱动器、第二装配驱动器、第一压紧驱动器和第二压紧驱动器，实现了将已经裁切好的玩偶睫毛装配进玩偶眼珠内，大大提高了生产效率，且使装配的玩偶眼珠睫毛一致性很好。
文档编号A63H3/48GK202666390SQ20122029872
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者黄德宝 申请人:德美玩具眼珠制品厂有限公司, 玛皓玩具(深圳)有限公司