一种游艺机的平衡装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种游艺机的平衡装置。主要解决现有的游艺机的观光舱平衡性和稳定性较差的问题。其特征在于：大臂(2)上安装有第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构由多个铰接座(5)、主动杆架(6)、从动杆架(7)、多个中间杆架(8)及连杆(9)组成；观光舱的安装座(3)下方设有伸出的立耳(11)，从动杆架(7)与立耳(11)之间设有副牵引杆(12)，从动杆架(7)、副牵引杆(12)、观光舱的安装座(3)及安装座(3)的铰接部之间形成第二平行四连杆机构。在大臂起落、回转的过程中观光舱随同大臂反向等角度转动，观光舱始终处于水平状态，具有较好的平衡性和稳定性。
【专利说明】一种游艺机的平衡装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种大型游乐设施，具体涉及一种游艺机的平衡装置。
【背景技术】
[0002]随着游乐业的发展，公园、游乐场等场所都配备一些大型游乐设施，对于一些集观 光、娱乐于一体的大型游乐设备，观光舱的平衡性和稳定性至关重要，如飞行岛游艺机就是 集观光、娱乐于一体的大型游乐设备，具有较强的娱乐性和趣味性。飞行岛游艺机主要由底 座、立柱、大臂及观光舱组成，立柱安装在底座上，立柱能相对底座转动，观光舱安装在大臂 前端且可自转，大臂铰接于立柱上，大臂通过液压缸驱动上下摆动，使观光舱由地面升起到 空中。由于观光舱在升起的过程中大臂与立柱的夹角发生变化，观光舱的安装座也会随着 大臂仰角的变化而倾斜。目前，这种游艺机的大臂前端与观光舱的安装座之间采用的是单 一支点，并不能很好的平衡观光舱，观光舱不能始终保持水平位置在高空稳定的自转，游客 乘坐也缺乏舒适性，不能全神贯注地在高空中观赏城市景观。
实用新型内容
[0003]为了克服现有的游艺机的观光舱平衡性和稳定性较差的不足，本实用新型提供一 种游艺机的平衡装置，该平衡装置设置两个联动的平行四连杆机构，在大臂起落、回转的过 程中观光舱随同大臂反向等角度转动，观光舱始终处于水平状态，具有较好的平衡性和稳 定性。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种游艺机的平衡装置包括立柱及大臂，大臂铰接在 立柱上端，大臂的长臂端的端头处与观光舱的安装座相铰接，大臂的短臂端载有配重，大臂 上安装有第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构由多个铰接座、主动杆架、从动杆架、 多个中间杆架及连杆组成，主动杆架上设有三个呈正三角形分布的铰接点且分别与首端的 铰接座、连杆及主牵引杆相铰接，从动杆架与末端的铰接座相铰接，所述的主牵引杆的另一 端铰接在立柱上；观光舱的安装座下方设有伸出的立耳，从动杆架与立耳之间设有副牵引 杆，副牵引杆的两端分别与从动杆架及立耳相铰接，从动杆架、副牵引杆、观光舱的安装座 及安装座的铰接部之间形成第二平行四连杆机构。
[0005]所述的铰接座等距固定在大臂上。
[0006]本实用新型具有如下有益效果:由于采取上述技术方案，当大臂转动使观光舱升 起或落下时，主牵弓I杆拉动主动杆架转动，主动杆架转动的方向与大臂转动方向相反，主动 杆架转动的角度与大臂转动的角度相等，通过第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构 使观光舱随同大臂反向等角度转动，观光舱始终处于水平状态，具有较好的平衡性和稳定 性，提高了游客乘坐的舒适性和安全性，使游客能够安心的在空中欣赏美景。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]附图1是本实用新型的结构示意图。[0008]附图2是图1中A处放大图。
[0009]附图3是图1中B处放大图。
[0010]图中1-立柱，2-大臂，3-安装座，4-配重，5-铰接座，6-主动杆架，7-从动杆架， 8-中间杆架，9-连杆，10-主牵引杆，11-立耳，12-副牵引杆。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0012]由图1结合图2、图3所示，一种游艺机的平衡装置包括立柱I及大臂2，大臂2铰 接在立柱I上端，大臂2的长臂端的端头处与观光舱的安装座3相铰接，大臂2的短臂端载 有配重4，大臂2上安装有第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构由多个铰接座5、主动 杆架6、从动杆架7、多个中间杆架8及连杆9组成，主动杆架6上设有三个呈正三角形分布 的铰接点且分别与首端的铰接座5、连杆9及主牵引杆10相铰接，从动杆架7与末端的铰接 座5相铰接，所述的主牵引杆10的另一端铰接在立柱I上；观光舱的安装座3下方设有伸 出的立耳11，从动杆架7与立耳11之间设有副牵引杆12，副牵引杆12的两端分别与从动 杆架7及立耳11相铰接，从动杆架7、副牵引杆12、观光舱的安装座3及安装座3的铰接部 之间形成第二平行四连杆机构。由于采取上述技术方案，当大臂2转动使观光舱升起或落 下时，主牵引杆10拉动主动杆架6转动，主动杆架6转动的方向与大臂2转动方向相反，主 动杆架6转动的角度与大臂2转动的角度相等，通过第一平行四连杆机构和第二平行四连 杆机构使观光舱随同大臂2反向等角度转动，观光舱始终处于水平状态，具有较好的平衡 性和稳定性，提高了游客乘坐的舒适性和安全性，使游客能够安心的在空中欣赏美景。
[0013]所述的铰接座5等距固定在大臂2上。本实施例铰接座5采用7个，中间杆架8 采用5个。中间杆架8起辅助支撑的作用，铰接座5和中间杆架8的数量以及铰接座5的 间距根据大臂2的长度和连杆9的刚度要求进行设计。
【权利要求】
1.一种游艺机的平衡装置，包括立柱(I)及大臂(2)，大臂(2)铰接在立柱(I)上端， 大臂(2)的长臂端的端头处与观光舱的安装座3相铰接，大臂(2)的短臂端载有配重(4)， 其特征在于:大臂(2)上安装有第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构由多个铰接座(5)、主动杆架(6)、从动杆架(7)、多个中间杆架(8)及连杆(9)组成，主动杆架(6)上设有三个呈正三角形分布的铰接点且分别与首端的铰接座(5)、连杆(9)及主牵引杆(10)相铰接，从动杆架(7)与末端的铰接座(5)相铰接，所述的主牵引杆(10)的另一端铰接在立柱(I)上；观光舱的安装座⑶下方设有伸出的立耳(11)，从动杆架(7)与立耳(11)之间设有副牵引杆(12)，副牵引杆(12)的两端分别与从动杆架(7)及立耳(11)相铰接，从动杆架(7)、副牵引杆(12)、观光舱的安装座(3)及安装座(3)的铰接部之间形成第二平行四连杆机构。
2.根据权利要求1 所述的一种游艺机的平衡装置，其特征在于:所述的铰接座等距固定在大臂⑵上。
【文档编号】A63G23/00GK203436814SQ201320512933
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月21日 优先权日:2013年8月21日
【发明者】张斌, 丁兴旺, 陈瑞建, 胡兼, 吴百战 申请人:温州南方游乐设备工程有限公司