遥控飞行器重心调校装置制造方法
【专利摘要】一种遥控飞行器重心调校装置，用以量测遥控飞行器的重心位置据以进行调校，该遥控飞行器重心调校装置包含：一个支杆，包含一个滑座及一个滑台，该滑座沿着该支杆设置，该滑台可移动地设置于该滑座，该滑台上设有一个指向元件，该支杆另设有一个驱动件，该驱动件耦接该滑座或该滑台，用以驱使该滑台沿着该滑座滑移；二个撑架，分别结合于该支杆的二端，该撑架的二端分别设有一个座体及一个承置部，该承置部连接一个重力感测器；及一个控制单元，分别耦接该支杆的驱动件及该二个撑架的重力感测器。
【专利说明】遥控飞行器重心调校装置【技术领域】
[0001]本实用新型关于一种遥控飞行器重心调校装置，尤其是一种供即时量测遥控飞行器的重心并据以调整的遥控飞行器重心调校装置。
【背景技术】
[0002]飞行器的重心位置严重影响其平衡性、操控性与安全性，因此在飞机或直升机等先进飞行器上均设有即时监控重心位置的重心量测装置，更甚者还设有能够主动调整重心位置的重心调整装置。然而，举凡遥控飞机或遥控直升机等模型遥控飞行器基于成本与重量考量，并无法在机身加装所述的重心量测装置；再者，遥控飞行器由于体积小、重量轻，因此在飞行过程中非常容易受到风速及湿度等外在因素的影响，使得重心位置的调校对遥控飞行器玩家而言显得格外重要，一旦重心并未配置于适当的位置，将直接导致遥控飞行器的飞行稳定度不佳，甚至造成机身无法操控而坠毁的情形。
[0003]已知遥控飞行器的重心量测装置主要包含支架式与悬吊式二种，其中，支架式重心量测装置(例如=Great Planes CG Machine)为具有二支点的撑架，通过将一遥控飞行器的机身置于该撑架上并调整该机身与该二支点的接触位置，使得该机身保持水平，进而测得该机身的重心位置。惟，当该遥控飞行器的尺寸较大时，由于机身重量较重，使用者将难以调整该机身与该二支点的接触位置，稍有不慎就可能导致该机身自该撑架上掉落，且即便成功量出该机身的重心位置，仍需将该机身自该撑架取下以进行重心调整，再将该机身放回该撑架重新进行重心量测，以确认重心是否已调整至适当位置。据此，若该遥控飞行器的尺寸较大，使用支架式重心量测装置来进行重心调校具有操作不便与步骤繁复等问题，同时存在毁损该机身的风险。况且，支架式重心量测装置的撑架必须设置于水平面上，所测得的重心位置才会完全准确，倘若该撑架所设置的表面稍微偏离水平，将导致重心测量准确度骤降。
[0004]相较之下,悬吊`式重心量测装置(例如:Vanessa CG Machine)包含缠绕于一支杆的二条吊绳，利用该二吊绳吊挂一遥控飞行器的机翼，使得该遥控飞行器的机身被悬吊成水平状态，并以自由垂挂于该支杆的一铅锤指出该机身的重心位置。针对尺寸较大的遥控飞行器，相较该支架式重心量测装置，使用该悬吊式重心量测装置较容易量测该机身的重心位置，且进行重心调整毋须将该机身取下，然而，每次进行重心量测与调整时均须吊挂该遥控飞行器，仍然过于麻烦。此外，该悬吊式重心量测装置必须将该支杆设置固定于足够高度，方能悬吊该遥控飞行器，因此该悬吊式重心量测装置并无法携带至飞行场使用，造成使用者在户外欲因应风向、阵风强度或湿度来调整该机身的重心位置时，依旧苦无理想的器材可使用。
[0005]再者，无论是支架式重心量测装置或悬吊式重心量测装置，均仅能够量测遥控飞行器于单一轴向上的重心位置。详言之，遥控飞行器沿着其机身延伸的方向为一纵轴(longitudinal axis)，已知遥控飞行器的重心量测装置只能够量测该纵轴方向上的重心位置，该遥控飞行器于该纵轴方向上的重心位置影响其俯仰(Pitch)控制的稳定性；然而，遥控飞行器垂直于该纵轴且沿着其机翼延伸的方向为一横轴(Lateral axis),该横轴方向上的重心位置将影响该遥控飞行器翻滚(Roll)控制的稳定性，但已知遥控飞行器的重心量测装置并无法对该横轴方向上的重心位置进行量测，使得遥控飞行器玩家往往只能通过目视来粗略平衡机翼二侧的重量，造成重心调校准确性不佳。
[0006]综上所述，亟需提供一种遥控飞行器重心调校装置，以适用于各种尺寸的遥控飞行器的重心量测，同时方便使用者进行重心调校，以将该遥控飞行器的重心调整至适当位置。
【发明内容】
[0007]本实用新型的一目的是提供一种遥控飞行器重心调校装置，利用二撑架以承载一飞行器，借助二重力感测器分别量测该二撑架所承载的重量加总计算该飞行器的总重量，并且计算该飞行器的重心位置，据以驱动设置于连接该二撑架的一支杆上的指向元件，使该指向元件与该重心位置相对位，具有简化飞行器的总重量及重心量测以方便进行重心调校的功效。
[0008]本实用新型的另一目的是提供一种遥控飞行器重心调校装置，通过分别于该支杆及设置于该撑架一端的承置部设置长度调整部，使其能够适用于不同尺寸的飞行器，且该撑架的另一端设有座体，使得该飞行器重心调校装置可以使用于任意平面上，具有提升适用范围的功效。
[0009]本实用新型的再一目的是提供一种遥控飞行器重心调校装置，借助计算飞行器于一纵轴方向的重心位置后，可以将该飞行器的二机翼分别置于该二撑架，以测量该飞行器于一横轴方向的重心位置，具有增进重心调校准确性的功效。
[0010]为达到前述发明目的，本实用新型所运用的技术手段包含有:
[0011]一种遥控飞行器重心调校装置，包含:一个支杆，包含一个滑座及一个滑台，该滑座沿着该支杆设置，该滑台可移动地设置于该滑座，该滑台上设有一个指向元件，该支杆另设有一个驱动件，该驱动件耦接该滑座或该滑台，用以驱使该滑台沿着该滑座滑移；二个撑架，分别结合于该支杆的二端，该撑架的二端分别设有一个座体及一个承置部，该承置部连接一个重力感测器；及一个控制单元，分别耦接该支杆的驱动件及该二个撑架的重力感测器。
[0012]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该滑座为一个螺杆，该滑台则为一个螺管，该滑台螺合于该滑座，该驱动件耦接该滑座以驱动该滑座旋转，以带动该滑台沿着该滑座滑移。
[0013]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该指向装置为激光发射器，用以产生激光光束。
[0014]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该指向元件经由一个枢接件以结合于该滑台，使得该指向元件能够相对该支杆枢转。
[0015]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该承置部开设一个定位孔，该定位孔与该重力感测器相对位，该定位孔中容置一个定位件。
[0016]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该定位件经由该定位孔抵接该重力感测器。[0017]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该定位件包含二个对称的柱体，用以夹持该承置部所承载的物体，以将该物体的重量经由该定位孔集中传递至该重力感测器。
[0018]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该二个撑架的承置部供置放一个飞行器，该重力感测器量测该承置部所乘载的重量，且该控制单元接收该重力感测所感测的重量并加总后产生该飞行器的总重量。
[0019]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该控制单元根据下式以计算该飞行器的重心位置:
[0020]D-X=(FXD)+W
[0021]其中，X为该飞行器的重心位置与其中一个承置部的距离，F为该承置部所乘载的重量，D为该二个承置部的距离，W为该飞行器的总重量。
[0022]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该控制单元设有一个显示面板，用以显示该飞行器的总重量以及重心位置。
[0023]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该支杆及该二个撑架的承置部分别设有一个长度调整部。
[0024]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该支杆的长度调整部设有一道刻度，用以读取该二个承置部的距离。
[0025]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该承置部设有一个夹持件。
[0026]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该撑架由该座体及该承置部之间结合该支杆，该撑架设有一个`高度调整部，该高度调整部设置于该承置部以及该支杆与该撑架的结合部位之间，用以调整该承置部的高度。
[0027]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该撑架由该座体及该承置部之间结合该支杆，该撑架设有一个高度调整部，该高度调整部设置于该座体以及该支杆与该撑架的结合部位之间，用以调整该支杆的高度。
[0028]本实用新型的遥控飞行器重心调校装置，其中，该支杆上设有一个水平仪。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型较佳实施例的外观图。
[0030]图2是本实用新型较佳实施例的局部放大图。
[0031]图3是本实用新型较佳实施例的使用情形图(一)。
[0032]图4是本实用新型较佳实施例的使用情形图(二)。
[0033]图5是本实用新型较佳实施例的使用情形图(三)。
[0034]图6是本实用新型较佳实施例的使用情形图(四)。
[0035]图7是本实用新型较佳实施例另一实施态样的外观图。
[0036]其中:
[0037]
I支杆11滑座12滑台
[0038]
【权利要求】
1.一种遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，包含: 一个支杆，包含一个滑座及一个滑台，该滑座沿着该支杆设置，该滑台可移动地设置于该滑座，该滑台上设有一个指向元件，该支杆另设有一个驱动件，该驱动件耦接该滑座或该滑台，用以驱使该滑台沿着该滑座滑移； 二个撑架，分别结合于该支杆的二端，该撑架的二端分别设有一个座体及一个承置部，该承置部连接一个重力感测器；及 一个控制单元，分别耦接该支杆的驱动件及该二个撑架的重力感测器。
2.如权利要求1所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该滑座为一个螺杆，该滑台则为一个螺管，该滑台螺合于该滑座，该驱动件耦接该滑座以驱动该滑座旋转，以带动该滑台沿着该滑座滑移。
3.如权利要求1所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该指向装置为激光发射器，用以产生激光光束。
4.如权利要求3所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该指向元件经由一个枢接件以结合于该滑台，使得该指向元件能够相对该支杆枢转。
5.如权利要求1所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该承置部开设一个定位孔，该定位孔与该重力感测器相连通，该定位孔中容置一个定位件。
6.如权利要求5所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该定位件经由该定位孔抵接该重力感测器。
7.如权利要求6所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该定位件包含二个对称的柱体，用以夹持该承置部所承载的物体，以将该物体的重量经由该定位孔集中传递至该重力感测器。
8.如权利要求1所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该二个撑架的承置部供置放一个飞行器，该重力感测器量测该承置部所乘载的重量，且该控制单元接收该重力感测所感测的重量并加总后产生该飞行器的总重量。
9.如权利要求8所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该控制单元设有一个显示面板，用以显示该飞行器的总重量以及重心位置。
10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该支杆及该二个撑架的承置部分别设有一个长度调整部。
11.如权利要求10所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该支杆的长度调整部设有一道刻度，用以读取该二个承置部的距离。
12.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该承置部设有一个夹持件。
13.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的遥控飞行器重心调校装置，其特征在于，该撑架由该座体及该承置部之间结合该支杆，该撑架设有一个高度调整部，该高度调整部设置于该承置部以及该支杆与该撑架的结合部位之间，用以调整该承置部的高度。
14.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的遥控飞行器重心调校装置，其中，该撑架由该座体及该承置部之间结合该支杆，该撑架设有一个高度调整部，该高度调整部设置于该座体以及该支杆与该撑架的结合部位之间，用以调整该支杆的高度。
15.如权利要求14所述的遥控飞行器重心调校装置，其中，该支杆上设有一个水平仪。
【文档编号】A63H27/18GK203620244SQ201320521396
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年8月26日 优先权日:2013年8月26日
【发明者】张文良 申请人:丰邦实业有限公司