一种网球发射装置的制作方法

本实用新型涉及体育器材设备领域，尤其涉及一种网球发射装置。

背景技术：

自从教育部提出“每天锻炼一小时，健康工作50年，幸福生活一辈子。”的提议，人们更加注重体育锻炼，随之扩大的是健身器材的市场需求。网球是一项优美而激烈的体育运动，很多人都喜欢这项运动，但是目前网球的训练依靠两人对练或选择对着墙壁联系，而两位练习者的时间安排可能不一致或场地要求受到限制。为了便于单人练习网球，一些网球发射装置应运而生。这些装置能够作为陪练模仿人的发球速度及旋转力度等，自动化程度高，随机性好，训练难度高，对于使运动员的训练技能得到提高。

网球发射装置的样式很多种，中国专利(CN 104307159 A)公开的一种网球发球机，其特征在于，发球装置包括两滚轮，分别设置于水平通道的上下两侧，水平通道的上下两侧分别设置有开槽，滚轮的部分嵌入开槽中，两个滚轮靠摩擦作用将网球发射出去，采用这种方式虽然可以将球顺利发射出去，但是长时间靠滚轮将网球发射出去会造成网球表面的磨损，降低网球的使用质量和使用寿命，从而提高了练习网球的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种网球发射球箱可以在高低和方位上转动的网球发射装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括网球箱、空气压缩机、高低方位转角机构、行走圆盘、设置在行走圆盘下端的可收纳的三角支架、中心支撑杆、与中心支撑杆中间位置转动连接的卡箍支撑、与卡箍支撑的端部固定连接的座椅升降液压缸、安装在座椅升降液压缸的缸筒上端的座椅、安装在座椅升降液压缸的活塞杆下端的座椅行走轮，座椅行走轮与行走圆盘上表面接触且座椅行走轮的安装轴与行走电机的输出端连接，所述中心支撑杆的下端设置有收纳套，可收纳的三角支架包括三个与收纳套铰连接的收纳支撑杆，每个收纳支撑杆的端部都铰接有支座，高低方位转角机构包括与中心支撑杆上端固连的连接轴、通过第一轴承设置在连接轴上端的壳体、设置在壳体内的电机支撑架、安装在电机支撑架上的双输出电机，双输出电机的第一输出轴与高低转角轴固连，高低转角轴穿过壳体与网球箱的侧面固连，双输出电机的第二输出轴与齿轮轴固连，所述壳体底部安装有按动弹簧组合，按动弹簧组合内安装有启动按钮轴，启动按钮轴上安装有齿轮A和小齿轮B，所述连接轴的上端穿过壳体并位于壳体内，且连接轴的上端通过第二轴承连接有转角连杆，转角连杆与壳体固连，转角连 杆的端部铰接有连杆销轴，齿轮A与齿轮轴的齿形结构啮合，小齿轮B与大齿轮B啮合，所述连杆销轴与大齿轮B的端面固连，所述网球箱的下端设置引导通道，网球箱底部的漏球孔处设置挡板槽，挡板槽中设置有挡板，挡板的端部与挡板气缸的输出端连接，挡板气缸安装在网球箱的底部，所述引导通道内设置有气压管，气压管通过气管与安装在行走圆盘上的空气压缩机相连接。

本实用新型还包括这样一些结构特征：

1.按下高低转角按钮轴，齿轮轴的齿形结构与齿轮A啮合，小齿轮B与大齿轮B啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置可以实现网球任意角度发射，选手很难判断网球的发射方向，体现了装置的人性化。本实用新型装置底端采用支架结构，放置平稳，转动灵活、轻便，三个可以折叠的支撑杆能快速收纳，方便运输；本实用新型装置采用高低方位转角机构，它可以带动发射球箱任意角度旋转，使发射出的网球覆盖整个网球场地；两个转角的调节只需一个双输出电机就能实现，降低了动力源的个数。本实用新型装置行走圆盘上设置可以旋转的座椅，方便教练对运动员的接球情况进行观察总结，随时调节网球发射装置；本实用新型的网球发射结构简单，改变了以往复杂的机构，避免了传统机械式故障率高、发球质量不稳定的缺点，网球通道不会对网球造成磨损，延长了网球的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体机构主轴侧图；

图2是本实用新型的圆盘的主轴侧图；

图3是本实用新型高低和方位转角调节机构局部轴侧图；

图4是本实用新型球箱的主视图；

图5是本实用新型球箱的左视图。

图中：1、网球箱，2、网球，3、壳体，4、座椅，5、卡箍支撑，6、座椅升降液压缸，7、座椅行走电机，8、座椅行走轮，9、行走圆盘，10、收纳支撑座套，11、收纳支撑座，12、收纳支撑杆，13、收纳销轴，14、收纳套，15、中心支撑杆，16、空气压缩机，17、卡箍，18、气管，19、启动按钮轴，20、齿轮A，21、齿轮轴，22、小齿轮B，23、按动弹簧组合，24、大齿轮B，25、连杆销轴，26、转角连杆，27、中心支撑杆连接轴，28、轴承，29、双输出电机支撑架，30、双输出电机，31、高低转角轴，32、气压管，33、挡板槽，34、挡板气缸，35、挡板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

结合图1至图5，本实用新型包括三个可以折叠的支撑机构、行走圆盘、中心支撑杆、 高低方位转动机构、球箱、空气压缩机、座椅等组成。网球发射装置和调整发射角度的装置分离，能够保证发球的速度、发球的方向和落点，这些都可以根据需要进行选择设定，一系列动作均是自动完成。具体实施方式中，中心支撑杆和球箱是主要的支撑部分，高低和方位转角是采用双输出电机带动机构实现的，网球发射的动力源是空气压缩机。

收纳支撑座11通过螺纹连接固定在收纳支撑座套10上，收纳支撑座套10通过轴承用收纳销轴13连接在收纳支撑杆12的一端，收纳支撑杆12的另一端同样通过轴承用收纳销轴13连接在收纳套14上，收纳套14通过螺纹连接固定在中心支撑杆15上，卡箍17和卡箍支撑5的一端通过螺栓连接包裹住中心支撑杆15，可以绕中心支撑杆15转动，卡箍支撑5另一端固定在座椅升降液压缸6的缸筒上，座椅升降液压缸6的活塞杆一端连接座椅行走轮8，由座椅行走电机7驱动，座椅升降液压缸6的另一端固定在可以折叠的座椅4上。中心支撑杆15的上端安装高低方位转角机构，其内部细节图如图2所示，中心支撑杆连接轴27与转角连杆26通过轴承28连接，转角连杆26通过连杆销轴25与大齿轮B24连接，且转角连杆与连杆销轴的连接方式是铰接连接，连杆销轴与大齿轮B是固定连接，小齿轮B22和齿轮轴20过盈固定在启动按钮轴19上，启动按钮轴19可以在按动弹簧组合23内上下按动，按动弹簧组合23安装在壳体内部，按动弹簧组合23是常见的按动式卡扣组合结构，例如按动式的笔，本申请不予详细描述，齿轮轴21通过联轴器连接在双输出电机30的一个输出轴上，双输出电机30用螺钉固定在双输出电机支撑架29上，双输出电机30的另一个输出轴通过联轴器连接高低转角轴31。

高低转角轴31与网球箱1一侧固定连接，网球球箱1内装满网球2，网球箱1下方是网球发射的引导通道，通道上开有喂球孔，防止网球2从网球球箱1出来后掉落，挡板35可以在挡板槽33内抽拉，挡板35的抽拉动作靠一侧的挡板气缸34实现，气压管32与空气压缩机16通过气管18相连。

待网球发射装置完成调节角度后，挡板气缸34拉动挡板槽33内的挡板35，使挡板35抽出，网球2落入网球箱1下方的引导通道，挡板气缸34伸出，挡板35滑进挡板槽33内，保证每次只有一个网球落入网球箱1下方的引导通道。开启空气压缩机16的开关，通过压气管32将网球2吹出。

本实用新型的发射方式采用气动式，利用高压气体产生的推力来发射网球。具体工作过程如下：

1、将网球发射装置放置在球场内，启动电源，双输出电机30工作，双输出电机30带动高低转角轴31实现网球球箱1的高低方向转动，从而改变网球的发射角度；

2、如果球箱需要方位转动，需要按下启动按钮轴19，这样齿轮A 20与齿轮轴21啮合， 小齿轮B 22与大齿轮B 24啮合，大齿轮B 24绕着小齿轮B 22转动，大齿轮B 24通过连杆销轴25带动转角连杆26绕着中心支撑杆连接轴27转动，壳体3与转角连杆固连，并随之运动，这样使得双输出电机30的另一个轴通过两组齿轮的啮合运动实现了网球球箱绕着中心支撑杆的全方位转动。网球发射装置放置在球场的任一角落都能使发射出的网球覆盖整个球场。

3、待网球发射装置完成调节角度后，挡板气缸34拉动挡板槽33内的挡板35，使挡板35抽出，网球2落入网球球箱1下方的引导通道，挡板气缸34伸出，挡板35滑进挡板槽33内，保证每次只有一个网球落入网球球箱1下方的引导通道。开启空气压缩机16的开关，通过压气管32将网球2吹出，调整空气压缩机16的输出压力能改变网球2的发射速度。