一种适用于机器人的眨眼装置及宠物机器人的制作方法

技术特征：
1.一种适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，包括：驱动装置安装座；眼皮，其包括左上眼皮和右上眼皮，所述左上眼皮和右上眼皮的两端分别可转动地安装在所述驱动装置安装座上；转轴，其设置在所述左上眼皮和右上眼皮之间，并且所述转轴的两端分别与所述左上眼皮和右上眼皮固定连接；以及驱动装置，其与所述转轴可分式磁性连接，驱动所述转轴转动。2.如权利要求1所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，还包括复位弹簧；所述驱动装置包括电磁铁，所述电磁铁安装在机器人的头部外壳内；所述转轴包括两端的连接部和中间的折弯部，两端的所述连接部的旋转中心在一条直线上，所述折弯部可绕所述连接部旋转；两端的所述连接部分别与所述左上眼皮和右上眼皮连接，所述电磁铁的吸附端位于所述折弯部上方，所述电磁铁在通电状态下吸附所述折弯部；所述复位弹簧一端固定安装在所述头部外壳内，另一端安装在所述转轴的折弯部上，所述复位弹簧处于被拉伸状态；所述电磁铁在通电的状态下，所述电磁铁吸附所述折弯部上摆；所述电磁铁不在通电的状态下，所述复位弹簧的拉力使得所述折弯部下摆与所述电磁铁分离。3.如权利要求2所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，所述折弯部上设有磁块或者可被所述电磁铁吸附的金属块。4.如权利要求3所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，所述转轴两端的所述连接端分别可旋转地安装在所述驱动装置安装座上。5.如权利要求4所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，还包括眼皮安装座，所述眼皮安装座包括左眼皮安装座和右眼皮安装座，所述左眼皮安装座和右眼皮安装座分别固定安装在所述驱动装置安装座上；所述左上眼皮的左端通过销轴可旋转地安装在所述左眼皮安装座上，所述左上眼皮的右端与所述转轴的连接部固定连接；所述右上眼皮的右端通过销轴可旋转地安装在所述右眼皮安装座上，所述右上眼皮的左端与所述转轴的连接部固定连接。6.如权利要求5中所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，所述眼皮还包括左下眼皮和右下眼皮，所述左上眼皮和左下眼皮之间设有左齿轮组，所述右上眼皮和右下眼皮之间设有右齿轮组；所述左下眼皮和右下眼皮的两端分别可转动地安装在所述驱动装置安装座上，所述左齿轮组将所述所述左上眼皮和左下眼皮传动连接在一起，所述左上眼皮和左下眼皮反向转动，所述右齿轮组将所述右上眼皮和右下眼皮传动连接在一起，所述右上眼皮和右下眼皮方向转动。7.如权利要求6中所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，所述眼皮还包括左下眼皮和右下眼皮，所述左齿轮组包括啮合在一起的左上齿轮和左下齿轮，所述右齿轮组包括啮合在一起的右上齿轮和右下齿轮；所述左下眼皮左端通过销轴可旋转地安装在所述左眼皮安装座上，所述左下眼皮右端通过销轴可旋转地安装在所述驱动装置安装座上，所述左下齿轮固定在所述左下眼皮右端的销轴上，所述左上齿轮固定在所述左上眼皮右端的所述连接部上；所述右下眼皮右端通过销轴可旋转地安装在所述右眼皮安装座上，所述右下眼皮左端通过销轴可旋转地安装在所述驱动装置安装座上，所述右下齿轮固定在所述右下眼皮左端的销轴上，所述右上齿轮固定在所述右上眼皮左端的所述连接部上。8.如权利要求7所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，所述驱动装置安装座包括底板和两个垂直固定在所述底板中间的侧板；所述转轴两端的连接部分别可旋转地安装在两个所述侧板上，所述左下眼皮的右端和右下眼皮分别通过销轴可旋转地安装在所述侧板上，所述复位弹簧的一端固定在安装在所述侧板上。9.如权利要求8所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，所述左眼皮安装座和右眼皮安装座分别垂直固定在所述底板的两端。10.如权利要求2至9任一项所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置安装在机器人的头部外壳内，所述控制装置与所述电磁铁电连接。11.如权利要求10所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，还包括传感装置，所述传感装置安装在所述驱动装置安装座上，所述传感装置与所述控制装置电连接，所述传感器装置用于感应所述机器人视野外动作，根据感应到的动作生成感应信号并发送给所述控制器，所述控制器根据所述感应信号控制所述电磁铁实现眨眼。12.如权利要求5所述的适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，所述电磁铁为微型电磁铁。13.一种宠物机器人，其特别在于，包括：头部外壳；以及如权利要求1至12中任一项所述的适用于机器人的眨眼装置，所述眨眼装置安装在所述头部外壳内。