技术总结
本实用新型公开了一种脚扣连续式爬杆装置，包括左、右执行机构、左、右升降机构以及传动机构，执行机构包括支撑臂和半圆形脚扣，支撑臂的后端铰连，脚扣铰连在支撑臂前端内侧，支撑臂上设有调节脚扣与水平面夹角的曲柄摇杆构件；升降机构包括铰连的曲柄和连杆以及竖直滑动的滑块，连杆铰连在滑块上，滑块上的滑动销滑动设于支撑臂上对应开设的滑动槽内；传动机构包括齿轮传动副带动的传动轴，传动轴的左、右轴端分别连接对应的曲柄；左、右执行机构的交替动作，从而实现爬杆装置于杆件上的连续性攀爬。本实用新型负载大，可连续性、高效、安全爬杆，技术方案简单，从设计和生产角度看具有较好的前景和经济效益。
技术研发人员：周省邦;李传起;李祖裕;陆叶;蒋颜辉;黄磊
受保护的技术使用者：广西师范大学
文档号码：201620523305
技术研发日：2016.06.01
技术公布日：2016.12.14