一种具有伸臂补偿功能的篮球架的制作方法

本发明属于体育器材领域，尤其涉及一种具有伸臂补偿功能的篮球架。

背景技术：

篮球是深受体育爱好者青睐的竞技运动之一，为了能够满足各年龄段人群的需求，目前市面上可见采用各种方式进行篮板高度可调的篮球架，其确实解决了篮板高度可调的问题，但同时也出现了新的问题，例如，申请号为2015101422787的发明专利公开了一种篮球架，该篮球架中的前、后立柱与底座铰接，通过液压油缸驱动前、后立柱相对于底座摆动，进而实现篮板与地面高度可调节，但其存在的问题是：在前、后立柱相对于底座摆动一定角度后，将会导致篮板与底座前端的伸臂距离发生变化，无法保持篮板伸臂距离满足国家比赛的标准距离，即3.25m的伸臂缓冲距离，如此可导致使用者在使用过程中碰触至底座或立柱，降低了使用安全性能；更甚有些在追求篮板高度可调节的改进时，导致篮板与地面无法垂直，降低了用户使用的舒适度，因此，基于上述问题的分析，本申请提供了一种具有伸臂补偿功能的篮球架。

技术实现要素：

本发明提供了一种具有伸臂补偿功能的篮球架，利用该篮球架不仅可以根据需要调节篮球架的高度，而且可确保篮板距底座前端的伸臂缓冲距离满足规定的3.25m，同时，也可确保篮板相对于地面始终处于垂直状态。

为了解决上述问题，本申请提供了一种具有伸臂补偿功能的篮球架，包括横梁架(3)、立柱(2)及底座(1)，所述横梁架(3)、立柱(2)及底座(1)构成平行四连杆机构；所述立柱(2)铰接在底座(1)上，所述底座(1)和立柱(2)之间设有液压油缸A(4)，所述横梁架(3)铰接在所述立柱(2)的顶部，所述横梁架(3)上设有展臂(31)和轨道(34)，所述展臂(31)设置在所述轨道(34)内，且所述展臂(31)与所述横梁架(3)可相对移动，所述展臂(31)的一端设有篮板(33)，另一端设有补偿机构，所述补偿机构为如下结构中的一种：

包含补偿杆(32)，所述补偿杆(32)至少包含一弧形杆，所述补偿杆(32)的一端与展臂(31)铰接，另一端与立柱(2)铰接，且所述横梁架(3)上设有导引轨道，所述弧形杆置于该导引轨道内；

或，至少包含补偿杆(32)，所述补偿杆(32)为直杆，所述底座(1)上设有伸缩柱(5)，所述补偿杆(32)的一端与展臂(31)连接，另一端设置在伸缩柱(5)上，且可在伸缩柱(5)上移动。

作为本申请的优选方案，所述横梁架(3)上设有锁紧机构(6)，该锁紧机构(6)包含固定架(61)、抱箍板(62)及液压油缸B(63)，所述固定架(61)固设在所述横梁架(3)上并将所述展臂(31)罩在其内，所述展臂(31)可在该固定架(61)内伸缩移动；至少所述抱箍板(62)固定在固定架(61)上，且该抱箍板(62)设置在展臂(31)的两侧；所述液压油缸B(63)设置在抱箍板(62)的一端，该液压油缸B(63)驱动抱箍板(62)的另一端向展臂(31)挤压。

作为本申请的优选方案，所述抱箍板(62)与展臂(31)挤压的接触面设有锁紧块(621)。

作为本申请的优选方案，所述导引轨道由贯通所述横梁架(3)的贯通槽(36)及设置在该贯通槽(36)上下的限位滚轮(35)构成。

作为本申请的优选方案，所述伸缩柱(5)包含固定套管(51)和滑动内杆(52)，所述固定套管(51)和所述滑动内杆(52)相互套接，所述滑动内杆(52)可部分伸缩至固定套管(51)内，或所述滑动内杆(52)可整体伸缩至固定套管(51)内；或所述伸缩柱(5)包含固定套管(51)和滑动内杆(52)，所述固定套管(51)上设有滑行轨道，所述滑动内杆(52)设置在该滑动轨道内且可上下移动。

作为本申请的优选方案，所述滑动内杆(52)可整体伸缩至固定套管(51)内时，所述固定套管(51)与所述补偿杆(32)相对的一侧纵向设有孔槽(511)。

作为本申请的优选方案，所述横梁架(3)、立柱(2)及底座(1)构成的平行四连杆机构的任意两边之间设有拉杆(22)，该拉杆(22)的一端与其中一边铰接，另一端设置在其中另一边的滑动组件内，且其可在该滑动组件内滑动；所述滑动组件包含轨道槽(21)或至少由中轴(231)和液压油缸C(232)构成的锁紧槽(23)。

与现有技术相比，采用本申请中的篮球架，不仅可对篮板的高度根据需求进行调节，而且通过补偿杆32可对篮板33距底座1前端的伸臂缓冲距离进行补偿，确保篮板33的伸臂缓冲距离满足规定的3.25m，同时，也可确保篮板33相对地面始终处于垂直状态。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种篮球架的主视结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的篮球架的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的导引轨道的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的另一种篮球架的主视结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的又一种篮球架的主视结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种伸缩柱的结构示意图；

图7是本发明实施例四提供的另一种伸缩柱的结构示意图；

图8是本发明实施例五提供的又一种伸缩柱的结构示意图；

图9是本发明实施例六提供的锁紧机构与伸臂和支撑臂之间的连接剖视图；

图10是本发明实施例七提供的锁紧机构与伸臂和支撑臂之间的连接剖视图；

图11是本发明实施例八提供的一种立柱上设有拉杆的结构示意图；

图12是本发明实施例九提供的另一种立柱上设有拉杆的结构示意图；

图13是本发明实施例十提供的又一种立柱上设有拉杆的结构示意图；

图14是本发明实施例十提供的图13沿A-A方向的结构示意图；

图15是本发明实施例十一提供的底座上设有防护板的结构示意图；

图16是本发明实施例十一提供的图15的使用状态图；

图17是本发明实施例十二提供的一种底座的结构示意图；

图18是本发明实施例十三提供的另一种底座的结构示意图。

附图标记

底座1，转向轮10，行走轮11，推杆12，转向轮架13，直杆14，同步装置15，液压装置A16，三角臂B17，支撑架B18，支撑架A19，轴1-1，电机1-2，差速器1-3，传动装置1-4，转向手柄1-5，偏向箭头1-6，无线遥控接收装置1-7，液压装置B1-8，液压装置C1-9，三角臂A1-10，液控箱1-11，电控箱1-12，立柱2，轨道槽21，拉杆22，锁紧槽23，中轴231，液压油缸C232，贯通孔233，防护板24，横梁架3，展臂31，补偿杆32，篮板33，加强筋331，轨道34，限位滚轮35，贯通槽36，支撑脚架37，加强筋38，液压油缸A4，伸缩柱5，定套管51，孔槽511，滑动内杆52，滑动块53，锁紧机构6，固定架61，抱箍板62，锁紧块621，液压油缸B63，支撑板64。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1：

本实施例提供了一种具有伸臂补偿功能的篮球架，该篮球架包含横梁架3、底座1、立柱2，所述横梁架3、立柱2及底座1构成平行四连杆机构，立柱2的底端铰接在底座1上，底座1和立柱2之间铰接有液压油缸A4，该液压油缸A4可驱动该立柱2在底座1上摆动，具体摆动角度很据需要而定，本实施例中，所述立柱2包含靠近篮板33一端的前立柱和远离篮板33一端的后立柱，优选所述液压油缸A4的一端与前立柱铰接，参见图1。

所述横梁架3铰接在立柱2的顶端，该横梁架3可随立柱2的摆动实现前后伸缩和上下升降的功能；横梁架3上设有展臂31和轨道34，所述轨道34以焊接、铆接或绑接的形式固设在所述横梁架3上，所述展臂31设置在该轨道34内，且在轨道34的作用下，该展臂31与横梁架3可相对移动，本实施例中，该轨道34由多个套环及固定在套环上下的凹槽构成，展臂31套设在该轨道34内，或该轨道34由多个限位环构成，展臂31套设在该限位环内，和/或所述轨道34为滑轨，所述展臂31镶嵌在该滑轨内，本实施例优选轨道34由套环和凹槽构成，所述展臂31套设在该轨道34内，在轨道34的作用下展臂31在所述横梁架3上可前后移动，本实施例中，所述轨道34对展臂31的移动轨迹具有导向和限位作用。

所述展臂31的一端设有篮板33，另一端连接有补偿机构，该补偿机构包含补偿杆32，本实施例中，优选该补偿杆32包含一体成型的弧形杆和直杆，为了对补偿杆32的运动轨迹进行限定，使其随横梁架3同步上下升降，优选在所述横梁架3上设有导引轨道，所述补偿杆32上的直杆一端与所述展臂31铰接，弧形杆一端穿过导引轨道与后立柱铰接，参见图2，本实施例中，为了补偿效果更好，优选弧形杆一端铰接在靠近后立柱和底座1连接的位置。

本实施例中，所述篮板33与展臂31之间和/或横梁架3与后立柱之间设有加强筋38，该加强筋38用于对篮板33进行固定，避免其晃动。

进一步地，在本实施例中，所述导引轨道由贯通所述横梁架3的贯通槽36及设置在贯通槽36上下的限位滚轮35构成，参见图3。

进一步地，在本实施例中，为了将篮球架当前高度实时现实，方便使用者使用，本实施例还设计了一种高度显示仪，该高度显示仪的设置在篮板的后端，其包含数字显示屏、升降杆和空心立柱，本实施例中，所述数字显示屏优选为多个安全通道牌构成，该安全通道牌上刻有不同的高度数值，本实施例中，优选设有六个安全通道牌，高度数值可在2.05米至3.05米之间随机设置。

所述空心立柱固定设置，所述升降杆设置在该空心立柱内并可随横梁架3同步升降；所述升降杆内设有导线，所述数字显示屏设置在升降杆的一端并与所述导线连接，所述升降杆的另一端通过导线连接有触碰头，所述数字显示屏、导线及触碰头构成了数字显示屏的常开回路，所述空心立柱内纵向设有至少两个触碰开关，本实施例中，触碰开关的设置个数可根据需求设定，每一个触碰开关对应一个安全通道牌，本实施例优选设有触碰开关，所述升降杆设置在该空心立柱内，且该升降杆上的触碰头可与所述触碰开关碰触并将数字显示屏的常开回路接通，当常开回路接通后，构成数字显示屏的一个安全通道牌被点亮，此时显示对应的当前高度数值。

本实施例中，优选所述展臂31和横梁架3均由方钢构成，所述横梁架3上的贯通槽36为两方钢之间的距离，在不需要贯通槽36的位置，在两方钢之间填充有其他钢材。

本实施例中，所述横梁架3为包含一长边和一短边的斜三角状结构，该斜三角的一短边铰接在后立柱顶部，一长边通过支撑脚架37铰接在前立柱的顶部，该支撑脚架37与长边焊接，当然，根据需要，所述横梁架3也可为直杆状结构。

本实施例中，图1为成人使用的标准高度，即篮板33距地面的高度为3.05m、篮板33距底座1前端的伸臂距离为3.25m；

当中学生使用时，启动液压油缸A4，使其驱动立柱2摆动，与此同时，立柱2带动横梁架3高度下降和向后移动，由于展臂31通过横梁架3上的轨道34设置在横梁架3上，因此，横梁架3下降时将带动展臂31同步下降，横梁架3向后移动时，展臂31也将向后移动，但由于设置在展臂31一端的补偿杆32与后立柱铰接，在后立柱2摆动时，其将绕铰接轴转动，同时，在横梁架3带动展臂31下降时，补偿杆32在导引轨道的作用下将向前有一个推伸距离，该推伸距离可补偿展臂31向后移动的距离，当立柱2摆动到一定角度时，横梁架3和展臂31均下降高度至2.80m，此时，补偿杆32向前推伸的距离恰好等于展臂31向后移动的距离，如此，使得补偿后的篮板33距底座1前端的伸臂距离仍然保持在初始位置，即3.25m。

本实施例中，由于补偿杆32与展臂31是铰接设置，因此，在展臂31随横梁架3移动的过程中，篮板33始终与地面保持垂直状态。

因此，使用本实施例中的篮球架，不仅可对篮板的高度根据需要进行调节，而且通过补偿杆32可对篮板33距底座1前端的伸臂距离进行补偿，确保篮板33伸臂距离满足规定的3.25m，同时，确保篮板33与地面始终处于垂直状态。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例的区别在于，所述补偿杆32为弧形杆状结构，该弧形杆状结构的一端与后立柱铰接，另一端与展臂31铰接，参见图4。

实施例3：

与实施例1或2相比，本实施例的区别在于，为了满足在篮板33升降至任何高度时，篮板33距底座1前端的伸臂距离均在3.25m和篮板33与地面始终处于垂直状态的要求，优选补偿机构至少包含补偿杆32，该补偿杆32为直杆结构，底座1上设有伸缩柱5，所述直杆的两端分别与展臂31和伸缩柱5连接，该直杆与展臂31处于同一平面，参见图5。

本实施例中，所述伸缩柱5包含固定套管51和滑动内杆52，所述固定套管51固设在底座1上，所述滑动内杆52套设在该固定套管51上，且可部分伸缩至固定套管51内，所述直杆的末端与滑动内杆52连接，滑动内杆52在展臂31和横臂的驱动下，可在固定套管51内上下滑动，参见图6。

当然，在本实施例中，所述伸缩柱5的结构也可为：包含固定套管51和滑动内杆52，该固定套管51上设有滑行轨道，所述滑动内杆52设置在该滑动轨道内上下移动。

使用时，液压油缸A4驱动前后立柱在底座1上摆动，与此同时，立柱2带动横梁架3向后移动和高度下降，由于展臂31通过轨道34设置在横梁架3上，因此，横梁架3下降时将驱动展臂31和直杆带动伸缩柱5同步下降，伸缩柱5下降是将滑动内杆52向固定套管51内部滑动，同时，横梁架3相对展臂31将向后移动，也即，在本实施例中，所述展臂31在补偿杆32和伸缩柱5的作用下仅实现随横梁架3同步上下升降的功能，不具有前后伸缩的功能，同时，在本实施例中，当篮板33下降至任何高度时，篮板33距底座1前端的伸臂距离均为3.25m，且篮板33与地面垂直。

本实施例中，优选所述伸缩柱5优选设置在后立柱2的前方位置。

实施例4：

与实施例3相比，本实施例的区别在于，为了使得伸缩柱5在升降的过程中更加稳定，以及为了使得伸缩柱5收缩的比例更大，优选所述滑动内杆52可整体伸缩至所述固定套管51内，在升将过程中滑动内杆52可部分伸处固定套管51，所述固定套管51与所述补偿杆32相对的一侧纵向设有内外壁贯通的孔槽511，所述直杆穿过该孔槽511与滑动内杆52连接。

在本实施例中，为了使得滑动内杆52在固定套管51内稳定滑动，同时，为了对滑动内杆52有一定支撑作用，优选在固定套管51内设有至少一个滑动块53，该滑动块53与固定套管51内壁紧密接触，且该滑动块53与滑动内杆52连接，参见图7。

使用时，横梁架3下降将驱动直杆带动滑动内杆52和滑动块53向固定套管51内部滑动，使得滑动内杆52可整体收缩至固定套管51内部，如此，使得伸缩柱5的整体高度收缩更多。

实施例5：

与实施例4相比，本实施例的区别在于，为了使滑动内杆52在固定套管51内滑动更加稳定，优选缩短滑动内杆52的长度，将滑动内杆52整体设置在固定套管51内，且在固定套管51内部伸缩滑动，为了对滑动内杆52有一定支撑作用，优选在滑动内杆52的上下均连接有滑动块53，参见图8。

实施例6：

与实施例1-5任一实施例相比，本实施例的区别在于，为了加强展臂31和横梁架3之间的紧密度，避免在使用过程中篮板33出现晃动的现象，优选在展臂31和横梁架3之间设有锁紧机构6，该锁紧机构6包含固定架61、抱箍板62及液压油缸B63，本实施例中，该固定架61优选为内部设有支撑架的罩状结构，该固定架61固设在横梁架3上，且该固定架61将展臂31包罩在其内，展臂31可在该固定架61内移动；至少所述抱箍板62连接在固定架61上，且该抱箍板62设置在展臂31的两侧，本实施例优选抱箍板62铰接在固定架61上；所述液压油缸B63设置在抱箍板62的一端，该液压油缸B63驱动抱箍板62的另一端向展臂31挤压，从而将展臂31和横梁架3固定。

使用时，在横梁架3调整到所需高度后，启动液压油缸B63，使得液压油缸B63进油进而驱动抱箍板62向展臂31挤压。

本实施例中，所述液压油缸B63可铰接在抱箍板62的一端，或该液压油缸B63固定在固定架61内部，本实施例优选固定架61内部设有用于放置油缸的支撑板64。参见图9。

本实施例中，为了使得抱箍板62与展臂31接触更紧密，增大抱箍板62的挤压力度，优选在抱箍板62与展臂31接触的表面设有锁紧块621，该锁紧块621焊接在所述抱箍板62上，当然，为了避免锁紧块621在展臂31表面滑动，优选在锁紧块621或展臂31的外表面设有防滑凸起。

本实施例中，优选对液压油缸A4和液压油缸B63进行油压液路同步管理，即在启动液压油缸A4工作时，同步启动液压油缸B63的回油液路，使得液压油缸B63解锁处于非工作状态，在液压油缸A4停止工作后，再自动启动液压油缸B63的供油液路，使得液压油缸B63处于对展臂31锁紧的工作状态，采用该同步管理方式，简化了操作流程，同时也避免人为操作过程中易出现忘记启动锁紧机构的问题。

实施例7：

与实施例6相比，本实施例的区别在于，为了增强抱箍板62与展臂31的挤压力度，优选所述抱箍板62呈弧形板状结构，为了增大接触面接，优选抱箍板62为弧形梯形板状结构，参见图10。

实施例8：

与上述1-7任一实施例相比，本实施例为了对平行四连杆机构进行加固，优选在所述横梁架3、立柱2及底座1构成的平行四连杆机构的任意两边之间设有拉杆22，该拉杆22的一端与其中一边铰接，另一端设置在其中另一边的滑动组件内，且其可在该滑动组件内滑动。

本实施例优选所述拉杆的一端与后立柱铰接，另一端设置在前立柱上的滑动组件内，优选所述滑动组件为轨道槽21，拉杆22的一端设有销孔或螺纹孔，通过销钉或螺钉将拉杆22固定在该轨道槽21内，参见图11。

需要对横梁架3进行高度调节时，人为手动调松销钉或螺钉，使得拉杆22可以在轨道槽21内上下滑动，横梁架3高度调节完成后，人为手动将销钉或螺钉紧固，以使得拉杆22被固定在轨道槽21的某个位置。

实施例9：

与实施例8相比，本实施例中为了避免人为手动对拉杆22进行调节，优选所述滑动组件为由中轴231和液压油缸C232构成的锁紧槽23，该中轴231可为转动轴也可为固定轴，参见图12，本实施例优选该滑动组件设置在前立柱上，具体的：中轴231和液压油缸C232均设置在前立柱的内腔部，所述前立柱上设有拉杆22进出的贯通孔233，拉杆22的一端设置在后立柱的下端，另一端穿过前立柱上的贯通孔233设置在锁紧槽23内并与中轴231接触，拉杆22可在该中轴231上滑动或中轴231转动带动拉杆22移动，液压油缸C232设置在中轴231的上方并向中轴231伸缩，通过该液压油缸C232和中轴231相互作用不仅可实现对拉杆22的固定，而且可实现对拉杆22锁紧，避免拉杆22在外力的作用下移位，本实施例中，正常状态下液压油缸C232对拉杆22的一端挤压固定并处于锁紧状态。

当然，根据需要也可将由中轴231和液压油缸C232构成的锁紧槽23设置在前立柱的一侧。

本实施例优选液压油缸C232和液压油缸A4同步进行管理，也即在打开液压油缸A4对立柱2进行升降移动时，液压油缸C232同步自动解锁，如此，避免在对横梁架3进行高度调节时，需要人为手动调整拉杆22，同时，利用液压油缸C232可实现对拉杆22的锁紧，避免拉杆22在外力作用下移位。

实施例10：

与实施例9相比，本实施例的区别在于，为了对拉杆22更稳定的锁紧，优选锁紧槽23由中轴231、液压油缸C232和前立柱共同构成，前立柱前后壁设有对应的贯通孔233，该贯通孔233用于拉杆22穿过，贯通孔233内设有中轴231和液压油缸C232，拉杆22的一端设置在后立柱的下端，另一端穿过前立柱上的贯通孔233与中轴231接触，拉杆22可在该中轴231上滑动或中轴231转动带动拉杆22移动，液压油缸C232设置在拉杆22的至少一侧并向拉杆22方向伸缩，参见图13-14，通过该液压油缸C232，可将拉杆22向贯通孔233的一侧挤压，在中轴231、液压油缸C232和贯通孔233的共同作用下将立柱22锁死。

实施例11：

与实施例9和10相比，本实施例的区别在于，为了对拉杆22伸出前立柱的一端进行隐蔽或遮挡，以提高篮球架的使用安全性能，本实施例优选在前立柱的前端设有防护板24，参见图15-16，该防护板24可将任意位置的拉杆22伸出前立柱的一端遮挡，降低篮球架在使用中存在的安全隐患。

实施例12：

与1-11任一实施例相比，本实施例的区别在于，为了方便移动篮球架，所述底座1上设有行走装置，参见图17，该行走装置包含至少两个转向轮10、两个行走轮11、推杆12和驱动装置，转向轮10设在转向轮架13上，转向轮架13设在直杆14上且转向轮架13之间设有同步装置15，直杆14上设有固定在底座1上的液压装置A16，直杆14两端端部分别与一个呈三角形的三角臂B17的一个角铰接，该三角臂B17的另一个角与固定在底座1上的支撑架46B18铰接，第三个角与推杆12的一端铰接；上述行走轮11设在底座1的另一端，行走轮11与一个呈三角形的三角臂A1-10的一个角铰接，该三角臂A1-10的另一个角与固定在底座1上的支撑架46A19铰接，第三个角与推杆12的另一端铰接，上述行走轮11之间设有轴1-1。

上述驱动装置由电机1-2和差速器1-3构成，通过传动装置1-4与轴1-1连接。

当行走时可以通过指向机构进行行走方向辨认。

进一步，在本实施例中转向轮架13上设有转向手柄1-5和液压装置A16的一种或两种组合。上述液压装置A16一端固定在底座1上，另一端固定在转向轮架13上。

进一步，在本实施例中上述底座1上设有指向机构，所述指向机构可以为：设在转向轮架13上伸出底座1的偏向箭头1-6，也可以是红外线发射装置。

实施例13：

与实施例12相比，本实施例的区别在于，设有无线遥控发射装置和无线遥控接收装置1-7，通过遥控液压装置A16、液压装置B1-8和液压装置C1-9工作，实现底座1的运动，参见图18。

实施例14：

与1-13任一实施例相比，本实施例的区别在于，为了方便使用者操作，本实施例优选底座1或立柱2上设有语音告警装置，该语音告警装置用于告知使用者其此时的操作程序，例如，告知使用者其现在的操作程序是前行、后退、左转、右转、伸臂、降臂、降轮或伸轮等，如此，可使使用者得知其所做的操作是否合理。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。