一种对弈机器人展示装置的制作方法

本实用新型涉及机器人对弈领域，具体涉及一种对弈机器人展示装置。

背景技术：
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对弈属于一种智力游戏，目前在国内盛行的对弈主要包括中国象棋和五子棋。对弈机器人是近年来热门的机器人研发方向，通过人与机器人的对弈，可以提高对弈者的智力，特别是对于青少年，更有助于培养他们对高科技知识的兴趣和创新意识。但目前普通对弈机器人在应用过程中仍存在一次取多子、落子位置存在偏差和人机互动性差的问题，亟需进行改进。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种出子准确率高、人机互动性强且能分别与观众进行象棋和五子棋对弈的对弈机器人展示装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种对弈机器人展示装置，由台架部装、顶棚部装、支撑立柱和有机玻璃罩构成对弈台体，所述对弈台体内部设有对弈机器人、安检系统、摄像头、棋盘、棋子罐、显示器和机械臂护板，对弈机器人通过摄像头捕捉对弈者的落子动作，所述对弈机器人由六自由度机械臂、送子机构、打子机构、固定送子机构的固定板和供对弈者选择对弈象棋或者五子棋的按钮板组成，六自由度机械臂执行吸子、落子和收子动作，送子机构执行送子动作，打子机构执行打子动作。

所述送子机构由接嘴、连接板、法兰式直线轴承、顶杆轴和单轴机械手组成，顶杆轴通过轴连接板与单轴机械手相连。

所述打子机构由感应棋子个数的传感器和执行打子动作的气缸组成，传感器和气缸分别通过传感器支架与气缸支架固定在送子机构的连接板上。

所述连接板通过支撑板和内六角螺钉固定在固定板上。

所述接嘴顶部设有上盖和进子口、接嘴内部设有接棋台。

所述棋盘包括象棋棋盘和五子棋棋盘。

所述棋子罐包括象棋棋子罐和五子棋棋子罐。

所述显示器通过显示器安装装置固定安装在对弈台体内，显示器安装装置由显示器安装支架和显示器安装罩壳组成。

所述显示器安装罩壳上设有罩壳检修门。

所述摄像头通过摄像头安装装置固定安装在对弈台体内，摄像头安装装置由摄像头固定板、固定连接板和装饰盖组成。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过安检系统对对弈者进行安检，保证对弈安全性；

(2)对弈机器人通过摄像头捕捉对弈者的落子动作，以做出准确判断；

(3)通过显示器的设置，便于外部观众观看对弈情况；

(4)通过机械臂护板的设置，对对弈者起到保护作用；

(5)利用六自由度机械臂执行吸子、落子和收子动作，送子机构执行送子动作，各个动作有序进行；

(6)设置打子机构，执行打子动作，防止缺子和一次取多子，以提高出子准确率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构正视图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型送子机构和打子机构的结构正视图；

图5为本实用新型显示器的安装图；

图6为本实用新型摄像头的安装图；

图7为本实用新型按钮板的结构正视图；

其中：1-台架部装；2-顶棚部装；3-支撑立柱；4-有机玻璃罩；5-安检系统；6-摄像头；7-棋盘；8-棋子罐；9-显示器；10-机械臂护板；11-六自由度机械臂；12-送子机构；13-打子机构；14-固定板；15-按钮板；16-接嘴；17-连接板；18-法兰式直线轴承；19-顶杆轴；20-单轴机械手；21-轴连接板；22-传感器；23-气缸；24-传感器支架；25-气缸支架；26-支撑板；27-内六角螺钉；28-上盖；29-进子口；30-接棋台；31-显示器安装支架；32-显示器安装罩壳；33-罩壳检修门；34-摄像头固定板；35-固定连接板；36-装饰盖。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-7所示，一种对弈机器人展示装置，由台架部装1、顶棚部装2、支撑立柱3和有机玻璃罩4构成对弈台体，所述对弈台体内部设有对弈机器人、安检系统5、摄像头6、棋盘7、棋子罐8、显示器9和机械臂护板10，对弈机器人通过摄像头捕捉对弈者的落子动作，所述对弈机器人由六自由度机械臂11、送子机构12、打子机构13、固定送子机构的固定板14和供对弈者选择对弈象棋或者五子棋的按钮板15组成，六自由度机械臂执行吸子、落子和收子动作，送子机构执行送子动作，打子机构执行打子动作。

所述送子机构由接嘴16、连接板17、法兰式直线轴承18、顶杆轴19和单轴机械手20组成，顶杆轴通过轴连接板21与单轴机械手相连。

所述打子机构由感应棋子个数的传感器22和执行打子动作的气缸23组成，传感器和气缸分别通过传感器支架24与气缸支架25固定在送子机构的连接板上。

所述连接板通过支撑板26和内六角螺钉27固定在固定板上。

所述接嘴顶部设有上盖28和进子口29、接嘴内部设有接棋台30。

所述棋盘包括象棋棋盘和五子棋棋盘。

所述棋子罐包括象棋棋子罐和五子棋棋子罐。

所述显示器通过显示器安装装置固定安装在对弈台体内，显示器安装装置由显示器安装支架31和显示器安装罩壳32组成。

所述显示器安装罩壳上设有罩壳检修门33。

所述摄像头通过摄像头安装装置固定安装在对弈台体内，摄像头安装装置由摄像头固定板34、固定连接板35和装饰盖36组成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。