独立驱动车轮及玩具车的制作方法

本实用新型属于玩具领域，更具体地说，是涉及一种独立驱动车轮及使用该独立驱动车轮的玩具车。

背景技术：

当前的四驱动电动玩具车一般通过一个电机来驱动前两个车轮，使用另一个电动来驱动后两个车轮。这种玩具车的电机支撑在底盘上，并使用复杂的传动机构将两个电动的动力分别输送到两前轮和两后轮，并且这种玩具车重心较高，行驶时容易不平稳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种独立驱动车轮，以解决现有技术中存在的四驱动玩具车结构复杂、重心高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种独立驱动车轮，包括车轮，还包括用于驱动所述车轮转动的驱动电机，所述驱动电机的主轴与所述车轮相连，所述车轮包括轮胎和支撑所述轮胎的轮辋，所述轮辋的中心与所述驱动电机的主轴相连，所述轮胎安装于所述轮辋上。

进一步地，所述车轮还包括填充于所述轮胎中的胎芯圈，所述胎芯圈配合套于所述轮辋上。

进一步地，所述轮辋的一侧沿该轮辋的径向向外凸设有挡环。

进一步地，所述挡环上朝向所述轮辋的另一侧凸设有若干定位轴，所述胎芯圈的侧边对应开设有供相应所述定位轴伸入的定位槽。

进一步地，所述车轮还包括支撑所述轮胎的轮圈。

进一步地，所述轮辋的中心开设有螺纹孔，所述独立驱动车轮还包括安装于所述螺纹孔中的连接螺母，所述连接螺母套于所述主轴上。

进一步地，所述主轴上套设有轴套，所述连接螺母套于所述轴套上。

进一步地，所述主轴上开设有第一销孔，所述轴套上对应于所述第一销孔的位置开设有第二销孔。

进一步地，还包括支撑所述驱动电机的支撑座，所述支撑座包括与所述驱动电机相连的支撑板，所述支撑板的一面固定有配合套于所述驱动电机上的支撑框，所述支撑板上开设有供所述驱动电机的主轴穿过的通孔。

本实用新型提供的独立驱动车轮的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型使用驱动电机来驱动车轮转动，并且将驱动电机的主轴与车轮的轮辋相连，从而实现驱动电机直接驱动车轮转动，以节省了传动系统，使得使用该独立驱动车轮的车辆结构更为简单，重心得到降低，行驶时更为平稳，提高攀爬性能，且成本得到大幅降低；并且可以通过控制独立驱动车轮的转速，以方便车辆转向，缩小转弯半径。

本实用新型的另一目的在于提供一种玩具车，包括底盘，还包括四个安装于所述底盘上的如上所述的独立驱动车轮。

本实用新型的玩具车使用了上述独立驱动车轮，从而该玩具车的结构更为简单，重心得到降低，行驶时更为平稳，提高攀爬性能，且成本得到大幅降低；而通过各驱动电机的转速控制，可以形成差速，便于转向控制，同时可以缩小转弯半径。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的独立驱动车轮的结构示意图一；

图2为图1的独立驱动车轮的分解结构示意图一；

图3为图1的独立驱动车轮的分解结构示意图二；

图4为图3中驱动电机和支撑座组装后的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

10-独立驱动车轮；11-驱动电机；111-主轴；112-第一销孔；12-轴套；121- 第二销孔；13-连接螺母；131-第三销孔；20-车轮；21-轮辋；211-挡环；212- 定位轴；213-螺纹孔；22-轮胎；23-胎芯圈；231-定位槽；24-轮圈；30-支撑座；31-支撑板；311-通孔；32-支撑框；33-拉动杆；34-第一球铰座；35-第二球铰座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的独立驱动车轮10进行说明。所述独立驱动车轮10，包括车轮20和驱动电机11，且驱动电机11的主轴111 与车轮20相连，从而通过驱动电机11来驱动车轮20转动，同时通过驱动电机 11来支撑住车轮20。车轮20包括轮胎22与轮辋21，轮辋21与驱动电机11 的主轴111相连。轮胎22安装在轮辋21上，而轮辋21与主轴111相连，进而将轮胎22与主轴111相连。

本实用新型提供的独立驱动车轮10，与现有技术相比，本实用新型的独立驱动车轮10使用驱动电机11来驱动车轮20转动，并且将驱动电机11的主轴 111与车轮20的轮辋21相连，从而实现驱动电机11直接驱动车轮20转动，以节省了传动系统，使得使用该独立驱动车轮10的车辆结构更为简单，重心得到降低，行驶时更为平稳，提高攀爬性能，且成本得到大幅降低；并且可以通过控制独立驱动车轮10的转速，以方便车辆转向，缩小转弯半径。

底盘40和两对独立驱动车轮10，底盘40呈安装支撑作用；两对独立驱动车轮10中，一对为两前轮，另一对为两后轮；并且一对独立驱动车轮10分别安装于底盘40前端的两侧，另一对独立驱动车轮10分别安装于底盘40后端的两侧。底盘40上还安装有转向舵80，用来分别驱动各独立驱动车轮10转向，从而将该独立驱动车轮10进行转向。各独立驱动车轮10包括车轮20和驱动电机11，且驱动电机11的主轴111与车轮20相连，从而通过驱动电机11来驱动车轮20转动，同时通过驱动电机11来支撑住车轮20，驱动电机11铰接于底盘40上，从而将车轮20安装在底盘40上。

进一步地，作为本实用新型提供的独立驱动车轮10的一种具体实施方式，车轮20还包括填充于轮胎22中的胎芯圈23，胎芯圈23配合套于轮辋21上。设置胎芯圈23，可以方便支撑轮胎22，而胎芯圈23套在轮辋21上，进而可以方便将轮胎22安装在轮辋21上。该结构也可以方便加工制作轮辋21；同时，该结构还可以提高车轮20的强度，并且还可以提高轮胎22的使用寿命，免于维修，避免充气。

进一步地，作为本实用新型提供的独立驱动车轮10的一种具体实施方式，轮辋21的一侧沿该轮辋21的径向向外凸设有挡环211，以便在安装固定胎芯圈23时，起到阻挡作用，防止胎芯圈23及轮胎22脱落。

进一步地，作为本实用新型提供的独立驱动车轮10的一种具体实施方式，挡环211上朝向轮辋21的另一侧凸设有若干定位轴212，对应的胎芯圈23的侧边开设有定位槽231，当胎芯圈23安装在轮辋21上时，可以将定位轴212 伸入相应的定位槽231中，以便将胎芯圈23进行定位。

进一步地，作为本实用新型提供的独立驱动车轮10的一种具体实施方式，车轮20还包括支撑轮胎22的轮圈24。设置轮圈24，以便增加车轮20的强度，并且更好的支撑轮胎22。

进一步地，作为本实用新型提供的独立驱动车轮10的一种具体实施方式，各独立驱动车轮10还包括连接螺母13，连接螺母13套在主轴111上，轮辋21 的中心开设有螺纹孔213，以便将连接螺母13安装在螺纹孔213中，以便将主轴111与车轮20固定相连。

进一步地，作为本实用新型提供的独立驱动车轮10的一种具体实施方式，驱动电机11的主轴111上安装有轴套12，连接螺母13套在轴套12上。设置轴套12，以方便与车轮20相连，便于主轴111与车轮20紧密配合，同时增加主轴111的强度，另外，也可以减小主轴111的磨损。

进一步地，主轴111上开设有第一销孔112，轴套12上对应于第一销孔112 的位置开设有第二销孔121，以便使用销轴将轴套12固定在主轴111上。

进一步地，作为本实用新型提供的独立驱动车轮10的一种具体实施方式，连接螺母13上对应于主轴111上第一销孔112的位置开设有第三销孔131，从而可以使用销轴将主轴111与连接螺母13固定相连。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的独立驱动车轮10的一种具体实施方式，该独立驱动车轮10还包括支撑驱动电机11的支撑座30，设置支撑座30，可以方便将驱动电机11安装在底盘上，同时方便驱动电机11 在底盘上转动，进而可以转动各车轮20，以实现对该独立驱动车轮10进行转向。支撑座30包括支撑板31和支撑框32，支撑框32固定在支撑板31的一面上，而支撑框32配合套于驱动电机11上，而支撑板31与驱动电机11相连，而支撑板31上开设有通孔311，驱动电机11的主轴111穿过该通孔311，以便与车轮20相连；通过设置支撑板31和支撑框32，从而可以通过支撑板31与支撑框32配合稳定地支撑住驱动电机11。在其它实施列中，支撑座30也可以为其它结构，如仅设置支撑板31的结构或仅设置支撑框32的结构。

进一步地，作为本实用新型提供的独立驱动车轮10的一种具体实施方式，支撑框32的一侧还设有拉动杆33，以便拉动支撑座30转动，进而可以带动该独立驱动车轮10转向。

进一步地，本实施例中，支撑板31与支撑框32可以是一体成型，以增加支撑板31与支撑框32的连接强度，同时加强支撑座30的强度。同理，更进一步地，拉动杆33与支撑框32是一体成型，以增加拉动杆33与支撑框32的连接强度。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的独立驱动车轮 10的一种具体实施方式，支撑框32的上下两端分别安装有第一球铰座34，以方便将该支撑座30安装在车辆底盘上；同时方便支撑座30相对于底盘转动。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的独立驱动车轮 10的一种具体实施方式，拉动杆33上安装有第二球铰座35，以便拉动该拉动杆33。

请一并参阅图1，本实用新型还公开了一种玩具车，该玩具车包括底盘和四个如上所述的独立驱动车轮10；四个独立驱动车轮10安装在底盘上，通过独立驱动车轮10来支撑住底盘。该玩具车使用了上述独立驱动车轮10，从而该玩具车的结构更为简单，重心得到降低，行驶时更为平稳，提高攀爬性能，且成本得到大幅降低；而通过各驱动电机的转速控制，可以形成差速，便于转向控制，同时可以缩小转弯半径。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。