一种插球机羽毛多功能夹具装置的制作方法

本实用新型属于羽毛球生产技术领域，具体涉及一种插球机羽毛多功能夹具装置。

背景技术：

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打、双打，及新兴的3打3。羽毛球游戏用的球，底下是软木或海绵圆托，上面排列着羽毛(天然的或人造的)，可以用球拍互相对击，因最早由羽毛组成，故称之为羽毛球。羽毛片是羽毛球生产的主要原料，与羽毛球生产有着密切关系。以往生产过程中是通过人工将羽毛插入羽毛球底座上，生产效率低下，且产品质量不稳定，现在市场上有一些插球机取代了人工插球，但是羽毛的口径和角度不能很好的调节，使得适用的球型较为单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种插球机羽毛多功能夹具装置，以解决羽毛的口径和角度不能调节导致适用的球型较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插球机羽毛多功能夹具装置，包括输送道和多功能高精度调节部位，所述多功能高精度调节部位包括同心轴调节羽毛角度套、真空吸气头、羽毛口径调节机构和高度调节轴，所述同心轴调节羽毛角度套设置在所述羽毛口径调节机构的右侧，所述真空吸气头设置在同心轴调节羽毛角度套前侧的中部，所述高度调节轴通过螺栓固定连接在羽毛口径调节机构下表面的中部，所述输送道的右端与所述羽毛口径调节机构的左侧固定连接，且左端与角度转动轴转轴连接，所述角度转动轴的顶部固定连接有自适应羽毛夹头且底部固定连接有夹羽毛气缸。

优选的，所述同心轴调节羽毛角度套嵌套在所述羽毛口径调节机构与所述输送道相连接的同心轴的外延部分。

优选的，所述真空吸气头共设有两个，两个所述真空吸气头关于所述同心轴调节羽毛角度套对称设置。

优选的，所述高度调节轴共设有两个，两个所述高度调节轴的顶部设有轴承盘且底部设有竖直方向设置的调节羽毛角度套。

优选的，所述自适应羽毛夹头共设有两个夹爪，其中一个所述夹爪与所述自适应羽毛夹头固定连接，且另一个所述夹爪与所述自适应羽毛夹头活动连接。

优选的，所述输送道为矩形结构且外表面嵌套带有卡齿的输送带，所述输送带的外表面设有保护壳体。

本实用新型的技术效果和优点：该插球机羽毛多功能夹具装置结构简单，操作方便，自动化程度较高，通过设置多功能高精度调节部位实现了对插球羽毛的角度调节、口径调节以及垂直高度调节，使其能够适应不同的毛片，适用于插各种不同口径的球，适用范围光，具有较高的性价比，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

图中：1-夹羽毛气缸，2-同心轴调节羽毛角度套，3-真空吸气头，4-羽毛口径调节机构，5-高度调节轴，6-自适应羽毛夹头，7-角度转动轴，8-输送道，9-多功能高精度调节部位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图中所示的一种插球机羽毛多功能夹具装置，包括输送道8和多功能高精度调节部位9，所述多功能高精度调节部位9包括同心轴调节羽毛角度套2、真空吸气头3、羽毛口径调节机构4和高度调节轴5，所述同心轴调节羽毛角度套2设置在所述羽毛口径调节机构4的右侧，所述真空吸气头3设置在同心轴调节羽毛角度套2前侧的中部，所述高度调节轴5通过螺栓固定连接在羽毛口径调节机构4下表面的中部，所述输送道8的右端与所述羽毛口径调节机构4的左侧固定连接，且左端与角度转动轴7转轴连接，所述角度转动轴7的顶部固定连接有自适应羽毛夹头6且底部固定连接有夹羽毛气缸1。此外，所述同心轴调节羽毛角度套2嵌套在所述羽毛口径调节机构4与所述输送道8相连接的同心轴的外延部分，方便调节羽毛的角度。所述真空吸气头3共设有两个，两个所述真空吸气头3关于所述同心轴调节羽毛角度套2对称设置，有利于快速快速排出空气营造真空环境。所述高度调节轴5共设有两个，两个所述高度调节轴5的顶部设有轴承盘且底部设有竖直方向设置的调节羽毛角度套，方便调节羽毛的竖直方向的高度。所述自适应羽毛夹头6共设有两个夹爪，其中一个所述夹爪与所述自适应羽毛夹头6固定连接，且另一个所述夹爪与所述自适应羽毛夹头6活动连接，方便牢固地夹取羽毛。所述输送道8为矩形结构且外表面嵌套带有卡齿的输送带，所述输送带的外表面设有保护壳体，有利于保护输送中的羽毛不受外界环境干扰。

工作原理：该插球机羽毛多功能夹具装置使用时，首先由送毛机构将毛片送至输送道8上，然后由真空吸气头3将毛片吹入夹头6进行夹定并将毛片插入球头中，插入前通过同心轴调节羽毛角度套2、羽毛口径调节机构4和高度调节轴5对毛片进行多轴向调节，使之符合不同的需求。该插球机羽毛多功能夹具装置结构简单，操作方便，自动化程度较高，通过设置多功能高精度调节部位9实现了对插球羽毛的角度调节、口径调节以及垂直高度调节，使其能够适应不同的毛片，适用于插各种不同口径的球，适用范围光，具有较高的性价比，值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种插球机羽毛多功能夹具装置，包括输送道（8）和多功能高精度调节部位（9），其特征在于：所述多功能高精度调节部位（9）包括同心轴调节羽毛角度套（2）、真空吸气头（3）、羽毛口径调节机构（4）和高度调节轴（5），所述同心轴调节羽毛角度套（2）设置在所述羽毛口径调节机构（4）的右侧，所述真空吸气头（3）设置在同心轴调节羽毛角度套（2）前侧的中部，所述高度调节轴（5）通过螺栓固定连接在羽毛口径调节机构（4）下表面的中部，所述输送道（8）的右端与所述羽毛口径调节机构（4）的左侧固定连接，且左端与角度转动轴（7）转轴连接，所述角度转动轴（7）的顶部固定连接有自适应羽毛夹头（6）且底部固定连接有夹羽毛气缸（1）。

2.根据权利要求1所述的一种插球机羽毛多功能夹具装置，其特征在于：所述同心轴调节羽毛角度套（2）嵌套在所述羽毛口径调节机构（4）与所述输送道（8）相连接的同心轴的外延部分。

3.根据权利要求1所述的一种插球机羽毛多功能夹具装置，其特征在于：所述真空吸气头（3）共设有两个，两个所述真空吸气头（3）关于所述同心轴调节羽毛角度套（2）对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种插球机羽毛多功能夹具装置，其特征在于：所述高度调节轴（5）共设有两个，两个所述高度调节轴（5）的顶部设有轴承盘且底部设有竖直方向设置的调节羽毛角度套。

5.根据权利要求1所述的一种插球机羽毛多功能夹具装置，其特征在于：所述自适应羽毛夹头（6）共设有两个夹爪，其中一个所述夹爪与所述自适应羽毛夹头（6）固定连接，且另一个所述夹爪与所述自适应羽毛夹头（6）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种插球机羽毛多功能夹具装置，其特征在于：所述输送道（8）为矩形结构且外表面嵌套带有卡齿的输送带，所述输送带的外表面设有保护壳体。

技术总结
本实用新型公开了一种插球机羽毛多功能夹具装置，包括输送道和多功能高精度调节部位，所述同心轴调节羽毛角度套设置在所述羽毛口径调节机构的右侧，所述真空吸气头设置在同心轴调节羽毛角度套前侧的中部，所述高度调节轴通过螺栓固定连接在羽毛口径调节机构下表面的中部，所述输送道的右端与所述羽毛口径调节机构的左侧固定连接，且左端与角度转动轴转轴连接，所述角度转动轴的顶部固定连接有自适应羽毛夹头且底部固定连接有夹羽毛气缸。该插球机羽毛多功能夹具装置结构简单，操作方便，自动化程度较高，适用范围光，具有较高的性价比，值得推广。

技术研发人员：邹基赞;张坚强;张颖杰
受保护的技术使用者：南京狮鹏体育用品有限公司
技术研发日：2020.01.15
技术公布日：2020.10.16