运动分析方法、以及运动分析装置的制造方法_2

文档序号:8234908阅读:来源:国知局
分析装置1被构成为,包括:惯性传感器10、处理部20、操作部 30、显示部 40、R0M 巧 ead Only Memoir;只读存储器)50、RAM(Random Access Memoir;随机 存取存储器)60、非易失性存储器70、记录介质80。
[0046] 在本实施方式中,惯性传感器10中被安装有对角速度进行检测的角速度传感器。 角速度传感器对随着作为运动动作的挥击动作而产生的多个轴的围绕轴角速度进行检测, 并输出围绕各个轴的角速度的惯性数据。另外,角速度传感器既可W为能够通过一个元件 而对多个轴的围绕轴的角速度进行检测的多轴传感器,也可W为安装有多个单轴传感器的 传感器,所述单轴传感器能够通过一个元件而对单轴的围绕轴的角速度进行检测。
[0047] 操作部30取得被用户输入的操作数据,并实施向处理部20发送的处理。操作部 30例如为触摸面板型的显示器、按钮、按键、麦克风等。
[0048] 显示部40将处理部20的处理结果作为文字或曲线图、其他图像而进行显示。显 不部 40 例如为 CRT (Cathode Ray Tube;阴极射线管)、LCD (Liquid Crystal Display;液 晶显示器)、触摸面板型显示器、HMEKHead Mounted Display;头盎显示器)等。另外,也可 W采用如下方式,即,通过一个触摸面板型显示器来实现操作部30 W及显示部40的功能。
[0049] R0M50对处理部20用于实施各种计算处理与控制处理的基本程序、或在基本程序 中所使用的数据等进行储存。
[0050] RAM60作为处理部20的工作区来使用,且为如下的存储部,即,对从R0M50或记录 介质80中读出的程序或数据、从操作部30被输入的数据、处理部20根据各种程序而执行 的运算结果进行临时存储的存储部。
[0051] 非易失性存储器70为,对通过处理部20的处理而生成的数据中的、需要长期保存 的数据进行存储的存储部。
[0052] 记录介质80对用于实现各种应用功能的应用程序与数据进行存储,例如能 够通过光盘仰;Compact Disc, DVD, BD ;Blu-ray (注册商标)Disc)、光磁盘(M0 : Ma即eto-化tical Disk)、磁盘、硬盘、磁带、存储器(ROM,闪光存储器等)来实现。
[0053] 处理部20根据被存储于R0M50中的基本程序与被存储于记录介质80中的应用程 序,来实施各种处理(惯性传感器10的惯性数据的取得处理、各种计算处理、各种控制处理 等)。处理部20能够通过微处理器等来实现。
[0054] 此外,处理部20包括在下文中进行说明的数据取得部22、动作确定部24、显示处 理部26,且对用户的挥击动作的各个动作进行分析。处理部20通过执行被存储于记录介 质80中的运动分析程序,从而作为数据取得部22、动作确定部24、显示处理部26而发挥功 能。
[00巧]或者,也可W采用如下方式,即,在运动分析装置1中具备通信部,从而通过通信 部并经由有线或无线的通信网络而从外部服务器接收运动分析程序,并将接收到的运动分 析程序存储于RAM60或记录介质80中,从而执行该运动分析程序。此外,也可W通过硬件 (专用电路)来实现数据取得部22、动作确定部24、显示处理部26的至少一部分。
[0056] 数据取得部22实施通过用户进行挥击动作从而取得从惯性传感器10输出的惯性 数据的处理。所取得的惯性数据例如被存储于RAM60中。用户的挥击动作包含多个动作, 在本实施方式中至少包含H个动作。
[0057] 动作确定部24实施根据数据取得部22所取得的惯性数据来确定多个动作的处 理。本实施方式的动作确定部24被构成为,包括惯性数据计算部240、微分计算部242、时 刻检测部244、时间计算部246、时间轴调整部248、动作信息输出部250,并实施从挥击动作 中确定两个动作的处理。
[0058] 惯性数据计算部240实施根据数据取得部22所取得的惯性数据而对作为多个轴 的角速度大小之和的总和数据进行计算的处理。
[0059] 微分计算部242实施利用时间对惯性数据计算部240所计算出的角速度的总和数 据进行微分的处理。
[0060] 时刻检测部244实施使用惯性数据计算部240所计算出的角速度的总和数据等合 成值,而对挥击动作中的击打的时刻进行检测的处理。也可W采用如下方式,即,时刻检测 部244将角速度的总和数据成为最大的时刻作为击打的时刻而进行检测。或者,也可W采 用如下方式,即,时刻检测部244在微分计算部242所计算出的角速度的总和数据的微分值 成为最大的时刻和成为最小的时刻之中,将在时间序列中在先的时刻作为击打的时刻而进 行检测。
[0061] 也可W采用如下方式,即,动作确定部24在与时刻检测部244所检测出的击打相 比于时间序列中在前的惯性数据中,将惯性数据计算部240所计算出的角速度的总和数据 成为极小的时刻,作为挥击的顶点的时刻而进行检测。
[0062] 此外,也可W采用如下方式,即,动作确定部24在与击打相比于时间序列中在前 的惯性数据中,将角速度的总和数据在第一阔值W下的连续区间,作为顶点区间(顶点处 的停留)而进行确定。
[0063] 此外,也可W采用如下方式,即,动作确定部24在与顶点相比于时间序列中在前 的惯性数据中,将角速度的总和数据在第二阔值W下的时刻,作为挥击开始的时刻而进行 检测。
[0064] 此外,也可W采用如下方式,即,动作确定部24在与击打相比于时间序列中在后 的惯性数据中,将角速度的总和数据成为极小的时刻,作为挥击结束(完成)的时刻而进行 检测。或者,也可W采用如下方式,即,动作确定部24在与击打相比于时间序列中在后的惯 性数据中,将角速度的总和数据在第H阔值W下的最早的时刻,作为挥击结束(完成)的时 刻而进行检测。
[0065] 此外,也可W采用如下方式,即,动作确定部24在与击打的时刻相比于时间序列 中在后的惯性数据中,将接近击打的时刻并且角速度的总和数据在第四阔值W下的连续的 区间,作为送球区间而进行确定。
[0066] 由此,动作确定部24将挥击动作分解为如下各个动作,即,"挥击开始"、"后挥摆"、 "挥击顶点"、"顶点处的停留"、"下挥摆"、"击打"、"送球"、"挥击结束(完成)"。
[0067] 在被分解的挥击动作之中,将包括挥击开始、后挥摆、W及挥击顶点在内的动作设 为挥起动作。此外,可W将包括顶点处的停留、下挥摆、击打、送球、W及挥击结束在内的动 作设为挥落动作。
[0068] 由上所述,动作确定部24将挥击动作确定为多个动作。
[0069] 此外,也可W在被分解的挥击动作之中,设定至少一个动作为实施关注的关注动 作。
[0070] 时间计算部246对动作确定部24所确定的多个动作的时间进行计算。
[0071] 时间轴调整部248将作为动作确定部24所确定的动作的挥起动作选定为第一动 作,将作为动作确定部24所确定的动作的挥落动作选定为第二动作。并且,对第一动作的 时间与第二动作的时间的、各个动作的时间的长度进行比较。
[0072] 根据比较的结果,W使较短的动作的时间宽度(时间轴的长度)成为与较长的动 作的时间宽度(时间轴的长度)大致相同的方式进行调整。另外,在本实施方式中,时间轴, 是指第一动作W及第二动作的时间范围。
[0073] 此外,也可使关注动作的时间宽度(时间轴的长度)与其他动作的时间宽度 相比而变长的方式进行调整。
[0074] 此外,也可W将后挥摆选定为第一动作,将下挥摆选定为第二动作。
[00巧]动作信息输出部250输出通过时间轴调整部248而调整的第一动作和第二动作的 动作信息。
[0076] 显示处理部26将从动作信息输出部250输出的动作信息显示在画面(显示部40) 上。
[0077] 另外,本实施方式的处理部20为一个示例,也可W采用将结构要素(各个部)的 一部分省略、或追加结构要素的结构。
[0078] 该处理部20、操作部30、显示部40、R0M50、RAM60、非易失性存储器70、记录介质 80的全部或一部分的功能,能够通过个人计算机(PC
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