)、或智能移动电话等移动设备等来实 现。
[0079] 也可W采用如下方式，即，该运动分析装置1构成为将惯性传感器10与处理部20 构成为W物理方式分离的分离型，并通过无线或有线的方式而实施惯性传感器10与处理 部20的数据通信。或者，运动分析装置1也可W构成为，将惯性传感器10与处理部20设 置于一个框体中的一体型。
[0080] 在W分离型构成运动分析装置1的情况下，只要将惯性传感器10安装于能够对随 着挥击动作而产生的角速度进行检测的任意位置即可。例如，如图2(A)所示，惯性传感器 10被安装于高尔夫球杆等的运动器具上。但是，优选为，W图示方式安装在杆轴上，W便不 会受到击打时的冲击的影响。除此之外，既可W如图2炬）所示安装于用户的身体或手套 上，也可W如图2(C)所示安装于手表或饰品等的穿着品上。
[0081] 此外，在W-体型构成运动分析装置1的情况下，也可W将运动分析装置1本身安 装于高尔夫球杆等的运动器具、用户的身体、衣服、护具、饰品（穿着品）等上。
[0082] 2.运动分析装置的处理
[0083] 2-1.运动分析的整体处理
[0084] 图3为，表示由运动分析装置1的处理部20实施的运动分析的整体处理的一个示 例的流程图。W下，参照图1对图3进行说明。
[0085] 本文中的前、后、先，表示在时间序列中的位置。
[0086] 如图3所示，本实施方式的处理部20首先作为数据取得部22而发挥功能，从而从 惯性传感器10中取得惯性数据（步骤S10)。
[0087] 数据取得部22从惯性传感器10中取得惯性数据的期间（数据取得期间）通过某 些方法进行设定。例如，可W采用如下方式，即，用户或者辅助人员通过在挥击开始之前对 操作部30进行操作，从而指示数据取得期间的开始时刻，并通过在挥击结束之后对操作部 30进行操作，从而指示数据取得期间的结束时刻。此外，也可W采用如下方式，即，例如用户 或者辅助人员通过在挥击开始之前对操作部30进行操作，从而指示数据取得期间的开始 时刻，并在经过预定时间之后自动结束数据取得期间。
[0088] 接下来，处理部20作为动作确定部24而发挥功能，从而对在步骤S10中取得的惯 性数据实施动作确定（节奏检测）（步骤S12,动作确定步骤）。另外，节奏，是指表示从挥 击开始起至挥击结束为止的一系列的动作，例如，在高尔夫球挥击的情况下，相当于从挥击 开始起，经后挥摆、顶点、顶点处的停留、下挥摆、击打、送球、挥击结束（完成）的一系列动 作。
[0089] 在未根据步骤S12中被确定的动作实施节奏检测的情况下（步骤S14为否），判 断为在所取得的惯性数据中不包括与挥击动作相对应的数据（挥击数据），从而结束处理。 在该情况下，也可W将所取得的惯性数据中不包括挥击数据的情况显示在显示部40上。
[0090] 另一方面，在根据步骤S12中被确定的动作实施了节奏检测的情况下（步骤S14 为是），处理部20将作为动作确定部24而发挥功能，并W挥击数据的顶点为界而确定出挥 起动作与挥落动作该两个动作（步骤S16)。
[0091] 接下来，动作确定部24的时间计算部246根据在步骤S16中被确定的两个动作， 而对挥起动作的时间（顶点的时刻T3-挥击开始的时刻T1)、和挥落动作的时间（挥击的结 束（完成）的时刻T8-顶点的时刻T3)进行计算（步骤S18)。
[0092] 作为动作所涉及的时刻，而表示了挥击开始的时刻T1、顶点区间开始的时刻T2、 顶点的时刻T3、顶点区间结束的时刻T4、击打的时刻T5、送球区间开始的时刻T6、送球区间 结束的时刻T7、完成的时刻T8。
[0093] 接下来，动作确定部24的时间轴调整部248根据步骤S16 W及步骤S18中被确定 的两个动作的时间，而W使两个动作的时间轴的长度大致相同的方式实施调整（步骤S20， 时间轴调整步骤）。
[0094] 接下来，动作确定部24的动作信息输出部250,输出在步骤S20中被作出的实施两 个动作的时间轴的调整的动作信息（步骤S22)
[0095] 接下来，处理部20作为显示处理部26而发挥功能，从而将在步骤S22中被输出的 动作信息、即与用户的挥击动作相对应的实施两个动作的时间轴的调整的挥击数据曲线化 并显示在显示部40上（步骤S24)，并结束处理。
[0096] 2-2.动作确定（节奏检测）处理
[0097] 图4为，表示由处理部20 (动作确定部24)实施的动作确定（节奏检测）处理的 一个示例的流程图。W下，参照图1对图4进行说明。
[0098] 如图4所示，处理部20 (动作确定部24)首先作为惯性数据计算部240而发挥功 能，从而根据所取得的数据而对成为在各个时刻t下的角速度的合成值的总和数据nu(t) 的值进行计算（步骤S110)。
[0099] 作为角速度的合成值（角速度的大小之和）的求取方法的一个示例，而有根据"角 速度的大小的平方的和的平方根"来求取的方法。惯性传感器10对围绕H轴的角速度进 行检测，并当将在数据取得期间的各个时刻t下的H轴量的检测数据设为X (t)、y (t)、z (t) 时，角速度的总和数据n"(t)通过下式（1)来进行计算。
[0100] [数学式^
[0101]
【主权项】
1. 一种运动分析方法，其特征在于， 利用惯性传感器的输出而对运动中的第一动作以及第二动作的动作时间进行计算， 并且对所述第一动作以及所述第二动作中的至少一方的时间轴进行调整，并输出所述 第一动作以及所述第二动作的动作信息。
2. 如权利要求1所述的运动分析方法，其特征在于， 所述运动为挥击， 所述第一动作为后挥摆，所述第二动作为下挥摆。
3. 如权利要求2所述的运动分析方法，其特征在于， 利用所述惯性传感器的输出而对所述挥击中的挥击开始、顶点、击打的时刻进行检测， 并根据这些时刻来对所述第一动作以及所述第二动作的动作时间进行计算。
4. 如权利要求3所述的运动分析方法，其特征在于， 所述惯性传感器的输出包括绕多个轴而产生的角速度的信息， 利用所述角速度的合成值而对所述击打的时刻进行确定， 根据被确定的所述击打的时刻而对所述顶点以及所述挥击开始的时刻进行确定。
5. 如权利要求4所述的运动分析方法，其特征在于， 将所述角速度的合成值成为最大的时刻作为所述击打的时刻而进行检测。
6. 如权利要求1所述的运动分析方法，其特征在于， 以使所述第一动作与所述第二动作的时间轴的长度变为相同的方式进行调整。
7. 如权利要求1所述的运动分析方法，其特征在于， 将所述第一动作以及所述第二动作中的一方的动作的时间轴调整为，与另一方的动作 的时间轴相比而较长。
8. 如权利要求1所述的运动分析方法，其特征在于， 根据所述调整后的所述时间轴而对所述第一动作以及所述第二动作的动作信息进行 显不。
9. 一种运动分析装置，其特征在于，具备： 惯性传感器； 数据取得部，其取得从所述惯性传感器输出的惯性数据； 动作确定部，其根据所述惯性数据而对运动的多个动作进行确定， 所述动作确定部具备： 时间计算部，其对所述多个动作的动作时间进行计算； 时间轴调整部，其对所述动作时间的时间轴进行调整； 动作信息输出部，其根据调整后的所述时间轴而输出所述多个动作的动作信息。
【专利摘要】本发明提供一种运动分析方法、以及运动分析装置。本发明所涉及的运动分析方法的特征在于，利用来自惯性传感器的输出而对运动动作中所包括的多个动作进行确定，并且对多个动作的各自的动作时间进行计算，对动作时间的各自的时间轴进行调整，并根据调整后的时间轴而输出动作的动作信息。
【IPC分类】A63B69-00, A63B69-38, A63B71-06, A63B69-36
【公开号】CN104548562
【申请号】CN201410536055
【发明人】涩谷和宏, 佐藤雅文, 野村和生, 小平健也
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月11日
【公告号】US20150106050