球拍自动穿线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种球拍生产设备，特别是涉及一种球拍自动穿线机。
【背景技术】
[0002]现在进行球拍穿线操作时皆需人工来回穿设球线，生产效率低，工人劳动强度大，为此，有业者设计出由电机驱动的球拍穿线机，但这种改进后的球拍穿线机驱动拍线的转轴侧壁为半圆弧形，球拍横线穿完后，需要将转轴拆下，才能将球拍及线一起卸下，操作相当麻烦。再者，现有的穿线机只能穿一个方向的线，垂直方向的线还是需要人工进行穿线。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动化程度高的球拍自动穿线机。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:
本发明是一种球拍自动穿线机，包括上模、下模、压线机构、导线机构；
所述的上模和下模相对而设且安装在压线机构的气缸固定模架上，在上模和下模的相对面上分别开设球拍放置槽和线槽，上模的球拍放置槽和下模的球拍放置槽相互对应，用于容置球拍，上模的线槽和下模的线槽相互对应，构成一个球拍线的穿设通道，在上模和下模上分别开设有多个压针穿孔，上模的多个压针穿孔皆与上模线槽垂直贯通，下模的多个压针穿孔皆与下模线槽垂直贯通；
所述的压线机构包括气缸固定模架、上压气缸、下压气缸、上压板、下压板、上压针、下压针；所述的上压气缸的缸体固定在气缸固定模架顶面，上压气缸的活塞杆杆端固接在上压板中部；所述的下压气缸的缸体固定在气缸固定模架底面，下压气缸的活塞杆杆端固接在下压板中部；所述的上压板和下压板分别位于上模的上方和下模的下方；所述的上压针的上端固定在上压板底面，上压针的下端活动穿入上模的压针穿孔；下压针的下端固定在下压板顶面，下压针的上端活动穿入下模的压针穿孔；
所述的导线机构包括横线驱动电机、竖线驱动电机、横线链轮传动机构、竖线链轮传动机构、多个横线转轴、多个竖线转轴；所述的横线驱动电机安装在下模上，横线驱动电机的输出轴通过横线链轮传动机构与多个横线转轴连接，带动横线转轴转动，多个横线转轴通过轴承可旋转的安装在下模上且多个横线转轴围绕球拍放置槽左、右两侧设置；
所述的竖线驱动电机安装在下模上，竖线驱动电机的输出轴通过竖线链轮传动机构与多个竖线转轴连接，带动竖线转轴转动，多个竖线转轴通过轴承可旋转的安装在下模上且多个竖线转轴围绕球拍放置槽上、下两侧设置。
[0005]所述的压线机构的气缸固定模架的四个角上分别设有导柱，上压板和下压板分别通过导套滑接在导柱上。
[0006]所述的横线转轴和竖线转轴皆为圆柱状。
[0007]所述的横线链轮传动机构由正转链轮传动机构、反转链轮传动机构和反转齿轮组构成；所述的横线驱动电机的输出轴与正转链轮传动机构连接，正转链轮传动机构与位于球拍放置槽右侧的多个横线转轴连接；同时，横线驱动电机的输出轴通过反转齿轮与反转链轮传动机构连接，反转链轮传动机构与位于球拍放置槽左侧的多个横线转轴连接。
[0008]所述的竖线链轮传动机构由正转链轮传动机构、反转链轮传动机构和反转齿轮组构成；所述的竖线驱动电机的输出轴与正转链轮传动机构连接，正转链轮传动机构与位于球拍放置槽下侧的多个竖线转轴连接；同时，竖线驱动电机的输出轴通过反转齿轮与反转链轮传动机构连接，反转链轮传动机构与位于球拍放置槽上侧的多个竖线转轴连接。
[0009]所述的压线机构的上压针以矩阵排列的方式固定在上压板上，下压针以矩阵排列的方式固定在下压板上，固定在上压板上的上压针与固定在下压板上的下压针针端以两根为一组在纵向方向和横向方向皆相互错位。
[0010]所述的上模和下模上的线槽呈波浪形。
[0011]采用上述方案后，由于本发明主要由上模、下模、压线机构、导线机构组成，导线机构能够自动引导球拍线穿入放置在上模和下模内的拍框，压线机构可将先穿入的横线或竖线推顶成相互错位的状态，方便二次穿入时的竖线或横线穿线，同时，只要打开上模，即可直接取出已穿好横向拍线及竖向拍线的球拍，具有自动化程度高、生产效率高的优点。
[0012]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明上模和下模的合模状态图；
图4是本发明下模线的线槽正视图；
图5是本发明下模穿横线的结构示意图；
图6是本发明上模和下模穿横线的剖视图；
图7是本发明下模穿竖线的示意图；
图8是本发明上模和下模穿竖线的剖视图；
图9是本发明下模的线槽轴测图；
图10是本发明下模的转轴轴孔的分布图；
图11是本发明下模球拍放置槽的轴测图；
图12是本发明球拍穿横线的示意图；
图13是本发明球拍穿竖线的示意图；
图14是本发明球拍穿完线的示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本发明是一种球拍自动穿线机，包括上模1、下模2、压线机构3、导线机构4、机架5。
[0015]所述的上模1、下模2、压线机构3、导线机构4皆安装在机架5上。
[0016]如图1、图2所示，所述的上模I和下模2相对而设且安装在压线机构3的气缸固定模架31上，在上模I和下模2的相对面上分别开设球拍放置槽11、21和线槽12、22，上模I的球拍放置槽11和下模2的球拍放置槽21 (如图11所示)相互对应，用于容置球拍；上模I的线槽12和下模2的线槽22相互对应，构成一个球拍线的穿设通道，上模I和下模2上的线槽12、22在径向上呈波浪形。在上模I和下模2上分别开设有多个压针穿孔13、23，上模I的多个压针穿孔13皆与上模I线槽12垂直贯通，下模2的多个压针穿孔23皆与下模2线槽22垂直贯通。
[0017]所述的压线机构3包括气缸固定模架31、上压气缸32、下压气缸33、上压板34、下压板35、上压针36、下压针37。所述的上压气缸32的缸体固定在气缸固定模架31顶面，上压气缸32的活塞杆杆端固接在上压板34中部；所述的下压气缸33的缸体固定在气缸固定模架31底面，下压气缸33的活塞杆杆端固接在下压板35中部；所述的上压板34和下压板35分别位于上模I的上方和下模2的下方；所述的上压针36的上端固定在上压板34底面，上压针36的下端活动穿入上模I的压针穿孔13 ;下压针37的下端固定在下压板35顶面，下压针37的上端活动穿入下模2的压针穿孔23。所述的气缸固定模架31的四个角上分别设有导柱311，上压板34和下压板35分别通过导套312滑接在导柱311上。
[0018]所述的压线机构3的上压针36以矩阵排列的方式固定在上压板34上，下压针37以矩阵排列的方式固定在下压板35上，固定在上压板34上的上压针36与固定在下压板35上的下压针37针端以两根为一组在纵向方向和横向方向皆相互错位。
[0019]如图2、图5-图8所示，所述的导线机构4包括横线驱动电机41、竖线驱动电机42、横线链轮传动机构43、竖线链轮传动机构44、多个横线转轴45、多个竖线转轴46。
[0020]所述的横线驱动电机41和竖线驱动电机42皆安装在下模2上。多个横线转轴45通过轴承47可旋转的安装在下模2上且多个横线转轴45围绕球拍放置槽21左、右两侧设置，横线转轴45上端穿过上模I和下模2的结合面后穿入上模I ;多个竖线转轴46通过轴承48可旋转的安装在下模2上且多个竖线转轴46围绕球拍放置槽21上、下两侧设置，竖线转轴46上端穿过上模I和下模2的结合面后穿入上模1，以便能驱动穿设于上模