I线槽12与下模2线槽22之间的球拍线。
[0021]所述的横线链轮传动机构43由正转链轮传动机构431、反转链轮传动机构432和反转齿轮组433构成。所述的横线驱动电机41的输出轴与正转链轮传动机构431连接，正转链轮传动机构431与位于球拍放置槽21右侧的多个横线转轴45连接，实现多个横线转轴45的正转；同时，横线驱动电机41的输出轴通过反转齿轮433与反转链轮传动机构432连接，反转链轮传动机构432与位于球拍放置槽21左侧的多个横线转轴45连接，实现多个横线转轴45的反转。
[0022]所述的竖线链轮传动机构44由正转链轮传动机构441、反转链轮传动机构442和反转齿轮组443构成。所述的竖线驱动电机42的输出轴与正转链轮传动机构441连接，正转链轮传动机构441与位于球拍放置槽21下侧的多个竖线转轴46连接，实现多个竖线转轴46的正转；同时，竖线驱动电机41的输出轴通过反转齿轮443与反转链轮传动机构442连接，反转链轮传动机构442与位于球拍放置槽21上侧的多个竖线转轴46连接，实现多个竖线转轴46的反转。
[0023]如图10所示，多个横线转轴45和多个竖线转轴46在下模2的分布图。
[0024]为了便于上模I和下模2的分离，所述的横线转轴45和竖线转轴46皆为圆柱状。
[0025]如图4、图9所示，为下模2的线槽22布置图，上模I的线槽12与下模2相同。
[0026]需要说明的是，上述所用的链轮传动机构为传统的传动机构，主要由链轮和链条组成，在多个横线转轴45皆固定套接有链轮434并通过链条435连接在一起(如图6所示)，多个竖线转轴46的下端皆固定套接有链轮444并通过链条445连接在一起(如图8所示)。
[0027]如图2、图12-图14所示，本发明的工作原理:
1、将球拍10放入上模I和下模2中，将上模I和下模2合模。
[0028]2、启动横向穿线程序，人工将线引入上模I和下模2的横向球拍线20的穿线口 H(如图3所示)，开始自动横向穿线。
[0029]3、横向穿线到达设定点后，报警响，自动停止穿线。
[0030]4、启动开关，压线机构3上的上压气缸32和下压气缸33动作，驱动上压板34和下压板35分别向上模I和下模2合拢，固定在上压板34上的上压针36和固定在下压板35上的下压针37分别穿入上模I和下模2，将已穿入上模I线槽12内的横向球拍线20和下模2线槽22内的横向球拍线20分别向下、向上顶起，使横向球拍线20呈波浪状，使横向球拍线20错位，以方便竖向球拍线30的穿入。
[0031]5、启动纵向穿线程序，人工将线引入上模I和下模2的竖向球拍线30的穿线口 S(如图3所示)，开始自动竖向穿线。
[0032]6、纵向穿线到达设定点后，报警响，自动停止穿线。
[0033]7、压线机构3上的上压气缸32和下压气缸33动作，驱动上压板34和下压板35分别回位。
[0034]8、打开上模1，直接取出已穿好横向拍线及竖向拍线的球拍，穿线完成。
[0035]本发明的重点就在于:转轴为圆柱形。
[0036]以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，传动机构的结构形式可有多种，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种球拍自动穿线机，其特征在于:包括上模、下模、压线机构、导线机构； 所述的上模和下模相对而设且安装在压线机构的气缸固定模架上，在上模和下模的相对面上分别开设球拍放置槽和线槽，上模的球拍放置槽和下模的球拍放置槽相互对应，用于容置球拍，上模的线槽和下模的线槽相互对应，构成一个球拍线的穿设通道，在上模和下模上分别开设有多个压针穿孔，上模的多个压针穿孔皆与上模线槽垂直贯通，下模的多个压针穿孔皆与下模线槽垂直贯通； 所述的压线机构包括气缸固定模架、上压气缸、下压气缸、上压板、下压板、上压针、下压针；所述的上压气缸的缸体固定在气缸固定模架顶面，上压气缸的活塞杆杆端固接在上压板中部；所述的下压气缸的缸体固定在气缸固定模架底面，下压气缸的活塞杆杆端固接在下压板中部；所述的上压板和下压板分别位于上模的上方和下模的下方；所述的上压针的上端固定在上压板底面，上压针的下端活动穿入上模的压针穿孔；下压针的下端固定在下压板顶面，下压针的上端活动穿入下模的压针穿孔； 所述的导线机构包括横线驱动电机、竖线驱动电机、横线链轮传动机构、竖线链轮传动机构、多个横线转轴、多个竖线转轴；所述的横线驱动电机安装在下模上，横线驱动电机的输出轴通过横线链轮传动机构与多个横线转轴连接，带动横线转轴转动，多个横线转轴通过轴承可旋转的安装在下模上且多个横线转轴围绕球拍放置槽左、右两侧设置； 所述的竖线驱动电机安装在下模上，竖线驱动电机的输出轴通过竖线链轮传动机构与多个竖线转轴连接，带动竖线转轴转动，多个竖线转轴通过轴承可旋转的安装在下模上且多个竖线转轴围绕球拍放置槽上、下两侧设置。
2.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于:所述的压线机构的气缸固定模架的四个角上分别设有导柱，上压板和下压板分别通过导套滑接在导柱上。
3.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于:所述的横线转轴和竖线转轴皆为圆柱状。
4.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于:所述的横线链轮传动机构由正转链轮传动机构、反转链轮传动机构和反转齿轮组构成；所述的横线驱动电机的输出轴与正转链轮传动机构连接，正转链轮传动机构与位于球拍放置槽右侧的多个横线转轴连接；同时，横线驱动电机的输出轴通过反转齿轮与反转链轮传动机构连接，反转链轮传动机构与位于球拍放置槽左侧的多个横线转轴连接。
5.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于:所述的竖线链轮传动机构由正转链轮传动机构、反转链轮传动机构和反转齿轮组构成；所述的竖线驱动电机的输出轴与正转链轮传动机构连接，正转链轮传动机构与位于球拍放置槽下侧的多个竖线转轴连接；同时，竖线驱动电机的输出轴通过反转齿轮与反转链轮传动机构连接，反转链轮传动机构与位于球拍放置槽上侧的多个竖线转轴连接。
6.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于:所述的压线机构的上压针以矩阵排列的方式固定在上压板上，下压针以矩阵排列的方式固定在下压板上，固定在上压板上的上压针与固定在下压板上的下压针针端以两根为一组在纵向方向和横向方向皆相互错位。
7.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于:所述的上模和下模上的线槽在径向上呈波浪形。
【专利摘要】本发明公开了一种球拍自动穿线机，包括上模、下模、压线机构、导线机构。所述的上模和下模相对而设且安装在压线机构的气缸固定模架上，在上模和下模的相对面上分别开设球拍放置槽和线槽，在上模和下模上分别开设有多个压针穿孔，上模的多个压针穿孔皆与上模线槽垂直贯通，下模的多个压针穿孔皆与下模线槽垂直贯通。所述的压线机构和导线机构安装在上模和下模上。由于本发明的导线机构能够自动引导球拍线穿入放置在上模和下模内的拍框，压线机构可将先穿入的横线或竖线推顶成相互错位的状态，方便二次穿入时的竖线或横线穿线，具有自动化程度高、生产效率高的优点。
【IPC分类】A63B51-14, A63B51-16
【公开号】CN104771877
【申请号】CN201510153879
【发明人】许荣煌, 黄敏宣, 刘世友, 崔杰
【申请人】厦门德欧赛特环保科技有限公司, 厦门新凯复材科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月2日