剖竹设备的制作方法

文档序号:11346897阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种剖竹设备,其特征是,包括:

上料组件;

测量组件;

夹持组件;

加压组件;

刀盘组件;

输出组件;

机架;

其中,夹持组件,设置有两套,每套夹持组件包括:

夹持气缸(31),缸体与主横梁(8)固定,主横梁(8)为机架的一部分;

导轨(37),与主横梁(8)固定;

滑块(33)套在导轨(37)外且与夹持气缸(31)的连杆固定,滑块(33)能在夹持气缸(31)连杆的加力下沿着导轨(37)来回移动,夹持气缸(31)由夹持电磁阀控制,夹持电磁阀电连接控制中心;

第一夹持联动杆(32),两根,一端与滑块(33)铰接;

第二夹持联动杆(34),两根,一端与第一夹持联动杆(32)的另一端铰接;

联动轴(36),两根,中部可转动地安装在主横梁(8)上,联动轴(36)的一端与第二夹持联动杆(34)的另一端铰接;

夹持杆(35),两根,一端与联动轴(36)的另一端铰接;

所述的两根第一夹持联动杆(32)、两根第二夹持联动杆(34)、两根联动轴(36)和两根夹持杆(35)相对于夹持气缸(31)对称设置,在夹持气缸(31)的作用下,两根夹持杆(35)的夹持端(351)可以通过转动动作夹持或放开竹子原料(9);

竹子承接部件,两套,两套竹子承接部件与机架固定且靠近上料组件,竹子承接部件包括:

左承接杆(41)、右承接杆(42),左承接杆(41)、右承接杆(42)形成喇叭口,夹持杆(35)下方的夹持端(351)能转动到左承接杆(41)、右承接杆(42)喇叭口的底部,从上料组件顶部落下的竹子原料(9)能落到喇叭口的底部,并由该两根夹持端(351)将喇叭口底部的竹子原料(9)向上提起,最终两套夹持组件的四根夹持杆(35)能分别夹持在竹子原料(9)的两端,当换不同直径的竹子原料(9)时,竹子原料(9)的中心位置保持不变。

2.如权利要求1所述的一种剖竹设备,其特征是,所述加压组件,包括:

主动齿轮(532),其中心轴经轴承安装在所述主横梁(8)的一端,主动齿轮(532)由主电机(81)驱动,主电机(81)安装在所述机架上;

被动齿轮(531),经轴承与中心轴联接,中心轴安装在主横梁(8)的另一端;

链条(51),联接主动齿轮(532)和被动齿轮(531);

上加压导轨(521),截面呈三角状,固定在主横梁(8)的顶面;

下加压导轨,截面呈三角状,固定在主横梁(8)的底面;

加压支撑架(54),其安装有至少两个上导轮(571)和至少两个下导轮(572),上导轮(571)设置在上加压导轨(521)的上方,下导轮(572)设置在下加压导轨(522)的下方,加压支撑架(54)仅能沿着上加压导轨(521)和下加压导轨(522)移动,加压支撑架(54)与链条(51)的一节固定,跟随这一节链条(51)移动;

加压支架(55),与加压支撑架(54)固定;

加压杆(56),一端与加压支架(55)固定;

加压碗(57),与加压杆(56)的另一端,加压碗(57)能将所述夹持杆(35)夹持的所述竹子原料(9)沿竹子原料(9)中心方向推向前方剖竹;

加压前位置传感器(581),与主横梁(8)固定,加压前位置传感器(581)能采集加压支撑架(54)的前方位置信号;

加压后位置传感器(582),与主横梁(8)固定,加压后位置传感器(582)能采集加压支撑架(54)的后方位置信号;

加压前位置传感器(581)、加压后位置传感器(582)、主电机(81)电连接所述控制中心。

3.如权利要求2所述的一种剖竹设备,其特征是,所述上料组件包括:

上料竖直架(17),两根,与所述机架固定;

上料横架(15),两根,与上料竖直架(17)固定,两根上料横架(15) 与两根上料竖直架(17)之间形成锐角部,锐角部用于放置竹子原料(9);

上料上链轮(11),两个,分别安装在上链轮轴(18)的两端,上链轮轴(18)经上料上轴承(110)安装在两根上料竖直架(17)的顶部;

上料下链轮(14),两个,分别安装在下链轮轴(19)的两端,下链轮轴(19)经上料下轴承(111)安装在两根上料竖直架(17)的底部,下链轮轴(19)端头还固定有第二上料传动齿轮(162);

上料链条(13),两根,分别缠绕在位于上料竖直架(17)同一侧的上料上链轮(11)和上料下链轮(14)上;

上料电机(16),固定在机架上,上料电机(16)的转动轴固定有第一上料传动齿轮(161),第一上料传动齿轮(161)与第二上料传动齿轮(162)啮合,上料电机(16)能与上料链条(13)联动,上料电机(16)电连接所述控制中心;

上料挡板(171),与上料竖直架(17)和/或上料横架(15)固定,上料挡板(171)能对竹子原料(9)轴向定位;

上料支架(12),呈矩形状,同一高度的两根上料链条(13)上各固定一个,每根上料链条(13)上固定多个上料支架(12),上料支架(12)跟随上料链条(13)转动时,能将上料横架(15)上的其中一根竹子原料(9)搬运到上料上链轮(11)的顶部,上料横架(15)承载竹子原料(9)的顶面与上料链条(13)呈锐角形状。

4.如权利要求3所述的一种剖竹设备,其特征是,所述测量组件包括:

测量挡条(22),两根,安装在所述上料组件的上方,测量挡条(22)的中部与机架铰接,测量挡条(22)的上端经测量弹簧(21)与所述机架固定,两根测量挡条(22)的下端分别位于上料上链轮(11)的一侧,当所述竹子原料(9)输送至上料上链轮(11)的顶部且停止输送时,测量挡条(22)能与上料支架(12)一起共同夹持竹子原料(9)并实施测量,当竹子原料(9)在上料支架(12)的推力作用下时,测量挡条(22)以铰接点为中心摆动,测量弹簧(21)拉长,竹子原料(9)从测量挡条(22)的下端与上料链条(13)之间的缝隙落下,输出到所述夹持组件;

测量位置传感器(27),与机架固定且靠近其中一个上料上链轮(11),当竹子原料(9)输送至上料上链轮(11)的顶部时,测量位置传感器(27)能检测竹子原料(9)的位置且能将位置信号传送到所述控制中心;

测量气缸(24),缸体与测量支架固定,测量支架与机架固定,测量气缸(24)由测量电磁阀控制;

测量杆(25),与测量气缸(24)的活塞连杆固定,测量杆(25)跟随活塞连杆能上下移动,测量杆(25)的底部固定有测量横杆(26),当竹子原料(9)输送至上料上链轮(11)的顶部时,测量横杆(26)能压在竹子原料(9)的顶部测量竹子原料(9)的直径;

直齿条,与测量杆(25)固定;

测量齿轮,安装在测量支架上,与直齿条啮合;

编码器,与测量齿轮联动,竹子原料(9)的直径能转换成编码器的数字信号;

测量起始位置传感器,与测量支架固定,能采集测量横杆(26)的初始位置;

测量电磁阀、编码器、测量起始位置传感器电连接控制中心。

5.如权利要求4所述的一种剖竹设备,其特征是,所述刀盘组件,包括;

旋转盘(61),开设有多个刀盘孔(62)和多个刀盘定位孔(611);

旋转盘中心轴(63),与旋转盘(61)固定且经轴承安装在所述机架上;

伺服电机(65),壳体与所述机架固定,伺服电机(65)经减速齿轮与旋转盘中心轴(63)联动;

刀盘(64),多个且不同尺寸,刀盘(64)由中心块(641)、多片刀片(642)和外圆环(643)组成,外圆环(643)与旋转盘(61)固定,刀盘(64)上的多片刀片(642)按锥形设置,多片刀片(642)正对刀盘孔(62),竹子原料(9)从刀盘(64)的中心套入,经刀片(642)剖竹后成为竹片;

起始位置传感器(66),固定在机架上;

起始位置触发块(612),固定在旋转盘(61)上,能触发起始位置传感器(66)输出信号;

刀盘定位支撑架(68),开设有通孔,固定在机架上;

刀盘定位杆(67),插入刀盘定位支撑架(68)通孔;

刀盘定位气缸(69),缸体与机架固定,连杆与刀盘定位杆(67)固定;刀盘定位气缸(69)经管路、刀盘定位电磁阀与气泵连通;

刀盘定位传感器,固定在机架上,用于采集刀盘定位孔(611)的位置信号;

伺服电机(65)、起始位置传感器(66)、刀盘定位电磁阀、刀盘定位传感器与控制中心连通,通过控制中心采集到起始位置传感器(66)的起始信号,根据控制中心人工输入的指令启动伺服电机(65)带动旋转盘(61)转动,并根据刀盘定位传感器采集刀盘定位孔(611)的位置信号,停止伺服电机(65)的转动,启动刀盘定位电磁阀,刀盘定位杆(67)能插入刀盘定位孔(611)锁死旋转盘(61),其中的一个刀盘(64)与所述夹持杆(35)夹持的所述竹子原料(9)中心线对准。

6.如权利要求5所述的一种剖竹设备,其特征是,所述输出组件包括:

输出筒(71),一端大、另一端小且呈扁状,大的一端对准用于剖竹的刀盘(64),承接从刀盘(64)输出的竹片;

齿轮箱(77),与所述机架固定,齿轮箱(77)设置有输入轴、两根上输出轴(772)、两根下输出轴(771),其中,输入轴固定有输出链轮(78),输出链轮(78)经链条与所述主电机(81)联动,上输出轴(772)与下输出轴(771)旋转方向相反,输入轴与两根上输出轴(772)、两根下输出轴(771)联动;

压辊架(72),与机架固定;

上压辊(731),两只,上压辊(731)的辊轴经弹性支架部件安装在压辊架(72)上,上压辊(731)经第一连轴器(75)、第二连轴器(76)联接上输出轴(772);

下压辊(732),两只,安装在压辊架(72)上,两只下压辊(732)分别位于两只上压辊(731)的正下方,下压辊(732)辊轴经两只连轴器后联接下输出轴(771);

经输出筒(71)输出的多根竹片,经过两对上压辊(731)和下压辊(732)的碾压后输出成品;

弹性支架部件包括:

滑动块(741),每个上压辊(731)配备两个,滑动块(741)的两侧设置有凸条,滑动块(741)安装在压辊架(72)的空腔内,滑动块(741)设置有两根凹槽(721),凸条嵌入该凹槽(721),滑动块(741)仅能沿着凹槽(721)上下移动;

调节螺栓(742),每个滑动块(741)配备一个,调节螺栓(742)的底部与滑动块(741)固定,螺栓(742)的上部穿过压辊架(72)由螺母固定;

输出压簧(743),与调节螺栓(742)的数量相同,输出压簧(743)套在调节螺栓(742)外能对滑动块(741)施加向下的压力,从而能使上压辊(731)压紧下压辊(732)。

7.如权利要求2-5任一项所述的一种剖竹设备,其特征是,所述主横梁(8)设置有两条长孔(811),还包括:

加压链条调整块(591),所述的主动齿轮(532)经轴承与中心轴联接,中心轴与加压链条调整块(591)固定,加压链条调整块(591)设置有螺纹孔,加压链条调整块(591)经调整块固定螺钉(590)插入长孔(811)用螺母固定;

螺栓定位块(592),与主横梁(8)固定,螺栓定位块(592)开设有通孔;

链条调整螺栓(593),穿过螺栓定位块(592)通孔拧入加压链条调整块(591)的螺纹孔。

8.如权利要求1-5任一项所述的一种剖竹设备,其特征是,所述控制中心包括:

触摸屏;

控制器,以PLC为主控单元,控制器连接触摸屏。

9.如权利要求1-5任一项所述的一种剖竹设备,其特征是,所述夹持杆(35)的夹持端(351)呈圆弧状。

10.如权利要求3所述的一种剖竹设备,其特征是,所述上链轮轴(18)、下链轮轴(19)的截面为多边形,所述的上料上链轮(11)和上料下链轮(14)设置有与多边形适配的多边形孔,两个上料上链轮(11)和两个上料下链轮(14)之间的间距可以调整,调整好后的上料上链轮(11)、上料下链轮(14)能用螺钉分别固定在上链轮轴(18)、下链轮轴(19)上。

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