一种倒角机的制作方法

本实用新型涉及木材加工领域，具体涉及一种倒角机。

背景技术：

木板材常用做打制家具或其他生活设施，在科技发展的现今板材的定义很广泛，在家具制造、建筑业、加工业等都有木板材的使用。但是在板材生产初期，由于板材边缘具有直角边，搬运时极易对工人手部造成划伤，并且直角边撞击时也易造成板材损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种倒角机，能够对板材边缘进行倒角，利于搬运操作，安全可靠。

为解决上述技术问题，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种倒角机，其包括：

行走机构，所述行走机构上设置有送板组件，所述送板组件能够沿行走机构移动方向移动；

倒角机构，所述倒角机构设置在行走机构移动方向的一侧上，所述倒角机构包括导向组件和至少一个倒角刀，所述导向组件具有上定位轮、下定位轮和侧定位轮，所述上定位轮、下定位轮和侧定位轮配合形成定位夹持空间，所述倒角刀设置在导向组件上，所述倒角刀与旋转动力部连接。

进一步的，所述倒角机构数量为2，分别设置在行走机构移动方向的两个侧边上。

进一步的，所述倒角刀的数量为2，两个所述倒角刀之间设置有倒角空间。

进一步的，所述送板组件包括安装底板，所述安装底板与行走机构连接，所述安装底板上设置有第一升降平台，所述第一升降平台与安装底板之间设置有第一升降气缸，所述第一升降平台表面设置有升降滑轨，所述升降滑轨上设置有两个升降滑座，两个所述升降滑座上分别设置有上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块之间设置有夹持气缸，所述夹持气缸能够带动所述上夹块和下夹块相对运动。

进一步的，所述上定位轮、下定位轮和侧定位轮均设置在安装支架上，所述安装支架底部通过移动轨道设置在安装平台表面，所述沿所述移动轨道移动方向上的安装平台表面还设置有抵接动力部，所述抵接动力部一端与安装支架连接。

进一步的，所述上定位轮与安装支架之间还设置有下压组件。

进一步的，所述行走机构包括两个平行设置的横梁，两个所述横梁之间设置有移动梁，所述移动梁端部与横梁之间设置有导向轨道，所述横梁上还设置有行走齿条，所述行走齿条与行走齿轮啮合连接，所述行走齿轮设置在移动梁上并与同步转动杆连接，所述同步转动杆上设置有转动电机。

进一步的，所述同步转动杆与移动梁之间还设置有轴承架。

本实用新型的有益效果是:

通过行走机构和送板组件的配合能够将板材朝向移动方向推动，在推动的同时，由倒角机构的倒角刀对板材边缘进行倒角加工，去除直角边，利于后续加工。

而上定位轮、下定位轮和侧定位轮配合形成的定位夹持空间能够对板材侧边进行定位和夹持，以提供可靠的倒角加工环境，加工效果好。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的倒角机构部分结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例中倒角机构部分结构示意图；

图4是本实用新型采用两个倒角机构的结构示意图；

图5是本实用新型图4部分运用时的整体结构示意图；

图6是本实用新型送板组件部分结构示意图；

图7是本实用新型行走机构部分结构放大示意图。

图中标号说明：1、行走机构，11、横梁，12、移动梁，13、导向轨道，14、行走齿条，15、行走齿轮，16、同步转动杆，17、转动电机，18、轴承架，2、送板组件，21、安装底板，22、第一升降平台，23、升降滑轨，24、升降滑座，25、上夹块，26、下夹块，27、夹持气缸,28、第一升降气缸，3、倒角机构，4、导向组件，41、上定位轮，42、下定位轮，43、侧定位轮，44、定位夹持空间，45、安装支架，46、移动轨道，47、抵接动力部，48、下压组件，5、倒角刀，51、旋转动力部，6、板材。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1与图2所示，本实用新型的倒角机的一实施例，其包括：行走机构1、送板组件2和倒角机构3，送板组件2设置在行走机构上，并与行走机构同步运动，沿行走机构移动方向移动；在移动的同时送板组件可以夹持板材6进行同步移动，实现送板进料效果；

上述倒角机构设置在行走机构移动方向的一侧上，倒角机构包括导向组件4和至少一个倒角刀5，导向组件具有上定位轮41、下定位轮42和侧定位轮43，上定位轮、下定位轮和侧定位轮配合形成定位夹持空间44，定位夹持空间能够对板材侧边进行定位和夹持，其从三个方向定位，使得板材无法上行、下行或者朝向侧定位轮方向移动；倒角刀设置在导向组件上，倒角刀与旋转动力部51连接，倒角刀通过旋转动力部提供转动动力，在定位夹持空间对板材定位夹持后，倒角刀能够对板材侧边进行倒角工作。由于板材侧边被侧定位轮抵接，因此板材与侧定位轮抵接后无法朝向侧定位轮方向继续移动，此处可以通过倒角刀与侧定位轮的相互交错位置实现对板材倒角的深度调整。

其中，倒角刀的数量为2，两个倒角刀能够同时对板材侧边的上直角和下直角同时进行倒角工作，两个倒角刀之间设置有倒角空间，通过对倒角空间的调整能够适应不同厚度板材的使用，提高通用性。

参照图3所示，在另一实施例中，上定位轮、下定位轮和侧定位轮均设置在安装支架45上，安装支架固定上定位轮、下定位轮和侧定位轮的位置，以形成稳定的定位夹持空间；安装支架底部通过移动轨道46设置在安装平台表面，沿移动轨道移动方向上的安装平台表面还设置有抵接动力部47，抵接动力部一端与安装支架连接，移动轨道和抵接动力部配合形成浮动装置，通过抵接动力部的动作，能够使得安装支架在移动轨道上进行浮动移动，上述抵接动力部可以是气缸或者油缸或者弹簧弹力装置等。

而通过浮动装置的设置，使得不同宽度的板材能够适用；并且当在倒角切削过程中遇到板材边缘部分有节疤时，抵接动力部能够作出伸缩的微量调整，安装支架通过滑轨促使整个倒角机构做一个微量调整，倒角刀具有向后缓冲的空间，防止高速切削过程中的对倒角刀的损坏。

为了进一步提高适用范围，在上定位轮与安装支架之间还设置有下压组件48，下压组件能够将板材压紧在上定位轮和下定位轮之间，其中下压组件可以是弹簧压力机构，板材自适应的被压紧，保证倒角时的位置不变换。其还可以是气缸，通过气缸的下压，也能够实现压紧，并且在板材进入时，气缸能够带着上定位轮上行避让，避免上定位轮对板材侧边造成压伤。

参照图4所示，在本实用新型的一实施例中，倒角机构数量为2，分别设置在行走机构移动方向的两个侧边上，通过两组倒角机构的设置，使得板材两侧边均被定位，两组倒角机构内的侧定位轮为对称设置，因此板材进入两组倒角机构的定位夹持空间内后，被完全定位位置，并且同时倒角，提高效率。

参照图5所示，两个倒角机构设置位置后，板材能够在中间移动，板材动力由行走机构和送板组件配合形成，板材从两个定位夹持空间经过后即可被倒角，板材的固定效果好加工质量稳定。

参照图6所示，在本实用新型的一实施例中，送板组件包括安装底板21，安装底板与行走机构连接，安装底板上设置有第一升降平台22，第一升降平台与安装底板之间设置有第一升降气缸28，第一升降平台表面设置有升降滑轨23，升降滑轨上设置有两个升降滑座24，两个升降滑座上分别设置有上夹块25和下夹块26，上夹块和下夹块之间设置有夹持气缸27，夹持气缸能够带动上夹块和下夹块相对运动。夹持气缸的本体可以固定在上夹块上，夹持气缸的气缸杆则与下夹块固定连接，夹持气缸动作，能够使得上夹块和下夹块相对运动并夹持；由于上夹块和下夹块设置在升降滑轨盒两个升降滑座上，因此当上夹块和下夹块其中之一被阻挡时另一个则还能够移动，实现自动跳转夹持位置的效果，无需人为调整和设置。在推动送板时，板材进入会被阻挡，因此第一升降气缸与第一升降平台配合能够将上夹块和下夹块移动以形成对板材的避让，当板材进入到位后，再下降以能够夹持板材并进行倒角推送。

在上夹块和下夹块相对位置上设置四氟乙烯垫，在夹持板材时，不会伤及板材本体。

参照图5和图7所示，行走机构包括两个平行设置的横梁11，两个横梁之间设置有移动梁12，移动梁端部与横梁之间设置有导向轨道13，移动梁能够沿横梁设置方向移动，横梁上还设置有行走齿条14，行走齿条与行走齿轮15啮合连接，行走齿轮设置在移动梁上，通过行走齿轮的转动，能够在行走齿条表面移动，即提供了行走梁的移动动力；行走齿轮与同步转动杆16连接，同步转动杆上设置有转动电机17，通过转动电机带动实现自动移动效果。其中两个横梁底部均设置有行走齿条和行走齿轮，两个行走齿轮通过一根同步转动杆连接，实现同步转动效果，移动顺畅可靠，不会出现卡滞问题。

上述同步转动杆与移动梁之间还设置有轴承架18，保证同步转动杆的转动稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。