一种基于伺服驱动的毛竹保青加工的处理方法与流程

本发明涉及制造业领域，具体为一种基于伺服驱动的毛竹保青加工的处理方法。

背景技术

毛竹因坚韧轻强等特点，如今被广泛应用于各行各业，随社会发展，毛竹制品从追求产量转变为提高质量以满足人们日益提高的生活质量，其中尤以毛竹保青加工为最，加工中必不可少的一环是保青液的处理，现有的处理以人工为主，自动化程度低，在精准的操作和批量化生产方面也存在较大问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于伺服驱动的毛竹保青加工的处理方法，其能够克服现有技术中的缺陷。

根据本发明的一方面的一种毛竹保青加工装置，所述毛竹保青加工装置，包括箱体，所述箱体内固设有传输腔，所述传输腔前后端壁对称设置有滑腔，所述滑腔左端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述滑腔右端壁转动配合连接，所述驱动电机输出轴外表面设置有螺纹，所述驱动电机输出轴螺纹配合连接设置有与所述滑腔上下端壁滑动配合设置的滑块，所述后侧滑块前端面固设有动力电机，所述动力电机输出轴与所述前侧滑块后端面转动配合连接，所述动力电机输出轴外表面固设有下连杆、上连杆和左连杆，所述上连杆远离所述动力电机输出轴的端面固设有夹板，所述夹板内固设有开口背离所述动力电机输出轴的收缩腔，所述收缩腔下端壁固设有旋转电机，所述旋转电机左右输出轴与所述收缩腔左右端壁转动配合连接，所述旋转电机输出轴外表面设置有螺纹，与所述旋转电机输出轴螺纹配合连接设置有夹块，所述左连杆远离所述动力电机输出轴的端面固设有盖板，所述下连杆前端面固设有若干短杆，所述短杆固设有转块，所述转块内固设有空腔，所述空腔后端壁固设有壁内电机，所述壁内电机输出轴与所述空腔前端壁转动配合连接，所述壁内电机输出轴外表面固设有转板，所述转板前端面固设有中杆，所述空腔前端壁连通设置有转腔，所述转腔后端壁固设有动腔，所述动腔上下端壁滑动设置有齿条，所述齿条上端面固设有与所述转板滑动配合连接的滑板，所述齿条下端面啮合设置有与所述转腔前后端壁转动配合连接的摆板，所述传输腔下端壁设置的开口朝左的大腔，所述摆板贯穿所述转腔并延伸进所述内，所述摆板下端面固设有搅拌块，所述搅拌块内固设有搅腔，所述搅腔内固设有连转电机，所述连转电机输出轴贯穿所述搅腔伸入所述大腔，所述大腔下端壁连通设置有推腔，所述推腔左右端壁滑动设置有滑台和推块，所述滑台位于所述推块上方，所述滑台内固设有开口朝上的连动腔，所述连动腔左右端壁对称固设有侧块，所述连动腔左右端壁滑动配合连接设置有搅拌篮，所述搅拌篮内固设有开口朝上的敞口腔，所述连动腔右端壁固设有内置电机，所述内置电机输出轴与所述连动腔左端壁转动配合连接，所述内置电机输出轴外表面左右对称固设有主动齿轮，所述连动腔前后端壁连通设置有前后对称且开口朝上的通腔，所述通腔左右端壁转动设置有蜗杆，所述蜗杆外表面固设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮通过皮带动力连接，所述通腔下端壁转动设置有旋杆，所述旋杆外表面固设有主动锥齿轮和蜗轮，所述与所述蜗杆彼此啮合，所述主动锥齿轮啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固设于与所述通腔端壁转动配合设置的传动杆外表面，所述传动杆外表面固设有顶板，所述顶板下端面与固设于所述通腔端壁的接触块上端面相抵，所述箱体上端面固设有装纳装置。

所述推腔下端壁连通设置有升降腔，所述升降腔下端壁转动设置有转柱，所述转柱上端面固设有螺纹块，所述螺纹块外表面固设有从动齿轮，所述螺纹块内固设有开口朝上的螺纹腔，与所述螺纹腔螺纹配合连接设置有螺纹杆，所述螺纹杆上端壁固设于所述推块下端面，所述转柱左右对称设置有固设于所述升降腔下端面的弹块，所述弹块内固设有弹腔，所述弹腔左右端壁滑动设置有导杆，所述导杆上端面与所述推块下端面彼此固定。

所述升降腔右端壁连通设置有传动腔，所述传动腔下端壁固设有转动电机，所述转动电机输出轴与所述传动腔上端壁转动配合连接，所述转动电机输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过皮带动力连接，所述箱体左端面固设有周转台。

所述传输腔范围可容纳所述上连杆和夹板处于上极限位置状态时的高度，所述所述盖板长度和宽度满足当所述盖板移动到所述敞口腔内时不会发生干涉情况。

所述敞口腔满足所述搅拌板的工作范围。

所述弹腔下端壁内固设有弹簧。

所述装纳装置包括外箱，所述外箱内固设有开口朝上的外腔，所述外箱左端面固设有边块，所述边块内转动的设置有边板，所述边板将所述外腔覆盖且与所述外箱上端面相抵。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述驱动电机、旋转电机、动力电机、壁内电机、连转电机、转动电机、内置电机处于停止工作状态，所述滑块、左连杆处于右极限位置，所述下连杆处于下极限位置，所述上连杆处于上极限位置，所述夹块处于与所述收缩腔端壁展开的极限位置，所述滑板处于竖直位置，所述顶板处于与所述接触块相抵的状态，所述滑台处于下极限位置，所述搅拌篮处于下端面与所述侧块上端面相抵的状态。

然后，所述保青液倒入所述敞口腔内，此时所述转动电机工作，在所述螺纹杆和所述螺纹腔螺纹配合动力作用下，所述推块向上运动，使所述滑台向上移动至指定位置，从而使所述搅拌板完全容纳在所述敞口腔内，此时所述壁内电机启动，则所述摆板在所述齿条左右往复移动运动下进行摆动，从而增大了搅拌的范围，同时，所述连转电机启动，使所述搅拌板转动，从而提高了搅拌的效率。

最后，当搅拌到一定时间后，所述转动电机工作，使所述滑台向下移动，此时将需要保青的毛竹放入所述敞口腔内，并启动所述转动电机，同时所述动力电机工作，将所述左连杆转动至竖直位置，此时当所述滑台移动至指定位置时，所述盖板将漂浮的毛竹按压在保青液内，提高毛竹保青效率，保青一定时间后，所述转动电机启动将所述滑台向下移动至指定位置，同时所述动力电机启动，所述上连杆转动至竖直位置，此时所述内置电机工作，所述顶板朝上转动，将所述搅拌篮顶起，此时所述搅拌篮左右侧边位于所述夹块和所述收缩腔端壁之间，此时所述旋转电机启动，所述夹块与所述收缩腔端壁将所述搅拌篮侧边夹紧，此时，所述驱动电机工作，使所述搅拌篮移动至所述周转台上端面上侧，将毛竹移动至下一工序位置，从而方便进行加工。

其中，当毛竹保青取出后，所述重新放置在所述上端面，所述驱动电机启动，在所述旋转电机作用下将所述搅拌篮移动至所述顶板上端面，所述内置电机工作后，使所述搅拌篮在所述顶板的作用下缓慢下移直至下端面与所述侧块上端面相抵，重复上述步骤进行毛竹保青，从而实现了连续加工，并使整个加工过程处于自动化控制。

本发明的有益效果是：由于本发明设备采用齿轮齿条的啮合连接的传动方式提高了毛竹保青液的搅拌效率，通过单一电机工作实现了不同工序的联合工作，简化了加工结构，简单方便易于操作。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化控制，对毛竹进行高效的自动化保青，提高了保青效率。

附图说明

图1是本发明的智能门锁的整体结构示意图；

图2是图1中a方向的示意图；

图3是图1中b方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行详细说明。

根据实施例的一种毛竹保青加工装置，所述毛竹保青加工装置，包括箱体100，所述箱体100内固设有传输腔101，所述传输腔101前后端壁对称设置有滑腔200，所述滑腔200左端壁内固设有驱动电机102，所述驱动电机102输出轴与所述滑腔200右端壁转动配合连接，所述驱动电机102输出轴外表面设置有螺纹，所述驱动电机102输出轴螺纹配合连接设置有与所述滑腔200上下端壁滑动配合设置的滑块108，所述后侧滑块108前端面固设有动力电机107，所述动力电机107输出轴与所述前侧滑块108后端面转动配合连接，所述动力电机107输出轴外表面固设有下连杆109、上连杆106和左连杆117，所述上连杆106远离所述动力电机107输出轴的端面固设有夹板103，所述夹板103内固设有开口背离所述动力电机107输出轴的收缩腔149，所述收缩腔149下端壁固设有旋转电机105，所述旋转电机105左右输出轴与所述收缩腔149左右端壁转动配合连接，所述旋转电机105输出轴外表面设置有螺纹，与所述旋转电机105输出轴螺纹配合连接设置有夹块104，所述左连杆117远离所述动力电机107输出轴的端面固设有盖板118，所述下连杆109前端面固设有若干短杆，所述短杆固设有转块116，所述转块116内固设有空腔201，所述空腔201后端壁固设有壁内电机112，所述壁内电机112输出轴与所述空腔201前端壁转动配合连接，所述壁内电机112输出轴外表面固设有转板110，所述转板110前端面固设有中杆202，所述空腔201前端壁连通设置有转腔115，所述转腔115后端壁固设有动腔114，所述动腔114上下端壁滑动设置有齿条113，所述齿条113上端面固设有与所述转板110滑动配合连接的滑板111，所述齿条113下端面啮合设置有与所述转腔115前后端壁转动配合连接的摆板147，所述传输腔101下端壁设置的开口朝左的大腔148，所述摆板147贯穿所述转腔115并延伸进所述148内，所述摆板147下端面固设有搅拌块121，所述搅拌块121内固设有搅腔122，所述搅腔122内固设有连转电机119，所述连转电机119输出轴贯穿所述搅腔122伸入所述大腔148，所述大腔148下端壁连通设置有推腔151，所述推腔151左右端壁滑动设置有滑台128和推块150，所述滑台128位于所述推块150上方，所述滑台128内固设有开口朝上的连动腔141，所述连动腔141左右端壁对称固设有侧块126，所述连动腔141左右端壁滑动配合连接设置有搅拌篮124，所述搅拌篮124内固设有开口朝上的敞口腔123，所述连动腔141右端壁固设有内置电机308，所述内置电机308输出轴与所述连动腔141左端壁转动配合连接，所述内置电机308输出轴外表面左右对称固设有主动齿轮306，所述连动腔141前后端壁连通设置有前后对称且开口朝上的通腔127，所述通腔127左右端壁转动设置有蜗杆300，所述蜗杆300外表面固设有从动齿轮307，所述从动齿轮307与所述主动齿轮306通过皮带动力连接，所述通腔127下端壁转动设置有旋杆310，所述旋杆310外表面固设有主动锥齿轮302和蜗轮301，所述301与所述蜗杆300彼此啮合，所述主动锥齿轮302啮合设置有从动锥齿轮303，所述从动锥齿轮303固设于与所述通腔127端壁转动配合设置的传动杆305外表面，所述传动杆305外表面固设有顶板304，所述顶板304下端面与固设于所述通腔127端壁的接触块309上端面相抵，所述箱体100上端面固设有装纳装置。

有益地，其中，所述推腔151下端壁连通设置有升降腔140，所述升降腔140下端壁转动设置有转柱134，所述转柱134上端面固设有螺纹块135，所述螺纹块135外表面固设有从动齿轮136，所述螺纹块135内固设有开口朝上的螺纹腔132，与所述螺纹腔132螺纹配合连接设置有螺纹杆133，所述螺纹杆133上端壁固设于所述推块150下端面，所述转柱134左右对称设置有固设于所述升降腔140下端面的弹块138，所述弹块138内固设有弹腔137，所述弹腔137左右端壁滑动设置有导杆139，所述导杆139上端面与所述推块150下端面彼此固定。

有益地，其中，所述升降腔140右端壁连通设置有传动腔129，所述传动腔129下端壁固设有转动电机131，所述转动电机131输出轴与所述传动腔129上端壁转动配合连接，所述转动电机131输出轴外表面固设有主动齿轮130，所述主动齿轮130与所述从动齿轮136通过皮带动力连接，所述箱体100左端面固设有周转台145。

有益地，其中，所述传输腔101范围可容纳所述上连杆106和夹板103处于上极限位置状态时的高度，所述1所述盖板118长度和宽度满足当所述盖板118移动到所述敞口腔123内时不会发生干涉情况。

有益地，其中，所述敞口腔123满足所述搅拌板120的工作范围。

有益地，其中，所述弹腔137下端壁内固设有弹簧。

有益地，其中，装纳装置包括外箱800，所述外箱800内固设有开口朝上的外腔801，所述外箱800左端面固设有边块802，所述边块802内转动的设置有边板803，所述边板803将所述外腔801覆盖且与所述外箱800上端面相抵。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述驱动电机102、旋转电机105、动力电机107、壁内电机112、连转电机119、转动电机131、内置电机308处于停止工作状态，所述滑块108、左连杆117处于右极限位置，所述下连杆109处于下极限位置，所述上连杆106处于上极限位置，所述夹块104处于与所述收缩腔149端壁展开的极限位置，所述滑板111处于竖直位置，所述顶板304处于与所述接触块309相抵的状态，所述滑台128处于下极限位置，所述搅拌篮124处于下端面与所述侧块126上端面相抵的状态；

然后，所述保青液倒入所述敞口腔123内，此时所述转动电机131工作，在所述螺纹杆133和所述螺纹腔132螺纹配合动力作用下，所述推块150向上运动，使所述滑台128向上移动至指定位置，从而使所述搅拌板120完全容纳在所述敞口腔123内，此时所述壁内电机112启动，则所述摆板147在所述齿条113左右往复移动运动下进行摆动，从而增大了搅拌的范围，同时，所述连转电机119启动，使所述搅拌板120转动，从而提高了搅拌的效率；

最后，当搅拌到一定时间后，所述转动电机131工作，使所述滑台128向下移动，此时将需要保青的毛竹放入所述敞口腔123内，并启动所述转动电机131，同时所述动力电机107工作，将所述左连杆117转动至竖直位置，此时当所述滑台128移动至指定位置时，所述盖板118将漂浮的毛竹按压在保青液内，提高毛竹保青效率，保青一定时间后，所述转动电机131启动将所述滑台128向下移动至指定位置，同时所述动力电机107启动，所述上连杆106转动至竖直位置，此时所述内置电机308工作，所述顶板304朝上转动，将所述搅拌篮124顶起，此时所述搅拌篮124左右侧边位于所述夹块104和所述收缩腔149端壁之间，此时所述旋转电机105启动，所述夹块104与所述收缩腔149端壁将所述搅拌篮124侧边夹紧，此时，所述驱动电机102工作，使所述搅拌篮124移动至所述周转台145上端面上侧，将毛竹移动至下一工序位置，从而方便进行加工；

其中，当毛竹保青取出后，所述124重新放置在所述145上端面，所述驱动电机102启动，在所述旋转电机105作用下将所述搅拌篮124移动至所述顶板304上端面，所述内置电机308工作后，使所述搅拌篮124在所述顶板304的作用下缓慢下移直至下端面与所述侧块126上端面相抵，重复上述步骤进行毛竹保青，从而实现了连续加工，并使整个加工过程处于自动化控制。

本发明的有益效果是：由于本发明设备采用齿轮齿条的啮合连接的传动方式提高了毛竹保青液的搅拌效率，通过单一电机工作实现了不同工序的联合工作，简化了加工结构，简单方便易于操作。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化控制，对毛竹进行高效的自动化保青，提高了保青效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。