棒材铣削加工固定装置的制作方法

本发明属于木材加工技术领域，更具体地说，是涉及一种棒材铣削加工固定装置。

背景技术：

木料是人类生活和生产中不可缺少的用材。木材一般为圆木，粗细不均匀，具有较长的长度和较重的重量。木材加工时，需要装、夹、固定可靠，才能加工出符合要求的产品。现有木材固定时存在的缺陷是：由于木材的圆度不规则，粗细不均匀且长度较长，因此夹持固定不可靠，不能适用长短不一、不同截面尺寸的木材加工定位的需求，也无法对棒材进行自动旋转，固定、装、6夹费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种棒材铣削加工固定装置，旨在解决现有装夹固定不能适应不同截面尺寸的棒材及无法对加工的棒材自动旋转调整位置的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种棒材铣削加工固定装置，包括滑移机构、转动机构以及夹持机构，滑移机构用于支撑棒材，并调整棒材的位置；转动机构包括用于夹持棒材的大齿圈、与所述大齿圈传动相连的小齿圈和用于驱动所述小齿圈旋转的驱动电机，所述驱动电机安装于所述滑移机构上，所述大齿圈上设有用于夹紧不同截面尺寸的棒材的调整结构，所述转动机构用于将棒材旋转一定的角度；夹持机构包括对称设于所述棒材两侧的直线往复执行元件和与所述直线往复执行元件相连的卡爪，所述夹持机构用于夹紧固定移动到加工位置的不同截面尺寸的棒材；根据棒材的长度调整所述基座的位置，将棒材放置于所述基座后，移动到加工位置，利用所述转动机构将棒材旋转至适合加工的角度，利用所述夹持机构将棒材夹紧固定，进行铣削加工；当需要调整棒材的角度时，松开所述夹持机构，利用所述转动机构对棒材进行旋转，再夹紧棒材进行加工。

作为本申请另一实施例，所述滑移机构包括滑座、至少两个设于所述滑座上的基座和用于固定所述基座的夹紧座，所述基座上设有用于支撑并限位棒材的弧形槽，所述基座沿所述滑座移动调整位置，支撑不同长度的棒材。

作为本申请另一实施例，所述滑移机构还包括第一滑轨，所述滑座与所述第一滑轨滑动配合，所述滑座沿所述滑轨移动，将夹持固定的棒材移动到铣削加工位置。

作为本申请另一实施例，所述滑座的下面设有至少两个与所述滑座固定相连的滑块，所述滑块与所述第一滑轨滑动配合。

作为本申请另一实施例，所述基座上设有与所述基座滑动配合的圆环，所述圆环内设有用于夹紧不同外形尺寸的棒材的所述调整结构，所述圆环在所述转动机构的驱动下随棒材转动。

作为本申请另一实施例，所述圆环的结构为：所述圆环沿轴向设有断口，所述断口处设有连接螺栓，通过转动所述连接螺栓调节所述圆环的断口的大小，用于夹紧棒材。

作为本申请另一实施例，所述转动机构还包括传动皮带，所述传动皮带缠绕在所述小齿圈和所述大齿圈的外周。

作为本申请另一实施例，所述卡爪包括与所述直线往复执行元件驱动连接的连接板和设于所述连接板上下两端的夹块，所述连接板上设有长度方向为上下方向长条孔，上下位置的两个所述夹块借助穿过所述长条孔的螺栓紧固在所述连接板上，并通过所述长条孔实现间距的调整，用于夹紧不同外形尺寸的棒材。

作为本申请另一实施例，贯穿每个所述长条孔分别设有上下两个所述螺栓，所述长条孔内且沿其长度方向设有弹簧，所述弹簧的两端分别与上下位置的两个所述螺栓连接。

作为本申请另一实施例，所述的棒材铣削加工固定装置还包括分设于所述棒材两侧的第二滑轨，所述直线往复执行元件分别与对应侧的所述第二滑轨滑动相连。

本发明提供的棒材铣削加工固定装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明棒材铣削加工固定装置，将棒材放置于滑移机构后，移动到加工位置，启动驱动电机，利用转动机构将棒材旋转至适合加工的角度，实现精准转动及初步固定棒材，启动直线往复执行元件，利用夹持机构将棒材夹紧固定，使其满足铣削的稳定性要求，然后进行铣削加工；当需要调整棒材的角度时，松开夹持机构，利用转动机构对棒材进行自动旋转，再夹紧棒材进行加工，夹紧作业及旋转调节作业省时省力；针对棒材的截面尺寸不一致的情况，在转动机构的大齿圈内设置调整结构，即可使棒材与大齿圈始终处于同步转动，适应不同截面尺寸的棒材。因此，采用本发明对铣削的棒材进行固定，能够适用长短不一、不同截面尺寸的木材加工定位的需求，也能够对棒材进行自动旋转，固定、装、夹省时省力，且提高棒材加工的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的棒材铣削加工固定装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的棒材铣削加工固定装置去掉夹持机构的结构示意图；

图3为图2所示的棒材铣削加工固定装置去掉棒材的结构示意图；

图4为图3所示的棒材铣削加工固定装置的部分结构示意图；

图5为图1所示的棒材铣削加工固定装置中转动机构的立体结构示意图；

图6为图1所示的棒材铣削加工固定装置中基座的立体结构示意图；

图7为图1所示的棒材铣削加工固定装置中圆环的立体结构示意图；

图8为图1所示的棒材铣削加工固定装置中大齿圈的立体结构示意图；

图9为图1所示的棒材铣削加工固定装置中夹持机构的立体结构示意图；

图10为图9所示的夹持机构的拆解状态的立体结构示意图；

图11为本发明提供的棒材铣削加工固定装置使用状态的立体结构示意图。

图中：1、棒材；2、第二滑轨；31、直线往复执行元件；32、连接板；33、夹块；34、长条孔；35、弹簧；36、固定板；41、第一滑轨；42、基座；421、弧形槽；43、夹紧座；44、滑块；45、滑座；51、传动皮带；52、大齿圈；53、小齿圈；54、驱动电机；61、圆环；611、连接螺栓；62、调整结构；7、机械臂；8、支架。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的棒材铣削加工固定装置进行说明。所述棒材铣削加工固定装置，包括滑移机构、转动机构以及夹持机构，滑移机构包括滑座45和至少两个设于所述滑座45上的基座42，所述基座42用于支撑棒材1，并通过沿所述滑座45的移动调整位置，支撑不同长度的棒材1；转动机构包括用于夹持棒材1的大齿圈52、与所述大齿圈52传动相连的小齿圈53和用于驱动所述小齿圈53旋转的驱动电机54，所述驱动电机54安装于所述滑座45上且位于两个所述基座42之间，所述大齿圈52上设有用于夹紧不同截面尺寸的棒材1的调整结构62，所述转动机构用于将棒材1旋转一定的角度；夹持机构包括对称设于所述棒材1两侧的直线往复执行元件31和与所述直线往复执行元件31相连的卡爪，所述夹持机构用于夹紧固定移动到加工位置的不同截面尺寸的棒材1；将棒材1放置于所述滑移机构后，移动到加工位置，利用所述转动机构将棒材1旋转至适合加工的角度，利用所述夹持机构将棒材1夹紧固定，进行铣削加工；当需要调整棒材1的角度时，松开所述夹持机构，利用所述转动机构对棒材1进行旋转，再夹紧棒材1进行加工。

本发明提供的棒材铣削加工固定装置，与现有技术相比，将棒材1放置于滑移机构，通过滑移机构将棒材移动到加工位置，启动驱动电机54，利用转动机构将棒材1旋转至适合加工的角度，实现精准转动及初步固定棒材1，启动直线往复执行元件31，利用夹持机构将棒材1夹紧固定，使其满足铣削的稳定性要求，然后进行铣削加工；当需要调整棒材1的角度时，松开夹持机构，利用转动机构对棒材1进行自动旋转，再夹紧棒材1进行加工，夹紧作业及旋转调节作业省时省力；针对棒材1的截面尺寸不一致的情况，在转动机构的大齿圈52内设置调整结构62，即可使棒材1与大齿圈52始终处于同步转动，适应不同截面尺寸的棒材1。因此，采用本发明对铣削的棒材1进行固定，能够适用长短不一、不同截面尺寸的木材加工定位的需求，也能够对棒材1进行自动旋转，固定、装、夹省时省力，且提高棒材1加工的精度。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，滑移机构包括滑座45、至少两个设于所述滑座45上的基座42和用于固定所述基座的夹紧座，所述基座上设有用于支撑并限位棒材的弧形槽，所述基座42沿所述滑座45移动调整位置，支撑不同长度的棒材1。本实施例中，基座42可以沿滑座45推移实现位置的变换，以适应不同长度的棒材1，当基座42的位置调整完毕后，可以通过夹紧座43将基座42的位置固定，防止上料时基座42发生移动。本实施例中，基座的两侧均设有夹紧座43，夹紧座43借助螺栓与滑座45固定，基座42与夹紧座43也通过螺栓固定。本实施例中，夹紧座为铝型材配件，滑座可以采用铝型材制成，滑座上沿长度方向设有长凹槽，螺栓倒装在长凹槽内，向上穿过夹紧座即可将基座固定可靠。通过这种方式连接，各部件制作简单，连接固定方便，位置调节方便。

本实施例中，通过设置在基座上的弧形槽，实现对棒材的支撑和限位，避免棒材发生偏离。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，所述滑移机构还包括第一滑轨41，所述滑座45与所述第一滑轨41滑动配合，所述滑座45沿所述滑轨移动，将夹持固定的棒材1移动到铣削加工位置。本实施例中，通过基座42的移动，可以支撑不同的长度的棒材1，也可以将棒材1移动到加工位置，通过设置的第一滑轨41，可以将滑座45及棒材1一起移动到加工位置，移动简单方便。本实施例中，第一滑轨和后面提及的第二滑轨均可以采用铝型材制作，制作简单，连接固定方便，位置调节方便。

本实施例中，驱动电机安装在滑座45上，且驱动电机54在两个基座42之间，基座的间距根据棒材的长度在滑座上调整到合适的支撑位置，转动机构、基座及棒材随滑座一起沿第一滑轨移动至加工位置，移动简单方便。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图4，所述滑座45的下面设有至少两个与所述滑座45固定相连的滑块44，所述滑块44与所述第一滑轨41滑动配合。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1,至图4，所述基座42的所述弧形槽内设有与所述基座42滑动配合的圆环61，所述圆环61内设有所述调整结构62，用于夹紧不同外形尺寸的棒材1，所述圆环61在所述转动机构的驱动下随棒材1转动。本实施例中，调整结构62可以为调整垫圈或调整块，调整垫圈或调整块的材质可以为橡胶制件，也可以为硬质制件，放入后通过连接螺栓611可以与棒材1紧密接触。对于不同截面尺寸的棒材1，可以更换不同尺寸的调整垫圈或调整块，以最大限度的适应多种尺寸的棒材1。

本实施例中，参见图6，基座42上设有弧形槽421，圆环61与弧形槽421滑动配合，圆环61在转动机构的带动下，沿弧形槽421滑动。通过圆环61，提高棒材1在基座42上支撑的可靠性。

本实施例中，棒材1的截面为圆形、椭圆形、方形或其他的多边形结构，或其他的不规则形状，均可以通过调整结构62实现夹紧。其中，棒材可以为木材，也可以为橡胶棒、尼龙棒、圆钢、方钢等棒材。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1及图7，所述圆环61的结构为：所述圆环61沿轴向设有断口，所述断口处设有连接螺栓611，通过转动所述连接螺栓611调节所述圆环61的断口的大小，用于夹紧棒材1。通过旋转连接螺栓611，将不同截面尺寸的棒材1夹紧，当圆环61内壁放置调整垫圈或调整块时，松开连接螺栓611，方便调整垫圈或调整块的放入，然后通过拧紧连接螺栓611，实现对棒材1的夹紧，扩大适用范围。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图5、及图8，所述转动机构还包括传动皮带51，所述传动皮带51缠绕在所述小齿圈53和所述大齿圈52的外周。通过传动皮带51，将力传递到大齿圈52，带动大齿圈52旋转，进而带动棒材1旋转，实现棒材1角度的调整，提高加工的精度。

本实施例中，小齿圈53与大齿圈52啮合，也可以实现力的传递。本实施例还可以是链条传递。

其中，大齿圈52沿轴向设有断口，断口处也使用连接螺栓611连接，通过转动连接螺栓611调节断口的大小，将不同截面尺寸的棒材1夹紧，当大齿圈52内壁放置调整垫圈或调整块时，松开连接螺栓611，方便调整垫圈或调整块的放入，然后通过拧紧连接螺栓611，实现对棒材1的夹紧，扩大适用范围。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1、图9及图10，所述卡爪包括与所述直线往复执行元件31驱动连接的连接板32和设于所述连接板32上下两端的夹块33，所述连接板32上设有长度方向为上下方向的长条孔34，上下位置的两个所述夹块33借助穿过所述长条孔34的螺栓紧固在所述连接板32上，并通过所述长条孔34实现间距的调整，用于夹紧不同外形尺寸的棒材1。本实施例中，设置长度方向为上下方向的长条孔34，便于根据棒材1的截面尺寸，调节上下方向的两个夹块33之间的间距，实现夹持的可靠性和牢固性。

本实施例中，参见图9及图10，夹块33为楔形结构，也即与棒材1直接接触的一面为斜面，上下的两个斜面呈八字形，棒材1通过两侧对称的夹块33，可以实现可靠的固定。参见图1及图9，根据棒材1的长短，可以设置多组夹持机构，多组夹持机构的分布位置也根据棒材1的长度进行调整，以保证夹持的牢靠性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1、图9及图10，贯穿每个所述长条孔分别设有上下两个所述螺栓，所述长条孔内且沿其长度方向设有弹簧，所述弹簧的两端分别与上下位置的两个所述螺栓连接。

本实施例中，同一连接板32上的上下两个夹块33之间通过弹簧35连接，具体地，参见图10，在连接板32上设有两个长条孔34，在长条孔34内设有弹簧35，夹块33通过贯穿长条孔34的螺栓或销轴与连接板32固定连接，弹簧35的两端连接在上下的两个螺栓或销轴之间，其中，螺栓或销轴的外侧，也即在连接板32上远离棒材1的一侧还设有固定板36，螺栓或销轴的外端与固定板36相连，或穿过固定板36。通过设置的弹簧35，在调节上下两个夹块33之间的距离时，无需手动调整，使用时，只需将夹块33向棒材1移动，由于夹块33的斜面接触棒材1，当棒材1的截面尺寸较大时，通过棒材1的挤压，即可拉长弹簧35，并且，夹块33通过弹簧35的弹性与棒材1始终处于弹性夹持状态，实现对不同截面尺寸的棒材1可靠的夹紧，夹持过程省时省力。

本实施例中，直线往复执行元件31可以为气缸、电动推杆等直线执行器。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1及图9，所述的棒材1铣削加工固定装置还包括分设于所述棒材1两侧的第二滑轨2，所述直线往复执行元件31分别与对应侧的所述第二滑轨2滑动相连。通过第二滑轨2，方便移动直线往复执行元件31，方便针对棒材1的长度，调整夹持机构的位置，更好的实现夹持的牢固性。本实施例中，在第二滑轨上，且在直线往复执行元件的两侧，可以设置夹紧座，通过夹紧座，将往复执行元件的位置定位，当需要调整往复执行元件的位置时，松开夹紧座，沿第二滑轨移动往复执行元件，即可将直线往复执行元件调整到合适的夹持位置，实现更好的夹持效果。

参见图11，加工时，将本发明提供的加工固定装置安装在支架8上，利用转动机构将棒材转动到合适的加工角度，然后利用夹持机构将棒材夹紧固定，利用机械臂7带动铣刀，将铣刀移动到加工位置，再进加工，固定、装、夹省时省力，且能够准确定位，提高铣削的精度。

本发明可以基于机械臂进行智能建造与加工，精度高且省时省力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。