一种木料切割机的进料结构的制作方法

本实用新型属于木料加工技术领域，涉及一种木料切割机，特指一种木料切割机的进料结构。

背景技术：

木材是生活中应用广泛的一种材料，因木材具有天然的美丽花纹、光泽和颜色，能起到特殊的装饰效果，并且还能给人一种温馨感和安全感，普遍用于制造各种家具，在传统的木材加工工艺中，木材切割是将木材制成产品的重要一环。

目前，中国专利网公开了一种木板切割设备及其实现方法【申请公布号：cn110216740a】，包括输料架和切割设备，切割设备包括机架，输料架上位于机架的前端部分为木板材料进料端，位于机架的后端部分为木板材料出料端，木板材料进料端和木板材料出料端的底部均固定连接有传送支架，传送支架固定在地面上，木板材料进料端和木板材料出料端相同，木板材料出料端上设置有多个第一齿轮安装板，相邻的第一齿轮安装板之间设置有两个带轴承固定座，两个带轴承固定座分别设置在输料架的两侧，两个带轴承固定座内穿插设置有转轴，转轴的外表面敷设有第一软质材料层并形成第一软质材料轮，转轴的一侧凸出输料架且凸出输料架的一侧转轴上设置有两个皮带轮，相邻转轴上的皮带轮通过皮带传动连接，第一齿轮安装板上设置有第一列齿轮和第二列齿轮，第一列齿轮位于第一齿轮安装板中部，第二列齿轮位于第一齿轮安装板的侧部且位于远离皮带轮的一侧。工作时，将直角木材放置在第一软质材料轮上，直角木材的水平壁与第一软质材料轮的外周面接触，直角木材的竖直壁位于第一列齿轮和第二列齿轮之间，并且第一列齿轮的外周面和第二列齿轮的外周面均与直角木材的竖直壁贴合，皮带带动转轴转动，进而带动第一软质材料轮转动，第一软质材料轮转动后将直角木材沿横向输送，第一列齿轮和第二列齿轮对直角木材限位避免直角木材输送的过程中发生位置跑偏。

上述木板切割设备在输送木材的过程中，由于木料是放置在第一软质材料轮上的，木料与第一软质材料轮可能存在打滑情况，降低木材的输送效率，另外第一列齿轮和第二列齿轮的外周面均为齿面，木材的侧壁与齿面接触并发生相对移动后，齿面容易对木材的侧壁造成刮伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种木料切割机的进料结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决木料输送效率低以及木料在输送过程中木料的侧壁易刮伤的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种木料切割机的进料结构，包括机架和沿横向设置在机架上的导轨，其特征在于，本进料结构包括沿横向滑动设置在导轨上的用于夹持木料的推料夹具；本进料结构还包括若干个沿横向间隔设置在机架上滚轮轴，所有滚轮轴均沿纵向布置，每个滚轮轴上均设置支撑轮，所述支撑轮能够周向转动。

本进料结构工作时，首先将长条状的木料放置在支撑轮上，接着推料夹具夹持住木料，然后推料夹具在导轨上沿横向移动，带动木料沿横向移动，由于木料被推料夹具夹持住，因而与现有技术相比避免了木料相对于支撑轮发生打滑的情况，提高了木料的输送效率；木料沿横向移动的过程中，支撑轮相对于木料发生周向转动，木料与支撑轮之间形成滚动摩擦，避免木料与支撑轮相接触的侧壁发生刮擦，保证木料的品质不被破坏。

在上述的一种木料切割机的进料结构中，所述支撑轮套设在滚轮轴上并且支撑轮能够相对于滚轮轴周向转动；或所述支撑轮定位在滚轮轴上，所述滚轮轴转动连接机架上。通过本结构的设置，保证木料在输送的过程中，支撑轮能够周向转动，使得支撑轮与木料之间形成滚动摩擦。

在上述的一种木料切割机的进料结构中，本进料结构还包括沿纵向设置在机架上的限位梁，所述限位梁位于滚轮轴的一侧，所述限位梁与支撑轮同侧的一端部上连接耐磨垫，所述耐磨垫位于支撑轮的一侧。限位梁的设置对木料的放置进行纵向限位，放置时，使得木料的竖直壁与耐磨垫相抵靠，当木料的竖直壁与耐磨垫相抵靠时，木料刚好放置在支撑轮上，并且推料夹具带动木料沿横向移动的过程中，耐磨垫不会对木料的竖直壁造成刮擦。

在上述的一种木料切割机的进料结构中，所述推料夹具包括滑动设置在导轨上的底座、一端铰接在底座上的摆臂、与摆臂固定连接的机械手组件和设置在底座上能够带动摆臂转动的驱动件一。由于木料的种类繁多，有些木料的形状是不规则的或呈异形的，为了方便机械手组件能够适用于夹持住各种形状的木料，驱动件一驱动摆臂转动，使得摆臂向上摆动或向下摆动，进而带动机械手组件发生摆动，机械手组件的夹持方向发生变化，例如机械手组件可沿水平方向开合，机械手组件还可沿竖向开合，机械手组件可沿斜向开合，机械手组件的开合方向与水平线的夹角可随意变化，进而使得机械手组件可根据木料的形状调节开合角度，以便机械手组件能够夹持住多种形状的木料。

在上述的一种木料切割机的进料结构中，所述机械手组件包括沿横向设置的横梁、固定在横梁前端的定夹臂和铰接在横梁前端的动夹臂，所述横梁与摆臂固定连接，所述定夹臂和动夹臂相对设置，所述机械手组件还包括设置在横梁上驱动动夹臂摆动使得定夹臂和动夹臂开合的驱动件二。通过本结构的设置，驱动件二能够带动动夹臂相对于定夹臂摆动，使得定夹臂和动夹臂实现开合，方便定夹臂和动夹臂夹紧木料和松开木料。

在上述的一种木料切割机的进料结构中，所有支撑轮的外周上均开设有让位槽，所述定夹臂能够沿横向穿过让位槽。通过本结构的设置，定夹臂和动夹臂将木料夹持住后，推料夹具沿着横向移动后，定夹臂和动夹臂也同步沿横向移动，定夹臂依次横向穿过各个支撑轮上的让位槽，使得支撑轮不对定夹臂的移动造成干涉。

在上述的一种木料切割机的进料结构中，所述动夹臂呈v形，所述动夹臂的中部铰接在横梁上，所述驱动件二包括拉杆、曲柄、连接座和气缸，所述拉杆的前后端均固定连接有铰接座，所述拉杆前端的铰接座与动夹臂的后端铰接，所述曲柄铰接在横梁的后端，并且曲柄的一端与拉杆后端的铰接座铰接、另一端与连接座铰接，所述连接座与气缸的活塞杆固定连接。通过本结构的设置，气缸的活塞杆收缩后，气缸的活塞杆通过连接座带动曲柄摆动，曲柄摆动后通过铰接座将拉杆向后拉，拉杆向后移动通过铰接座带动动夹臂摆动，使得动夹臂的前端靠近定夹臂，使得动夹臂和定夹臂夹持住木料；反之，气缸的活塞杆向外伸出后，动夹臂和定夹臂松开木料。

在上述的一种木料切割机的进料结构中，所述横梁具有沿其长度方向设置的安装槽，所述拉杆和铰接座均位于安装槽内，所述安装槽内设置有固定在横梁上的限位杆，所述限位杆位于拉杆或铰接座的上方。通过本结构的设置，气缸的活塞杆收缩后使得拉杆朝限位杆侧移动，当拉杆与限位杆相抵靠时，动夹臂和定夹臂夹持住木料，限位杆的设置避免动夹臂和定夹臂过渡夹紧木料对木料造成损伤。

在上述的一种木料切割机的进料结构中，所述底座包括拖板、固定在拖板上的支架、沿竖向滑动设置在支架上的升降架和沿纵向滑动设置在升降架上的安装板，所述支架上设置有驱动升降架滑动的驱动件三，所述升降架上设置有驱动安装板滑动的驱动件四，所述摆臂的一端铰接在安装板上，所述驱动件一设置在安装板上。通过本结构的设置，驱动件三驱动升降架沿竖向滑动，进而实现机械手组件沿竖向移动；驱动件四驱动安装板沿纵向滑动，进而实现机械手组件沿纵向移动，使得机械手即可上下移动，又可沿纵向移动，还可以向上或向下摆动，方便机械手组件能够夹住各种形状的木料。

在上述的一种木料切割机的进料结构中，所述驱动件一为用于驱动摆臂转动的旋转气缸或电机；所述机架上具有沿横向设置的齿条，所述拖板上设置有电机一，所述电机一的转轴上设置有与齿条相啮合的齿轮。通过本结构的设置，电机一带动齿轮转动，使得齿轮通过齿条沿横向移动，进而带动拖板沿横向移动，使得整个底座沿横向移动。

与现有技术相比，本实用新型的木料切割机的进料结构具有以下优点：本进料结构工作时，首先将长条状的木料放置在支撑轮上，接着推料夹具夹持住木料，然后推料夹具在导轨上沿横向移动，带动木料沿横向移动，由于木料被推料夹具夹持住，因而与现有技术相比避免了木料相对于支撑轮发生打滑的情况，提高了木料的输送效率；木料沿横向移动的过程中，支撑轮相对于木料发生周向转动，木料与支撑轮之间形成滚动摩擦，避免木料与支撑轮相接触的侧壁发生刮擦，保证木料的品质不被破坏。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中a部的放大结构示意图。

图3是本实用新型推料夹具的立体结构示意图之一。

图4是本实用新型机械手组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型推料夹具的立体结构示意图之二。

图中，1、机架；2、导轨；3、推料夹具；31、底座；311、拖板；312、支架；313、升降架；314、安装板；315、驱动件三；316、驱动件四；317、电机一；32、摆臂；33、机械手组件；331、横梁；331a、安装槽；332、定夹臂；333、动夹臂；334、驱动件二；3341、拉杆；3342、曲柄；3343、连接座；3344、气缸；3345、铰接座；34、驱动件一；4、滚轮轴；5、支撑轮；51、让位槽；6、限位梁；7、耐磨垫；8、齿条；9、齿轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本木料切割机的进料结构，包括机架1和沿横向设置在机架1上的导轨2，本进料结构包括沿横向滑动设置在导轨2上的用于夹持木料的推料夹具3；本进料结构还包括若干个沿横向间隔设置在机架1上滚轮轴4，所有滚轮轴4均沿纵向布置，每个滚轮轴4上均设置支撑轮5，支撑轮5能够周向转动，本实施例中支撑轮5套设在滚轮轴4上并且支撑轮5能够相对于滚轮轴4周向转动，或支撑轮5定位在滚轮轴4上，滚轮轴4转动连接机架1上。本进料结构工作时，首先将长条状的木料放置在支撑轮5上，接着推料夹具3夹持住木料，然后推料夹具3在导轨2上沿横向移动，带动木料沿横向移动，由于木料被推料夹具3夹持住，因而与现有技术相比避免了木料相对于支撑轮5发生打滑的情况，提高了木料的输送效率；木料沿横向移动的过程中，支撑轮5相对于木料发生周向转动，木料与支撑轮5之间形成滚动摩擦，避免木料与支撑轮5相接触的侧壁发生刮擦，保证木料的品质不被破坏。

进一步的，如图2所示，本进料结构还包括沿纵向设置在机架1上的限位梁6，限位梁6位于滚轮轴4的一侧，限位梁6与支撑轮5同侧的一端部上连接耐磨垫7，耐磨垫7位于支撑轮5的一侧，所有支撑轮5的外周上均开设有让位槽51，定夹臂332能够沿横向穿过让位槽51。

如图3所示，推料夹具3包括滑动设置在导轨2上的底座31、一端铰接在底座31上的摆臂32、与摆臂32固定连接的机械手组件33和设置在底座31上能够带动摆臂32转动的驱动件一34，本实施例中，驱动件一34为用于驱动摆臂32转动的旋转气缸或电机。

如图4所示，机械手组件33包括沿横向设置的横梁331、固定在横梁331前端的定夹臂332和铰接在横梁331前端的动夹臂333，横梁331与摆臂32固定连接，定夹臂332和动夹臂333相对设置，机械手组件33还包括设置在横梁331上驱动动夹臂333摆动使得定夹臂332和动夹臂333开合的驱动件二334；本实施例中，动夹臂333呈v形，动夹臂333的中部铰接在横梁331上，驱动件二334包括拉杆3341、曲柄3342、连接座3343和气缸3344，拉杆3341的前后端均固定连接有铰接座3345，拉杆3341前端的铰接座3345与动夹臂333的后端铰接，曲柄3342铰接在横梁331的后端，并且曲柄3342的一端与拉杆3341后端的铰接座3345铰接、另一端与连接座3343铰接，连接座3343与气缸3344的活塞杆固定连接。

如图4所示，横梁331具有沿其长度方向设置的安装槽331a，拉杆3341和铰接座3345均位于安装槽331a内，安装槽331a内设置有固定在横梁331上的限位杆335，限位杆335位于拉杆3341或铰接座3345的上方。

如图4和图5所示，底座31包括拖板311、固定在拖板311上的支架312、沿竖向滑动设置在支架312上的升降架313和沿纵向滑动设置在升降架313上的安装板314，机架1上具有沿横向设置的齿条8，拖板311上设置有电机一317，电机一317的转轴上设置有与齿条8相啮合的齿轮9，支架312上设置有驱动升降架313滑动的驱动件三315，升降架313上设置有驱动安装板314滑动的驱动件四316，摆臂32的一端铰接在安装板314上，驱动件一34设置在安装板314上，本实施例中，驱动件三315和驱动件四316均包括电机和丝杆螺母机构，电机通过丝杆螺母机构带动升降架313或安装板314滑动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。