一种全自动化的竹吸管钻孔装置

本发明涉及竹吸管制备设备，特别涉及一种全自动竹吸管钻孔装置。

背景技术：

1、目前国内已经开始出现竹吸管或者木管用来代替塑料吸管，竹吸管或木管由于采用天然的竹子或木材加工成型，竹吸管、木吸管是由天然绿色材料竹子、木材加工成型，在自然条件下可以被微生物分解，有效地减少了白色污染。

2、目前市场上已有的竹吸管制作设备大多结构较为复杂，且上料、下料与钻孔三个过程分离，通常是上料之后夹持，然后钻孔，下料之后重新上料，效率比较低。

技术实现思路

1、本发明公开了一种全自动化的竹吸管钻孔装置，结构简单，操作便利，旨在改善现有的竹吸管钻孔装置工序复杂，需要重复上料、夹紧导致竹吸管容易破损的问题。

2、本发明采用了如下方案：

3、本申请提供了一种全自动化的竹吸管钻孔装置，包括机架、钻孔组件，还包括上料装置、转盘装置、回弹机构、夹持装置以及下料装置，其中，所述转盘装置连接所述上料装置、回弹机构以及下料装置，其设置有用于承接所述上料装置传送的竹吸管的凹槽，所述转盘装置转动设置在所述机架上，以将所述竹吸管传送至所述回弹机构位置，并在所述竹吸管被加工完成后将其传送至所述下料装置；所述转盘装置包括至少两个同轴心设置的转盘，且所述转盘通过转轴连接至步进电机；每个所述转盘上沿圆周均匀分布有多个所述凹槽，且不同所述转盘上的凹槽的位置相同以共同配合用于承接竹吸管；

4、所述夹持装置包括上夹持装置和下夹持装置，所述下夹持装置设置于所述转盘装置侧下方以用于承接从所述转盘装置落下的竹吸管，所述上夹持装置适于与所述下夹持装置配合以将落入所述下夹持装置内的所述竹吸管压紧；

5、所述回弹机构设置于所述转盘下方，且与所述夹持装置并排设置；所述回弹机构包括有用于承接从所述转盘落下的竹吸管的v型块，所述v型块下方通过支撑柱连接至第二底座，所述支撑柱穿设在所述第二底座中且可在所述第二底座内上下活动；所述支撑柱上套设置有弹簧，所述弹簧连接所述第二底座与所述v型块，以在所述v型块被下压后产生向上行程的趋势，并在所述上夹持装置取消对所述竹吸管的压紧时，驱动所述竹吸管朝向所述转盘的方向回弹，以将加工完毕的竹吸管送回所述转盘的凹槽内；

6、所述钻孔组件设置于所述夹持装置的侧边，以在所述竹吸管被压紧在所述夹持装置内时朝向所述竹吸管运动并对所述竹吸管进行钻孔；

7、所述上料装置包括储料仓，所述储料仓设置有朝向所述转盘的导料板，所述导料板连接至所述转盘的侧上方以使得从储料仓落下的竹吸管滑落至所述转盘的凹槽内。

8、进一步地，所述夹持装置与所述回弹机构并排设置，其中，所述下夹持装置包括v型底座，所述上夹持装置包括气缸以及与所述v型底座相配合的v型夹块，所述气缸适于驱动所述v型夹块朝向所述v型底座运动，以将竹吸管压紧在所述v型底座内。

9、进一步地，所述v型块在复位状态下高于所述v型底座。

10、进一步地，所述下料装置设置于所述转盘装置的下方且靠近所述夹持装置。

11、进一步地，所述导料板与所述下夹持装置之间连接有弧形板，所述弧形板靠近所述转盘装置以使得所述竹吸管在下落过程中保持在所述凹槽内。

12、进一步地，所述钻孔组件包括切屑槽、钻头、滚珠丝杠机构和驱动电机，其中，驱动电机连接所述滚珠丝杆机构，所述钻头固定在所述滚珠丝杆机构上，以在所述驱动电机的驱动下朝向所述夹持装置运动；所述切屑槽设置于所述夹持装置下方以收集钻孔时所产生的废屑。

13、进一步地，还包括控制系统，所述控制系统电连接所述转盘装置、夹持装置以及钻孔组件。

14、有益效果：本发明提供的吸管自动钻孔装置，其基于转盘的自动上下料方式，转盘每旋转一次，就完成一次竹木料的上料、转盘底部竹吸管的钻孔以及已钻孔竹吸管的下料，即可同步对竹吸管进行上、下料及钻孔，相对于其他上料下料钻孔过程分离的方式，效率更高；本方案装置结构紧凑，故占据空间更少；上下料采用步进电机驱动，相比传统的用电机驱动的上下料装置，效率更高且节省电能；装置结构简单，拆卸维修十分方便，适合大批量的竹木料钻孔作业；装置设置回弹机构实现竹吸管在加工位置的回弹，结构巧妙且无需其他的电气驱动件。

技术特征：

1.一种全自动化的竹吸管钻孔装置，包括机架、钻孔组件，其特征在于，还包括上料装置、转盘装置、回弹机构、夹持装置以及下料装置，其中，

2.根据权利要求1所述的全自动化的竹吸管钻孔装置，其特征在于，所述夹持装置与所述回弹机构并排设置，其中，所述下夹持装置包括v型底座，所述上夹持装置包括气缸以及与所述v型底座相配合的v型夹块，所述气缸适于驱动所述v型夹块朝向所述v型底座运动，以将竹吸管压紧在所述v型底座内。

3.根据权利要求2所述的全自动化的竹吸管钻孔装置，其特征在于，所述v型块在复位状态下高于所述v型底座。

4.根据权利要求1所述的全自动化的竹吸管钻孔装置，其特征在于，所述下料装置设置于所述转盘装置的下方且靠近所述夹持装置。

5.根据权利要求1所述的全自动化的竹吸管钻孔装置，其特征在于，所述导料板与所述下夹持装置之间连接有弧形板，所述弧形板靠近所述转盘装置以使得所述竹吸管在下落过程中保持在所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的全自动化的竹吸管钻孔装置，其特征在于，所述钻孔组件包括切屑槽、钻头、滚珠丝杠机构和驱动电机，其中，驱动电机连接所述滚珠丝杆机构，所述钻头固定在所述滚珠丝杆机构上，以在所述驱动电机的驱动下朝向所述夹持装置运动；所述切屑槽设置于所述夹持装置下方以收集钻孔时所产生的废屑。

7.根据权利要求1所述的全自动化的竹吸管钻孔装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统电连接所述转盘装置、夹持装置以及钻孔组件。

技术总结
本发明提供了一种全自动化的竹吸管钻孔装置，涉及竹吸管制备设备技术领域，包括机架，以及设置于所述机架上的钻孔组件，所述机架上还设置有上料装置、转盘装置、回弹机构、夹持装置以及下料装置，通过该方案，解决了现有的竹吸管钻孔装置工序复杂，需要重复上料、夹紧导致竹吸管容易破损的问题。

技术研发人员：刘磊,吴贤,王小鸿,姜峰,朱来发,沈剑云
受保护的技术使用者：华侨大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13