9通过动力装置2控制下料缸14带动下料板4关闭复位；
夹紧:通脱木29掉到出料门5后，控制器9通过动力装置2控制前夹紧缸12以及后夹紧缸13带动前夹模10以及后夹模11将通脱木29夹紧；同时，前夹紧缸12或者后夹紧缸13的活塞向前移动到第一行程开关19的位置，第一行程开关19将其信号传输给控制器9 ;
插芯:通脱木29被夹紧后，控制器9通过动力装置2控制取芯缸17带动取芯模6向前移动，使取芯模6插入通脱木29的木质皮30与软质的通草芯31交接的位置，使通草芯31进入取芯模6内；同时，取芯缸17的活塞移动到第三行程开关23的位置，第三行程开关23将其信号传输给控制器9;
取芯:通草芯31进入取芯模6内后，控制器9通过动力装置2控制取芯缸17复位，带动取芯模6退出通脱木29，将通脱木29的通草芯31取出；同时，取芯缸17的活塞复位移动回到第四行程开关24的位置，第四行程开关24将其信号传输给控制器9 ;
开料门:取芯模6将通脱木29的通草芯31取出后，控制器9通过动力装置2控制出料缸15带动出料门5打开；同时，出料缸15的活塞移动到第八行程开关28的位置，第八行程开关28将其信号传输给控制器9 ;
松夹:出料门5打开后，控制器9通过动力装置2控制前夹紧缸12以及后夹紧缸13带动前夹模10以及后夹模11松开，被取出通草芯31的脱通木29掉下到下面的料框21 ;同时，前夹紧缸12或者后夹紧缸13的活塞移动到第二行程开关20的位置，第二行程开关20将其信号传输给控制器9;
卸料:夹紧模6松开后，控制器9通过动力装置2控制卸料缸18带动卸料模8将取芯模6内的通草芯31推出掉下到下面的料框21内；同时，卸料缸18的活塞移动到第五行程开关25的位置，第五行程开关25将其信号传输给控制器9 ;控制器9控制通过动力装置2控制卸料缸18带动卸料模8复位；卸料模8的活塞复位移动到卸料缸18的第六行程开关26位置，第六行程开关26将其信号传输给控制器9 ;
关料门:卸料模8的活塞复位后，控制器9通过动力装置2控制出料缸15带动出料门5关门复位；同时，出料缸15的活塞移动到第七行程开关27，的位置，第七行程开关27将其信号传输给控制器9。
[0012]第七行程开关27将出料门5关门复位信号传输给控制器9后，控制器9通过动力装置2控制下料缸14带动下料板4打开，使下料槽3的下一条通脱木29掉到出料门5上，如此不断循环，直到将下料槽3的通脱木29加工完毕。
[0013]为了控制自动通草芯去皮机装置停止，控制器9设有停止开关34，按下停止开关34，停止开关34将停止信号传输给控制器9，控制器9控制自动通草芯去皮机装置停止工作。
[0014]为了保证下料板4打开有足够的时间，使下料槽3通脱木29能掉到出料门5上，控制器9设有第一时间控制开关，用于控制下料缸14带动下料板4打开的时间，下料板4打开的时间到了设定的时间后，第一时间控制开关控制下料缸14带动下料板4关闭复位。
[0015]为了去除通脱木29的木质皮30，实施加工流程的自动化控制，下料缸14的活塞杆与下料板4连接，肖U夹紧缸12的活塞杆与肖U夹丰吴10连接，后夹紧缸13的活塞杆与后夹丰吴11连接，出料缸15的活塞杆与出料门5连接，取芯缸17的活塞杆与取芯模6连接，卸料缸18的活塞杆与卸料模8连接。
[0016]为了取出通草芯31，取芯模6由圆筒刀32以及圆筒架33构成，圆筒架33与取芯缸17的活塞杆连接，卸料缸18安装于圆筒架33内。
[0017]为了将圆筒刀32的通草芯31卸出，卸料模8为一圆柱体，前夹模10以及后夹模11的夹紧面由连接平面以及圆弧面构成，平面位于圆弧面的上方，出料门5由平板构成；前夹紧缸12、后夹紧缸13的中心线相同，取芯缸17以及卸料缸18的中心线相同，取芯模6与卸料模8的中心线相同，前夹模10与后夹模11的中心线相同；前夹紧缸12、后夹紧缸13、取芯缸17以及卸料缸18的中心线在同一水平面上；出料缸15的中心线与前夹紧缸12的中心线平行；圆筒刀32的外径与通草芯31的外径相等，或者，圆筒刀32的外径比通草芯31的外径小I毫米至2毫米；圆筒刀32长度大于通脱木29的长度；卸料模8的外径小于圆筒刀32的内径。
[0018]为了实施工作流程的自动控制，第一行程开关19、第二行程开关20、第三行程开关21、第四行程开关22、第五行程开关25、第六行程开关26、第七行程开关27以及第八行程开关28为感应式行程开关，前夹紧缸12或者后夹紧缸13、取芯缸17、卸料缸18以及出料缸15的活塞设有对应的感应件。
[0019]为了控制前夹紧缸12或者后夹紧缸13、取芯缸17、卸料缸18以及出料缸15行程，前夹紧缸12或者后夹紧缸13的行程与第一行程开关19到第二行程开关20的距离相等；取芯缸17的行程与第三行程开关21到第四行程开关22的距离相等；卸料缸18的行程与第五行程开关25到第六行程开关26的距离相等；出料缸15行程与第七行程开关27到第八行程开关28的距离相等。
[0020]下料槽I的出料口设有挡料板35，挡料板35由软质的塑料或者橡胶构成，用于引导下料槽I掉下来的脱通木29落到设定的位置；为了夹紧以及以免夹破脱通木29，其特征在于:所述的夹紧模6设有软质的衬板36，衬板36包括有塑料以及橡胶。
【主权项】
1.自动通草芯去皮机装置，包括有机架(1)、动力装置(2)、下料槽(3)、下料板(4)、出料门(5)、夹紧模(6)、取芯模(7)、卸料模(8)以及控制器(9);下料槽(I)位于夹紧模(6)的上方，下料板(4)位于下料槽(I)的出料口，下料板(4)位于夹紧模(6)的上边，出料门(5)位于夹紧模(6)的下边，取芯模(7)位于夹紧模(6)的左边，卸料模(8)位于取芯模(7)里面；夹紧模(6)包括有前夹模(10)以及后夹模(11)，前夹模(10)位于取芯模(7)的前边，后夹模(11)位于取芯模(7)的后边，前夹模(10)连接有前夹紧缸(12)，后夹模(11)连接有后夹紧缸(13)，下料板(4)连接有下料缸(14)，出料门(5)连接有出料缸(15)，取芯模(6)连接有取芯缸(17)，卸料模(8)连接有卸料缸(18);动力装置(2)包括有液压装置或者空气压缩装置，动力装置(2)通过液压管道或者气压管道与前夹紧缸(12)、后夹紧缸(13)、下料缸(14)、出料缸(15)、取芯缸(17)以及卸料缸(18)连接；前夹紧缸(12)或者后夹紧缸(13)设有第一行程开关(19)以及第二行程开关(20)，取芯缸(17)设有第三行程开关(23)以及第四行程开关(24)，卸料缸(18 )设有第五行程开关(25 )以及第六行程开关(26 )，出料缸(15 )设有第七行程开关(27)以及第八行程开关(28);控制器(9)通过控制线与第一行程开关(19)、第二行程开关(20)、第三行程开关(21)、第四行程开关(22)、第五行程开关(25)、第六行程开关(26)、第七行程开关(27)、第八行程开关(28)以及动力装置(2)连接；动力装置(2)、前夹紧缸(12)、后夹紧缸(13)、下料缸(14)、出料缸(15)以及取芯缸(17)安装于机架(I)上，卸料缸(18 )安装于取芯模(7 )上；通脱木(29 )由硬质的木质皮(30 )与软质的通草芯(31)构成，为了将通脱木(29)内的通草芯(31)取出来，用于制造通草画； 其特征在于:所述的自动通草芯去皮机装置的使用方法是:使用时，将裁好长度的通脱木(29)放入下料槽(3)，按下控制器(9)的启动开关(16)，控制器(9)进入自动控制状态...