，控制器(9)控制下料缸(14)带动下料板(4)打开，使下料槽(3)通脱木(29)掉到出料门(5)上；通脱木(29)掉到出料门(5)上后，控制器(9)控制下料缸(14)带动下料板(4)复位关闭；通脱木(29)掉到出料门(5)后，控制器(9)控制夹紧模(6)将通脱木(29)夹紧；通脱木(29 )被夹紧后，控制器(9 )控制取芯缸(17 )带动取芯模(6 )插入通脱木(29 )内，将通草芯(31)与木质皮(30)分离，使通草芯(31)进入取芯模(6)内；取芯模(6)插入通脱木(29)内后，控制器(9)控制取芯缸(17)带动取芯模(6)退出通脱木(29)，将通脱木(29)的通草芯(31)取出；取芯模(6)将通脱木(29)的通草芯(31)取出后，控制器(9)控制出料缸(15)带动出料门(5)打开；出料门(5)打开后，控制器(9)控制夹紧模(6)松开；被取出通草芯(31)后通脱木(29)掉入到下面的料框(21)内；夹紧模(6)松开后，控制器(9)控制卸料缸(18)带动卸料模(8 )将取芯模(6 )内的通草芯(31)推出，通草芯(31)掉入出料门(5 )下面的料框(21)内；通草芯(31)掉入出料门(5)下面的料框(21)内后，控制器(9)控制出料缸(15)带动出料门(5)关门复位。
2.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机装置，其特征在于:所述的自动通草芯去皮机装置的工作流程如下:下料一夹紧一插芯一取芯一开料门一松夹一卸料一关料门；如此不断循环。
3.根据权利要求2所述的自动通草芯去皮机装置，其特征在于:所述的自动通草芯去皮机装置的工作流程具体如下: 下料:利用控制器(9)通过动力装置(2)控制下料缸(14)带动下料板(4)打开，使下料槽(3)的通脱木(29)掉到出料门(5)上；通脱木(29)掉到出料门(5)上后，控制器(9)通过动力装置(2)控制下料缸(14)带动下料板(4)关闭复位； 夹紧:通脱木(29)掉到出料门(5)后，控制器(9)通过动力装置(2)控制前夹紧缸(12)以及后夹紧缸(13)带动肖U夹丰旲(10)以及后夹丰旲(11)将通脱木(29)夹紧；问时，肖U夹紧缸(12)或者后夹紧缸(13)的活塞向前移动到第一行程开关(19)的位置，第一行程开关(19)将其信号传输给控制器(9); 插芯:通脱木(29)被夹紧后，控制器(9)通过动力装置(2)控制取芯缸(17)带动取芯模(6)向前移动，使取芯模(6 )插入通脱木(29)的木质皮(30)与软质的通草芯(31)交接的位置，使通草芯(31)进入取芯模(6)内；同时，取芯缸(17)的活塞移动到第三行程开关(23)的位置，第三行程开关(23)将其信号传输给控制器(9); 取芯:通草芯(31)进入取芯模(6)内后，控制器(9)通过动力装置(2)控制取芯缸(17)复位，带动取芯模(6)退出通脱木(29)，将通脱木(29)的通草芯(31)取出；同时，取芯缸(17)的活塞复位移动回到第四行程开关(24)的位置，第四行程开关(24)将其信号传输给控制器(9); 开料门:取芯模(6)将通脱木(29)的通草芯(31)取出后，控制器(9)通过动力装置(2)控制出料缸(15)带动出料门(5)打开；同时，出料缸(15)的活塞移动到第八行程开关(28)的位置，第八行程开关(28)将其信号传输给控制器(9); 松夹:出料门(5)打开后，控制器(9)通过动力装置(2)控制前夹紧缸(12)以及后夹紧缸(13)带动前夹模(10)以及后夹模(11)松开，被取出通草芯(31)的脱通木(29)掉下到下面的料框(21);同时，前夹紧缸(12)或者后夹紧缸(13)的活塞移动到第二行程开关(20)的位置，第二行程开关(20)将其信号传输给控制器(9); 卸料:夹紧模(6)松开后，控制器(9)通过动力装置(2)控制卸料缸(18)带动卸料模(8)将取芯模(6)内的通草芯(31)推出掉下到下面的料框(21)内；同时，卸料缸(18)的活塞移动到第五行程开关(25)的位置，第五行程开关(25)将其信号传输给控制器(9);控制器(9)控制通过动力装置(2)控制卸料缸(18)带动卸料模(8)复位；卸料模(8)的活塞复位移动到卸料缸(18)的第六行程开关(26)位置，第六行程开关(26)将其信号传输给控制器(9); 关料门:卸料模(8)的活塞复位后，控制器(9)通过动力装置(2)控制出料缸(15)带动出料门(5)关门复位；同时，出料缸(15)的活塞移动到第七行程开关(27)，的位置，第七行程开关(27)将其信号传输给控制器(9)。
4.根据权利要求2所述的自动通草芯去皮机装置，其特征在于:所述的第七行程开关(27)将出料门(5)关门复位信号传输给控制器(9)后，控制器(9)通过动力装置(2)控制下料缸(14)带动下料板(4)打开，使下料槽(3)的下一条通脱木(29)掉到出料门(5)上，如此不断循环，直到将下料槽(3)的通脱木(29)加工完毕。
5.根据权利要求2所述的自动通草芯去皮机装置，其特征在于:所述的控制器(9)设有停止开关(34)，按下停止开关(34)，停止开关(34)将停止信号传输给控制器(9)，控制器(9)控制自动通草芯去皮机装置停止工作。
6.根据权利要求2所述的自动通草芯去皮机装置，其特征在于:所述的控制器(9)设有第一时间控制开关，用于控制下料缸(14)带动下料板(4)打开的时间，下料板(4)打开的时间到了设定的时间后，第一时间控制开关控制下料缸(14)带动下料板(4)关闭复位。
7.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机装置，其特征在于:所述的第一行程开关(19)、第二行程开关(20)、第三行程开关(21)、第四行程开关(22)、第五行程开关(25)、第六行程开关(26 )、第七行程开关(27 )以及第八行程开关(28 )为感应式行程开关，前夹紧缸(12)或者后夹紧缸(13)、取芯缸(17)、卸料缸(18)以及出料缸(15)的活塞设有对应的感应件。
8.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机装置，其特征在于:所述的前夹紧缸(12)或者后夹紧缸(13)的行程与第一行程开关(19)到第二行程开关(20)的距离相等；取芯缸(17)的行程与第三行程开关(21)到第四行程开关(22)的距离相等；卸料缸(18)的行程与第五行程开关(25)到第六行程开关(26)的距离相等；出料缸(15)行程与第七行程开关(27)到第八行程开关(28)的距离相等。
9.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机装置，其特征在于:所述的下料槽(I)的出料口设有挡料板(35)，挡料板(35)由软质的塑料或者橡胶构成。
10.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机装置，其特征在于:所述的夹紧模(6)设有软质的衬板(36 )，衬板(36 )包括有塑料以及橡胶。
【专利摘要】自动通草芯去皮机装置，包括有机架、动力装置、下料槽、下料板、出料门、夹紧模、取芯模、卸料模以及控制器；利用控制器以及动力装置控制前夹紧缸、后夹紧缸、下料缸、出料缸、取芯缸以及卸料缸驱动下料槽、下料板、出料门、夹紧模、取芯模以及卸料模对通脱木进行自动化加工，利用取芯模将通脱木的通草芯取出，提高了通草芯的加工效率，与传统的手工挤压通草芯加工方法相比，通草芯没有被挤压，提高了通草芯的质量；其工作流程如下：下料→夹紧→插芯→取芯→开料门→松夹→卸料→关料门；如此不断循环。
【IPC分类】B27J1-00
【公开号】CN104786308
【申请号】CN201510142555
【发明人】郑运婷
【申请人】郑运婷
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月27日...