专利名称：一种晒衣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于家庭用具，具体涉及一种利用电脑芯片控制电机通过传动机构带动衣杆升降的自动晒衣装置。
本实用新型目的是这样实现的该晒衣装置，由电机通过齿轮带动从动轴上的一对卷线轮转动，该对卷线轮上各绕有绳索，绳索各自分别穿过一对排线轮，且通过一对滑轮牵引一晒衣杆，其主要特点是，上述电机由一电脑芯片及外围监测输入控制电路依据键盘或遥控器提供的命令进行控制；上述从动轴上还装有一计数盘片，该盘片边沿处开有通孔且边沿两侧还装有一光断续器；所述电脑芯片及外围监测输入控制电路还依据所述光断续器提供的信号对所述电机实现控制。
上述电脑芯片及外围监测输入控制电路，其结构和工作过程如下参照图4，该部分至少包括电脑芯片、电源充电补偿、行程传感、遥控控制电路部分，理想的是，还包括过载保护电路。
电源充电补偿电路是由以高反压三极管C3086为核心的高频振荡电路构成的开关电源提供充电电源(输入AC220V，输出DC19V、500mA)，检测电池的充电电压是通过电阻R15和R16分压取样输入到集成IC6D的11脚，与IC6D的10脚的基准电压进行比较，在IC6D的13脚输出充电信号，传送到电脑芯片IC3的18脚。当电池的电压低于12VDC时，输入IC3的18脚是低电平，程序检测到信号后由IC3的1脚输出高电平使三极管Q4和Q3导通，充电电路处于充电状态；当电池的电压高于15VDC时，输入IC3的18脚的信号由低电平转为高电平，则由IC3的1脚输出低电平，使Q4和Q3截止，切断充电回路，停止充电。此时，只由电阻R12通过微弱电流供给电池以补充电池的自耗损失。
当电机处于工作状态(正转或反转)时，电脑程序会自动在电脑芯片IC3的1脚自动输出一个低电平，停止充电。
过载保护电路是在电机工作时，当流过电机的工作电流超过10A时，在取样电阻R20、R21、R22两端的电压降超过0.7V，使三极管Q5导通输出信号，通过集成IC6C比较整形后在IC6C的14脚输出高电平信号传送到电脑芯片IC3的17脚，当电脑程序检测到IC3的17脚为高电平时判断处于过载状态，即在IC3的10脚、11脚同时输出低电平，使三极管Q8和Q9截止，继电器J1和J2释放，使电机断电停止工作。同时在电脑芯片IC3的2脚和12脚、13脚发出脉冲信号，让蜂鸣器SP发出响声，二极管LED2、LED3发出闪烁亮光，实现声光报警的功能。
行程传感电路由光断续器OPTO在计数盘片转动时产生脉冲信号，在OPTO的C端输出计数脉冲信号，通过集成IC6B进行整形后在IC6B的1脚输出信号传送到电脑芯片IC3的3脚，由电脑程序对计数脉冲信号进行判断处理，自动识别晒衣杆的当前位置，辅以遥控信号可以实现对晒衣杆的任意高度的控制。
遥控控制电路是由遥控器在控制时发出红外信号，被红外接收头IC2接收后在IC2的1脚输出控制信号，经过集成IC6A的整形后由IC6A的2脚输出传送到遥控集成IC1的3脚，由遥控集成IC1对信号进行解码，经解码后输出相应的控制指令信号，分别由IC1的10脚、11脚、12脚传送到电脑芯片IC3的6脚、7脚、8脚，经电脑程序的判别继而输出相应的控制信号。
电脑芯片IC3的内置主程序按如下运作1、进行初始化。
2、启动电池充电子程序，如电池欠压，则先充电。
3、启动控制子程序，依据输入命令、信号通过电脑芯片控制电机的正、反转及停止。
4、判断电机是否工作，若不工作，则转2。
5、启动监测过载子程序，若过载则停止电机工作。
6、转2。
其子程序功能参见图5、图6和图7。
本装置运作时需要首先确定上极限位，下极限位二位置的参数，其确定操作如下首先为晒衣杆选定一上极限位，此位置接近天花板，可以距天花板有一定距离，将该位置定为零，其次，为晒衣杆选定一个下极限位，该位置可以大致离地板约120(cm)，以人们便于挂衣操作为主，测量该下极限位与上极限位距离为L，再者测量卷线轮卷绕长度为L的绳索需要卷绕多少圈，更准确的说，计数盘片经过光断续器走过多少通孔，把通孔数目定为下极限位参数，上述上极限位和下极限位参数在初始化程序部分直接由键盘赋值。
本实施例晒衣装置工作过程如下参照电脑芯片内置程序以及
图1、图2，当使用者通过遥控器或键盘发出指令，若发出指令要求衣杆17下降，电脑芯片首先对通孔计数器进行检测，如果通孔计数器为最大值则表示晒衣杆17目前处于下极限位置，此时芯片控制电机2不启动，晒衣杆保持在下极限位置；如果计数器不为最大值则表示晒衣杆17不在下极限位置，则电机2启动反转，电机2输出轴上齿轮3’驱动相互啮合的齿轮3同时带动从动轴20上卷线轮4、4’转动，卷线轮上绳索10、10’松动并在晒衣杆17的重力作用下通过排线轮7、7’导出，经过定滑轮14、14’及动滑轮15、15’使晒衣杆下降。若遥控器或键盘发出指令要求晒衣杆上升，电脑芯片也先对通孔计数器进行检测，如果通孔计数器数值为零则表示晒衣杆正处在上极限位置，此时芯片也不控制电机启动，晒衣杆保持在上极限位置；如果计数器不为零则表示晒衣杆不在上极限位置，此时电脑芯片控制电机2启动正转，电机2输出轴上齿轮3’驱动相互啮合的齿轮3并带动从动轴20上卷线轮4、4’卷动，绳索10、10’经排线轮7、7’导向并通过定滑轮14、14’动滑轮15、15’牵引晒衣杆上升；在上升过程中，若遥控器或键盘发出指令为停止命令，则芯片控制电机2马上停止转动，晒衣杆17保持在当前所处位置。
本实用新型晒衣装置具有如下优点1、该晒衣装置能够自动对上、下极限位置进行监测判别及控制，因此，晒衣杆在上升或下降的过程中，人们无须全神贯注晒衣杆的升降过程以便作出相应操作。
2、由于采用电脑芯片控制，其上、下极限位置可以任意设定，其监测与控制的结构也比较简单。
权利要求1.一种晒衣装置，由电机通过齿轮带动从动轴上的一对卷线轮转动，该对卷线轮上各绕有绳索，绳索各自分别穿过一对排线轮，且通过一对滑轮牵引一晒衣杆，其特征是，所述从动轴上还装有一计数盘片，该盘片边沿处开有通孔且边沿两侧装有一光断续器；一电脑芯片及外围监测输入控制电路，该外围监测输入控制电路包括遥控控制电路、行程传感电路以及电源充电补偿电路，所述遥控控制电路依据键盘或遥控器的信号、所述行程传感电路依据光断续器的信号、所述电源充电补偿电路依据电池的信号与所述电脑芯片构成向其提供输入的连接关系，所述电机与所述电脑芯片的输出连接。
2.根据权利要求1的晒衣装置，其特征是，上述计数盘片边沿处的通孔为若干个，且沿圆周均匀分布。
3.根据权利要求1或2的晒衣装置，其特征是，上述外围监测输入控制电路还包括有过载保护电路，该电路依据上述电机的电流信号与上述电脑芯片构成向其提供输入的连接关系。
4.根据权利要求1或2的晒衣装置，其特征是，上述晒衣杆由管子通过连接器连接而成，所述连接器包括连接杆和螺帽，连接杆端部与螺帽螺旋配合，并且连接杆的端部与螺帽内顶部形成可相互配合的锥体，螺帽前端顶部及侧壁形成一段切口。
5.根据权利要求4的晒衣装置，其特征是，上述外围监测输入控制电路还包括有过载保护电路，该电路依据上述电机的电流信号与上述电脑芯片构成向其提供输入的连接关系。
专利摘要一种能够对晒衣杆在升降过程中的上、下极限位置进行监测和控制的自动晒衣装置。其主要特点是:从动轴上装有计数盘片及光断续器,向电脑芯片提供脉冲信号,电脑芯片依据脉冲信号及键盘或遥控器发出的指令对电机进行控制,以实现晒衣杆的升、降及停止。能有效地防止晒衣杆到达上、下极限位置时由于无法自动判别,电机仍会继续转动造成绳索反绕或机毁绳断的问题。
文档编号D06F57/00GK2493640SQ00262710
公开日2002年5月29日 申请日期2000年11月7日 优先权日2000年11月7日
发明者郭峰华, 张教新, 张教斌 申请人:郭峰华