织机的纬纱检测方法及装置的制作方法

专利名称：织机的纬纱检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种织机的纬纱检测方法及装置，尤其是一种利用纬纱检测器的输出信号检测纬纱的纬纱检测方法及装置。
背景技术：
流体喷射式织机的检测纬纱技术，为了防止在织机启动时产生纬纱到达时间延迟或提前这样的停止，织机启动后一定期间不进行纬纱检测，以在纬纱监视期间之前的检测探头信号监视期间内的信号平均值为基础，确定检测纬纱有无用的基准临界值或检测探头信号用放大器的放大(例如，参考日本专利特开平7-11544号公报的第4至5页及图1)，投纬错误连续产生一定圈数时产生织机停止信号(例如，参考日本专利特公昭61-39424号公报的第2至3页及图1)。
可是，上述先前技术中，含有纬纱检测条件的投纬不良有无判定条件没有考虑到投纬纬纱种类的不同。即上述一定期间、信号监视期间及一定圈数的各值均是与纬纱种类无关的常数。所以，上述各值没有按照纬纱种类选择适当的值，没有按照投纬纬纱的种类变更各值为适当值。
因此，会产生在纬纱种类变更后的织机启动时的停止误检测，例如利用纬纱种类变更为细纱时的投纬传送飞花的检测得出的错误的基准临界值或放大引起的误检测、纬纱种类变更后投纬圈数错误计数引起的误检测等，从而不能进行正确的纬纱检测。
尤其是在纬纱种类频繁变更的多色投纬织机中，如果每次变更纬纱种类都会产生误检测，而每次误检测都使织机停止，就会增大织布所需时间，降低织布效率。另外，如果频繁进行织机停止及再运转的反复操作，纬纱相对于经纱的投纬位置精度下降，影响织布的品质。

发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述不足，提出一种按照投纬纬纱种类检测纬纱，可正确判断有无投纬不良的纬纱检测方法及装置。
本发明的上述目的是通过下述技术方案实现的本发明的纬纱检测方法将用于判断有无投纬不良的一个以上判定条件按照纬纱种类预先设定，选择对应于投纬纬纱种类的一个以上的判定条件，利用该选择的判定条件与检测纬纱的检测器的信号判定有无投纬不良。
本发明的纬纱检测装置包括检测纬纱的检测器、将用于判定有无投纬不良的一个以上判定条件按纬纱种类设定的判定条件设定器、及选择对应投纬纬纱种类的一个以上判定条件，用选择的判定条件与检测器信号判定有无投纬不良的判定部。
例如关于投纬的纬纱种类的信息可从纬纱选择信号得出，对应于纬纱种类的判定条件可从预先按纬纱种类设定的判定条件中选择。
如果没有投纬纬纱的切换，同一种纬纱连续投纬若干梭时，同样的判定条件用于判定各梭投纬有无投纬不良。与此相对，当有投纬纬纱切换时，选择与切换后的纬纱种类对应的判定条件，用选择的判定条件判断有无投纬不良。
因此，投纬纬纱的检测基于纬纱种类进行，其结果是即便变更投纬纬纱种类，也可确实进行纬纱检测，正确判定有无投纬不良。
有无投纬不良的判定可在判定部的比较器将检测器的信号与检测纬纱有无用的基准临界值进行比较，以其比较结果进行。另外，用于判定有无投纬不良的信号，特别是与基准临界值比较的信号，可用检测器信号的积分值。
上述判定条件从以下条件中选择至少一个(a)从织机启动时历经1梭投纬以上期间确定的期间，不管有无投纬不良，都不进行判定的期间；(b)除为了判定纬纱的纬纱监视期间以外的期间，为了确定检测纬纱有无用的基准临界值，监视检测器信号的期间；(c)在为了判定的纬纱监视期间将检测器的信号与上述基准临界值进行比较的判定模式；(d)投纬不良产生次数。因此，无论纬纱到达位置、检测器信号、与基准临界值比较条件及投纬不良产生次数按照纬纱种类如何变化，均可确实进行纬纱检测。
上述检测器在正常投纬纬纱前端到达位置处配置有检测用探头，上述判定模式包括以下至少两个方法在纬纱监视期间内的一定期间，判定检测器信号的积分值是否超过基准临界值；判定检测器信号的积分值在纬纱监视期间内是否超过基准临界值；判定检测器信号的积分值在纬纱监视期间结束时是否超过基准临界值。
取代上述情况，上述检测器在吹断的纬纱前端到达位置处配置有吹断检测用探头，上述判定模式包括当检测器信号的积分值在纬纱监视期间内超过基准临界值时，判定其是否超过按纬纱种类确定的基准时间。
上述投纬不良产生次数包括投纬不良连续产生的次数及一定期间内投纬不良产生次数中的至少一个。
上述检测器包括利用使纬纱通过光通过区域来检测纬纱的光电式检测探头及按照纬纱前进路线的变动，利用与纬纱接触或与为了检测纬纱张力的纬纱接触来检测纬纱的接触式检测探头中的至少一个。
和现有技术相比，本发明具有以下有益效果投纬纬纱的检测基于纬纱种类进行，即便变更投纬纬纱种类，也可确实进行纬纱检测，正确判定有无投纬不良。


图1是本发明纬纱检测装置一个实施例的电路框图；图2是本发明纬纱检测装置另一个实施例的电路框图。
其中，10为纬纱检测装置；12为H1检测探头；14为H2检测探头；16、18为投光器；20、22为受光器；24、26为纬纱信号产生部；28、30为放大器；32、34为检波器；36为信号处理部；38为主轴；40编码器；42为时间信号产生部；44为纬纱选择信号产生部；46为档块；48为接近开关；50为步进信号产生器；52为参数设定器；54为选择信号产生器；56为闭锁电路；58为放大/临界值运算部；60为判定部；62为判定电路；64为积分器；66为互锁电路；68为跳跃处理部；70为判定条件设定器。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1及图2所示，纬纱检测装置10用光电式反射型的H1检测探头12及H2检测探头14，二者具有与形成于筘的槽状纬纱传送路线相向设置的投光部及受光部。检测探头12及14分别具有将光向纬纱传送路线发射的投光器16及18、及接收投光器16及18发射的光的受光器20及22。
H1检测探头12配置在进行正常投纬时纬纱前端到达的位置。与此相对，H2检测探头14处于投纬方向比H1检测探头12更下流的位置，配置在纬纱吹断产生时纬纱前端到达的位置。
投光器16及18分别利用给该投光器通电的高频脉冲电流进行点灭，产生脉冲状的光。受光器20及22分别对应接收投光器16及18发射的脉冲状光，将有对应于入射光量的电平的脉冲状电信号输出至纬纱信号产生部24及26。
投纬正常进行时，投光器16发射的光的一部分到达纬纱，所以入射到受光器20的光量增加(颜色不同，也有可能减少)。如果投纬的纬纱没在H1检测探头12的纬纱检测范围内，入射到受光器20的光量不变。
投纬时纬纱在传送方向前端吹断，其前端部分在比H1检测探头12的配置位置处于更下流的投纬方向下流侧传送，因为投光器18发射的光一部分到达吹断纬纱的前端部分。所以入射到受光器20的光量增加(颜色不同，也有可能减少)。如果投纬的纬纱没在H1检测探头12的纬纱检测范围内，入射到受光器20的光量不变。
H1及H2检测探头12及14分别将具有与起因于检测范围内有无纬纱的受光器20及22的入射光量成比例的电平的检测信号输出至纬纱信号产生部24及26。在图示中，H1及H2检测探头12及14、纬纱信号产生部24及26分别作为检测纬纱的检测器使用。
信号产生部24及26分别将对应的受光器20及22的输出信号在放大器28及30放大，将放大器28及30的输出信号在检波器32及34检波。放大器28、30是放大可变的一般放大器。检波器32及34一般有峰值保持电路，分别将对应的放大器28及30的输出信号变换为直流信号，将该直流信号作为有对应于纬纱有无的电平的纬纱信号S1及S2输出至信号处理部36。
织机主轴38的旋转角度用编码器40检测，作为电曲柄角度信号θ，输出至信号处理部36的时间信号产生部42(如图2所示)。
在判定条件设定器70，任何判定条件均确定为织机旋转一周期间内的一定期间，也就是纬纱可存在的纬纱存在期间、及纬纱不能存在的期间即在打纬时间(0°)以后定一起点，在纬纱存在期间前定一终点的纬纱不存在期间，以主轴角度作为尺度分别设定。具体地，相对于H1检测探头，纬纱存在期间设定为200°～290°，纬纱不存在期间设定为之前的100°～200°。
时间信号产生部42以判定条件设定器70的上述两个期间的设定值及编码器40的输出信号θ为基础，产生对应于检测纬纱有无的纬纱检测期间即纬纱存在期间的时间信号H1T及对应于不检测纬纱有无的纬纱不存在期间的时间信号IN1。
纬纱不存在期间是纬纱存在期间以外的期间，可以是纬纱不在H1检测探头12设置位置的全部期间，也可以是其全部期间的一部分。
纬纱选择信号产生器44具有对应于织机旋转方向产生步进信号的步进信号产生器50、将对应于投纬梭数的纬纱选择内容进行参数设定的参数设定器52、自步进信号产生部50接收步进信号将纬纱梭数计数，基于设定的参数输出对应于纬纱梭数的纬纱选择信号的选择信号产生部54。
步进信号产生器50接收接近开关48的输出信号，产生对应于织机旋转方向的步进信号。
在参数设定器52设定各种纬纱选择信号的输出参数。这种输出参数可将指定用于投纬纬纱的纬纱选择信号按投纬梭数(投纬梭号)以表的形式预先存储、设定。
纬纱信号产生器54利用步进信号产生器50的步进信号将投纬梭数计数，将对应于计数值的纬纱选择信号自参数设定器52设定的参数读出，读出的纬纱选择信号输出至信号处理部36、投纬装置、测长存储装置等。选择信号产生器54利用随旋转信号产生的步进信号将计数值加1或减1，如果现在的计数值超过设定于参数设定器52的梭数，就将计数值返回为1。
与主轴38同期旋转的档块46每旋转一周，纬纱选择信号产生部44接收检测这个的接近开关48的输出信号(梭信号)，基于对应档块46旋转的梭信号将投纬梭数计数，在计数的投纬梭数(梭号)选择地产生表示投纬纬纱种类的纬纱选择信号CL1、CL2、CL3、…、CLn。
纬纱选择信号CL1、CL2、CL3、…、CLn分别是表示对应于投纬梭数的投纬梭时用于投纬的纬纱种类信号，也可用纬纱通过的投纬喷嘴号代替。
纬纱选择信号CL1、CL2、CL3、…、CLn供给信号处理器36及时间信号产生器42，也供给未图示的投纬装置、纬纱测长存储装置等。投纬装置按照纬纱选择信号，将对应的纬纱投纬。投纬参数可以是1*1、2*2等小的阶跃函数。
如图1所示，信号处理部36基于纬纱信号S1及S2，在检测探头12及14的各纬纱检测期间检测有无纬纱，以其结果为基础在检测探头12及14判断有无投纬不良，判断结果输出至检测探头12及14的闭锁电路56。
各闭锁电路56自信号处理部36接收表示各检测探头有无投纬不良的各逻辑信号至对应的端子Q1、Q2，当有对应投纬不良的输入时，进行存储，同时利用对应的端子Q1、Q2输出投纬不良信号S3(织机停止信号)及吹断信号(织机停止信号)。在闭锁电路56输入织机运转期间产生的织机运转信号时，将存储的信息利用织机开始运转时产生的织机运转信号去除，各输出信号输出为OFF。
信号处理部36在图示中由分别处理纬纱信号产生部24及26的纬纱信号S1及S2的一组电路构成，按检测探头设定。另外，两个检测探头12及14可共同使用一个闭锁电路56。
因为无论是H1及H2检测探头12及14的哪个，图2所示的信号处理部36均是同样的电路构成，所以以下仅就H1检测探头12说明。
粗略地说，信号处理部36包括判定部60、跳跃处理部68、及放大/临界值运算部58。放大/临界值运算部58算出在纬纱不存在期间的时间信号IN1输入期间(100°～200°)检测信号S1的平均值，时间信号IN1变为OFF(200°)时，以上述算出的平均值为基础，确定图1所示的放大器28及30的放大及用于检测纬纱有无的基准临界值，确定的放大信号及基准临界值分别输出至放大器28及判定部60的判定电路62。
判定部60除判定电路62以外，还包括积分器64及互锁电路66。积分器64在纬纱存在期间的时间信号H1T输入期间(200°～290°)，积分纬纱信号S1，将积分值输出至判定电路62。
判定电路62在织机运转信号输入期间，按照对应于纬纱种类的判定模式，将纬纱信号S1的积分值与放大/临界值运算部58的基准临界值比较，判定纬纱的有无即投纬不良的有无，时间信号H1T为OFF(290°)时，将判定结果输出至互锁电路66。
纬纱的有无通过比较纬纱信号S1的积分值与基准临界值的大小关系来确定，前者大于后者时有纬纱(纬纱检测器的不同，也可为无纬纱)，可进行检测。投纬不良的有无是当纬纱信号S1无纬纱(或纬纱信号S2有纬纱)时，投纬产生错误，判定为有投纬不良。
互锁电路66自织机运转信号开始(织机开始运转时)经过一定时间，无效判定电路62输出的判定输出。互锁期间由后述的判定条件设定器设定。
跳跃处理部68自判定部60接收判定输出，时间信号H1T变为OFF(290°)时，判别投纬错误的产生状况。在若干梭期间的一定期间投纬错误次数达到设定次数时，表示投纬不良的逻辑信号作为判定输出输出至闭锁电路56。
时间信号产生部42以从后述判定条件设定器70接收的时间设定值为基础，输出对应织机主轴38旋转的两个时间信号。时间信号产生部42可设于纬纱检测装置的外部。
在判定条件设定器70，一个以上的判定条件按照对应于纬纱选择信号的纬纱种类预先设定，判定条件设定器70与时间信号产生部42、判定电路62、互锁电路66及跳跃处理部68连接，可向各电路送入时间信号的产生期间、判定模式、互锁期间及允许的投纬不良产生次数等判定条件的设定值。如表1所示，设定的判定条件如下1、从织机启动时历经1梭投纬以上期间确定的期间，不管有无投纬不良，都不进行判定的期间，即互锁期间。是为了防止互锁期间织机启动后，因为传送纬纱到达检测探头时与正常运转中不同，而错误地判定为投纬不良。在表1中，易于产生飞花的纬纱，设定较长的互锁期间。
2、除纬纱监视期间以外的期间，为了确定基准临界值监视H1检测探头12等的信号的期间(也就是上述的不存在期间)。这个期间对应于纬纱不存在期间。上述纬纱不存在期间的信号值用于确定基准临界值，其是为了防止在这期间中检测到伴随投纬产生的传送飞花等，使得基准临界值自适当值偏离，而错误地判定为投纬不良。在表1中，飞花产生倾向越大，这个期间设定越短。
3、在纬纱监视期间的H1检测探头12的信号值与关于纬纱是否在纬纱检测范围内的基准临界值进行比较的判定模式。
上述的判定模式含有以下判定事项i)在纬纱监视期间内，纬纱信号S1的积分值是否在一定期间超过基准临界值；ii)纬纱信号S1的积分值在纬纱监视期间内是否超过基准临界值；iii)在纬纱监视期间结束时，纬纱信号S1的积分值是否超过基准临界值。将上述这些判定事项中的至少两个对应于纬纱种类进行选择。
利用不同纬纱种类的不同纬纱传送特性(纬纱的散乱或复打的有无)改变检测器的信号输出状态，所以每种纬纱均有最适合的判定模式。也就是说，可防止在投纬特性不同纬纱的多色投纬织机中，判定模式相对于代表纬纱合适时，当切换特性不同的纬纱时，用与该纬纱种类不适合的判定模式进行判定，而错误地判定为投纬不良。
在表1，是选择适合细纱、长丝、易复打纱的判定模式的例子。表1中的数字1～3分别代表上述i)～iii)。所谓复打是指投纬的纬纱在打纬之前缩回，纬纱的前端返回投纬上流侧的现象。按照纬纱的缩回程度，纬纱不在检测器的检测范围时，信号丢失。
上述判定模式的判定事项是为了像H1检测探头12那样检测纬纱，在通常的纬纱到达位置配置检测探头，判定纬纱是否到达织端即有无投纬不良的。
替代上述情况，在比H1检测探头12更下流的纬纱传送方向，吹断产生时，在纬纱前端能够到达的位置配置的H2检测探头14，判定是否检测到吹断的纬纱即是否产生吹断、长梭等，上述判定模式含有以下的判定事项对应于纬纱种类设定若干时间的同时，在纬纱监视期间内纬纱信号的积分值超过基准临界值时，判定其是否超过上述对应于纬纱种类设定的时间。
吹断检测用检测探头，即便不产生纬纱的吹断，也可检测伴随投纬产生的飞花。纬纱种类不同，产生的飞花的程度(换言之，就是检测器的信号产生期间)也不同。也就是说，可防止飞花误检测的信号宽度的设定不适当，使得吹断检测的判定产生错误，而判定为投纬不良。在表1中，飞花的产生倾向越大，此期间(时间)设定越长。
表1

如表2及表3所示，为了判别投纬不良发生状况的判定条件包含以下各项。
表2

表3

(1)投纬不良是否仅连续产生预先设定的次数。上述设定的次数根据纬纱种类的不同设定为不同值。
(2)在预先确定期间，投纬不良发生次数是否仅发生预先设定的次数。上述期间可用梭数或时间中的任一项作为尺度。
上述纬纱检测装置10每次投纬，都产生对应于投纬梭的纬纱选择信号，利用该纬纱选择信号确定特定的纬纱种类，选择对应于纬纱种类的判定条件，利用选择的判定条件检测有无纬纱，判定有无投纬不良。
当没有投纬纬纱切换，同样纬纱经过若干梭连续投纬时，同样的判定条件用于各投纬梭的有无投纬不良的判定。与此相对，当有投纬纬纱切换时，选择与切换后的纬纱种类对应的判定条件，用选择的判定条件判断有无投纬不良。
因此，投纬纬纱的检测基于纬纱种类进行，其结果是即便变更投纬纬纱种类，也可确实进行纬纱检测，正确判定有无投纬不良。
图1及图2说明的信号处理部36是用电路或硬件进行处理了，也可用与信号处理部36的功能相同的软件加以处理。另外，在信号处理部36可取代积分器64，采用比较判定放大信号的电路或比较判定纬纱信号的微分结果的电路。
关于纬纱种类的设定，尤其是按纬纱种类设定与检测信号值比较的基准临界值、上述纬纱监视期间、及放大器28、30的放大可按纬纱种类进行选择。
检测探头不限于上述光电式反射型，也可是光电式透过型。纬纱检测器取代向传送路线配置检测纬纱的形式，利用投纬后的打纬运动使运动的纬纱通过检测区域产生信号的形式，或接触投纬的纬纱产生信号的形式。后者可用于喷水织机的通电型检测尤其是振动或张力检测型的接触式传感器。
本发明不限于上述实施方式，只要不脱离主旨，可做多种变更。
权利要求
1.一种织机的纬纱检测方法，其特征在于将用于判断有无投纬不良的一个以上判定条件按照纬纱种类预先设定，选择对应于投纬纬纱种类的一个以上的判定条件，利用该选择的判定条件与检测纬纱的检测器的信号判定有无投纬不良。
2.根据权利要求1所述的织机的纬纱检测方法，其特征在于上述有无投纬不良的判定含有将检测器的信号与检测有无纬纱用的基准临界值进行比较。
3.根据权利要求1所述的织机的纬纱检测方法，其特征在于上述判定条件从以下条件中至少选择一个(a)从织机启动时历经1梭投纬以上期间确定的期间，不管有无投纬不良，都不进行判定的期间；(b)除为了判定纬纱的纬纱监视期间以外的期间，为了确定检测纬纱有无用的基准临界值，监视检测器信号的期间；(c)在为了判定的纬纱监视期间将检测器的信号与上述基准临界值进行比较的判定模式；(d)投纬不良产生次数。
4.根据权利要求3所述的织机的纬纱检测方法，其特征在于上述检测器在正常投纬纬纱前端到达位置处配置有检测用探头，上述判定模式包括以下至少两个方法在纬纱监视期间内的一定期间，判定检测器信号的积分值是否超过基准临界值；判定检测器信号的积分值在纬纱监视期间内是否超过基准临界值；判定检测器信号的积分值在纬纱监视期间结束时是否超过基准临界值。
5.根据权利要求3所述的织机的纬纱检测方法，其特征在于上述检测器在吹断的纬纱前端到达位置处配置有吹断检测用探头，上述判定模式包括当检测器信号的积分值在纬纱监视期间内超过基准临界值时，判定其是否超过按纬纱种类确定的基准时间。
6.根据权利要求3所述的织机的纬纱检测方法，其特征在于上述投纬不良的产生次数包括投纬不良连续产生的次数及一定期间内投纬不良产生次数中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的织机的纬纱检测方法，其特征在于上述检测器包括利用使纬纱通过光通过区域来检测纬纱的光电式检测探头及按照纬纱前进路线的变动，利用与纬纱接触或与为了检测纬纱张力的纬纱接触来检测纬纱的接触式检测探头中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的织机的纬纱检测方法，其特征在于上述织机将两种以上纬纱对应于投纬梭的计数，进行选择性地投纬，上述判定条件的选择利用用于投纬时的纬纱选择信号进行。
9.一种织机的纬纱检测装置，其特征在于包括检测纬纱的检测器、将用于判定有无投纬不良的一个以上判定条件按纬纱种类设定的判定条件设定器、及选择对应投纬纬纱种类的一个以上判定条件，用选择的判定条件与检测器信号判定有无投纬不良的判定部。
10.根据权利要求9所述的织机的纬纱检测装置，其特征在于上述织机将两种以上纬纱对应于投纬梭的计数，进行选择性地投纬，上述判定部接收纬纱选择信号，按照纬纱选择信号选择对应于纬纱种类的判定条件。
全文摘要
本发明公开了一种纬纱检测方法及装置，旨在提供一种可按投纬纬纱的种类确实进行纬纱检测，正确判断有无投纬不良的纬纱检测方法及装置。其技术方案的要点是将用于判断有无投纬不良的一个以上判定条件按照纬纱种类预先设定，选择对应于投纬纬纱种类的一个以上的判定条件，利用该选择的判定条件与检测纬纱的检测器的信号判定有无投纬不良。
文档编号D03D51/18GK1517463SQ200310117209
公开日2004年8月4日 申请日期2003年12月8日 优先权日2003年1月22日
发明者北村弘久, 藤森亮介, 介 申请人:津田驹工业株式会社