专利名称：洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术：
通常，滚筒式洗衣机采用这样一种洗涤系统，即，利用衣物与滚筒之间的摩擦进行洗涤，其中滚筒通过接收电机的驱动力而产生转动，同时在滚筒内装入洗涤剂、水、和衣物。这种滚筒式洗衣机的优点在于对衣物的损伤很小，能防止衣物绞缠，并具有捶打和揉搓的洗涤效果。
同时，为了适应滚筒式洗衣机的功能改进和高品质趋势，除了通常的洗涤和脱水功能之外，还为滚筒式洗衣机提供了衣物烘干功能。因此，对滚筒式洗衣机/烘干机的要求越来越高。
滚筒式洗衣机/烘干机在滚筒中采用如下方式烘干衣物，即利用设置在桶体外的风扇和加热器吸入并加热外来空气，以及将加热后的空气吹入桶体内。
图1和图2是根据现有技术的配置有烘干功能的滚筒式洗衣机(洗衣机/烘干机)的横截面示意图。
参照图1和图2，圆筒形桶体2设置在箱体1内，圆筒形滚筒3设置在桶体2内。驱动轴4安装在滚筒3的后部以与电机5相连接。电机5的驱动力传递到滚筒3使其转动。并且，在滚筒3的外周缘上形成有多个穿孔(图中未示出)，使得空气或水可以穿过这些穿孔。
为了执行滚筒式洗衣机的烘干循环，循环管道6设置在桶体2之外，以形成热空气循环路径。特别地，循环管道6的两端分别与桶体2的底部和上部相连通。并且，循环管道6内安装有用于强制吹入空气以使其循环的吹风机风扇7，以及用于加热所吹入的空气的加热器8。
冷却水进水管9连接在循环管道6的上部，用于从外部供给冷却水，以冷凝在循环管道6内流动的空气。桶体2内安装有桶体温度传感器“B”，用于检测桶体2内的温度。并且在循环管道6内安装有管道温度传感器“A”，用于检测循环空气的温度。
下面说明根据现有技术的具有烘干功能的滚筒式洗衣机的烘干循环控制方法。
一旦脱水循环完成后启动烘干循环，就驱动吹风机风扇7，将空气吸入循环管道6。被吹入并在循环管道6内流动的空气流动通过加热器8被加热到一个高的温度，然后进入滚筒3中与滚筒3中的衣物进行热交换，以烘干衣物。
同时，通过吹风机风扇7的运转，因与桶体2中的衣物进行热交换而形成的潮湿空气再次流入循环管道6。如果该湿热空气通过吹风机风扇7进入到加热器8，则吹风机风扇7的性能将下降，并且加热器8的效率也将明显降低。因此，通过冷却水进水管9输入冷却水以冷凝从桶体2吹出的湿热空气。从而，相应的空气的湿度就会降低。
已降低湿度的空气流动通过加热器8以加热到高温，然后再次流入桶体2，从而可以重复进行烘干衣物的循环过程。
在烘干循环过程中，在将高温热空气循环进入桶体2的情况下，电机5以大约50rpm的低转速转动滚筒3，从而使得热空气可以均匀地与衣物进行接触。
在根据现有技术的具有烘干功能的滚筒式洗衣机中，在每次烘干循环模式下，如果管道温度传感器“A”检测到的温度TA与桶体温度传感器“B”检测到的温度TB之间的差值(TA-TB＝TC)等于或大于第一设定值，如果管道温度传感器“A”检测到的温度TA或桶体温度传感器“B”检测到的温度TB等于或大于第二设定值，或者如果从该烘干循环启动起的一个预定时间结束，那么就停止驱动加热器8，但吹风机风扇7在一个时间段内仍然运转以进行冷空气干燥。或者，在一个附加时间段内继续执行该烘干循环，然后才结束。
然而，在现有技术的具有烘干功能的滚筒式洗衣机(洗衣机/烘干机)中，脱水循环中仅仅进行脱水。在脱水循环完成之后，才进入烘干循环以启动相应的烘干操作。因此，不可避免地延长了烘干时间。
也就是说，现有技术中的滚筒式洗衣机所采用的烘干循环中进行纯粹的烘干操作，因为在脱水循环中只进行脱水操作，而决不执行一点烘干功能。因而延长了烘干时间，使得现有技术不能满足最新的高烘干性能的趋势或要求。
发明内容
因此，本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，其可基本克服由于现有技术的局限和缺点而导致的一个或多个问题。
本发明的一个目的在于，提供一种洗衣机及其控制方法，其可解决前述问题，并且可以更加有效地烘干衣物。
本发明的另一个目的在于，提供一种洗衣机及其控制方法，其可缩短烘干时间。
本发明的再一个目的在于，提供一种洗衣机及其控制方法，借此提高其稳定性和耐用性。
本发明的其它的优点和特征，部分地在随后的说明中给出，部分地对本领域普通技术人员来说可从下述说明中明显看出，或可从本发明的实施中得出。本发明的目的和其它优点可从以下书面说明、权利要求、以及附图特别给出的结构来理解、获得。
为实现本发明的这些目的，本发明包括至少一个或多个在脱水循环过程中即进行的初步烘干阶段。在每一个初步烘干阶段中，在预设时间内就打开烘干加热器，以同时进行衣物的脱水和烘干操作。并且，在至少一个脱水循环期间，输入冷却水以对湿热空气进行冷凝。
为实现根据本发明的这些目的和其它优点，正如在此所具体和广泛描述的，本发明提供了一种洗衣机控制方法，该洗衣机包括内装衣物的滚筒，该方法包括执行脱水循环的步骤；以及在脱水循环过程中执行至少一个用于烘干衣物的初步烘干步骤；以及在脱水循环的至少一个阶段中对从滚筒中产生的湿热空气进行冷凝的步骤。
根据本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机控制方法，该洗衣机包括内装衣物的滚筒，该方法包括以多个不同转速转动滚筒而执行脱水循环的步骤，脱水循环包括多个第一阶段，其以低脱水速度转动滚筒而分别检测偏心度和泡沫，其中低脱水速度从多个不同的转速中选定；多个第二阶段，其处于多个第一阶段之间，以常规脱水速度转动滚筒，并且如果通过第一阶段所检测的偏心度和泡沫分别确定为正常，则同时执行初步烘干，其中常规脱水速度从多个不同的转速中选定；第三阶段，其处于第二阶段之后，以高脱水速度最后转动滚筒，其中高脱水速度从多个不同的转速中选定；以及第四阶段，其紧接于第三阶段之后，执行衣物的分开过程。
根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机，包括内装衣物的滚筒；加热器，其加热空气以产生热空气；空气供给路径，其将热空气导入滚筒；吹风机风扇，其通过空气供给路径强制提供热空气；以及控制装置，其执行脱水循环子程序(分步骤)，其中该脱水循环子程序包括至少一个初步烘干步骤，其在脱水循环过程中通过驱动加热器和吹风机风扇而对衣物进行烘干。
优选地，脱水循环子程序还包括在脱水循环的至少一个部分中对从滚筒产生的湿热空气进行冷凝的步骤。
优选地，该洗衣机还包括提供冷却水的冷却水进水管，以对通过空气供给路径流动的湿热空气进行冷凝。
应当理解，本发明的前述说明和下面的详细描述，都是示意性和解释性的，其目的是对本发明提供进一步的说明。
组成本说明书的一部分的附图有助于进一步理解本发明，这些附解了本发明的一些实施例，并可与说明书一起用来说明本发明的原理。其中图1为根据现有技术的具有烘干功能的滚筒式洗衣机的横截面图；图2为根据现有技术的具有烘干功能的滚筒式洗衣机的另一横截面图；以及图3为对根据本发明的洗衣机控制方法进行说明的曲线图。
具体实施例方式
现在将参照附图所示的实例详细说明本发明的优选实施例。在整个附图中，同样的部件尽可能使用相同的或相似的附图标号来表示。
为便于理解本发明，对本发明的以下说明将参照图1和图2中的现有技术的滚筒式洗衣机的构造，由于除了控制装置的功能以外，根据本发明的滚筒式洗衣机的构造和功能与现有技术的滚筒式洗衣机相类似，因而不对其进行附加说明。
以下参照图1至图3对本发明的优选实施例进行详细说明。
首先，根据本发明的滚筒式洗衣机包括烘干加热器8，其对空气进行加热以产生热空气；吹风机风扇7，其通过空气供给路径将热空气强制提供到滚筒3；循环管道6，其构成空气供给路径；冷却水进水管9，其与循环管道6相连接，以提供冷却水对通过循环管道6流动的湿热空气进行冷凝；以及控制装置。并且，控制装置按顺序执行洗涤循环子程序(sub-routine)、漂洗循环子程序、脱水循环子程序、和烘干循环子程序。
在常规烘干循环之前执行的脱水循环过程中，控制装置在每一个预设时间段内，至少一次或多次打开烘干加热器8，以对衣物脱水，并且同时执行初步烘干阶段以烘干衣物。在执行脱水循环子程序的过程中，控制装置通过冷却水进水管9向循环管道6内输入冷却水，以对在循环管道6中流动的湿热空气进行冷凝。
以下参照图3对根据本发明的洗衣机控制方法进行详细说明。
图3为用于解释根据本发明的洗衣机的控制方法的曲线图。
参照图3，通过以多种不同的转速转动滚筒的方式，执行脱水循环以对衣物脱水。该脱水循环包括多个第一阶段，其以低脱水速度转动滚筒而分别检测偏心度(eccentricities)和泡沫，其中低脱水速度从多个不同的转速中选定；多个第二阶段，其处于多个第一阶段之间，以常规脱水速度转动滚筒，并且如果通过第一阶段所检测的偏心度和泡沫分别确定为正常，则同时执行初步烘干，其中常规脱水速度从多个不同的转速中选定；第三阶段，其处于第二阶段之后，以高脱水速度最后转动滚筒，其中高脱水速度从多个不同的转速中选定；以及第四阶段，其紧接于第三阶段之后，执行衣物的分开过程。
在本发明的实施例中，低脱水速度为600rpm，常规脱水速度为900～1,000rpm，而高脱水速度为1,400rpm。其中，通过驱动加热器对空气进行加热并且吹风机风扇将已加热的空气强制地输入到滚筒中的方式来进行初步烘干。在这种情况下，通过电机使滚筒3转动，脱水速度基本等于电机的转速。
多个初步烘干阶段设置于多个第二阶段之间，以使得该滚筒3以超过600rpm的低脱水速度转动。也就是说，多个初步烘干阶段与多个第二阶段基本上相对应，以分别以900rpm或1,000rpm的常规脱水速度转动滚筒3。
其中，每一个初步烘干阶段都处于在所检测得到的偏心度和泡沫确定为正常以后。在这种情况下，偏心度对应于滚筒中心轴线与衣物重心之间的距离。
控制装置使得在脱水循环的至少一个阶段中可对滚筒产生的湿热空气进行冷凝的步骤。根据前面描述所提及，为了对在作为空气供给路径的循环管道6流动的湿热空气进行冷凝，可通过冷却水进水管9向循环管道6提供冷却水。
并且，控制装置能在脱水循环的整个过程中持续向循环管道6提供冷却水。可选择地，该控制装置可以周期性地向循环管道6提供冷却水。
而且，控制装置可只在初步烘干阶段中持续向循环管道6提供冷却水。可选择地，该控制装置可只在初步烘干阶段中周期性地向循环管道6提供冷却水。
此外，在根据本发明实施例中，以大约0.5公升/分钟的速度向循环管道6提供冷却水。
以下将说明利用根据本发明的滚筒式洗衣机的控制装置对循环进行控制的过程。
首先，使用者将衣物放入滚筒3，并选定特定的洗涤过程。在洗涤和漂洗循环完成之后，控制装置接下来执行脱水循环。
在脱水循环的每一个第一阶段中，滚筒3以600rpm以下的转速转动，以对衣物进行脱水。在这种情况下，控制装置对偏心度和泡沫进行检测，以确定所检测到的偏心度和泡沫是否正常。并且，控制装置将烘干加热器8和吹风机风扇7关闭，因此在每一个第一阶段中不执行初步烘干。
在使滚筒3以低于600rpm的转速转动的同时，控制装置对偏心度和泡沫进行检测，以确定所检测到的偏心度和泡沫是否正常。然后，控制装置将滚筒3转动的脱水速度提高到低脱水速度600rpm，再将脱水速度降至基本转速。
然后，在滚筒3以等于或小于低脱水速度600rpm的速度转动的阶段中，控制装置对偏心度再次进行检测。并且，控制装置将再次检测到的偏心度视为真实的偏心度。
如果确定再次检测(二次检测)得到的偏心度，即，真实偏心度为正常，控制装置则将脱水速度提高至与第二阶段对应的第一常规脱水速度900rpm，以转动滚筒3。因此，在常规脱水速度900rpm的阶段中，可在没有偏心现象的情况下对衣物进行稳定地脱水。
根据前面描述所提及的，当在没有偏心的情况下对衣物脱水时，控制装置打开烘干加热器8和吹风机风扇7以执行初步烘干。
在多个第二阶段的第一个阶段中对衣物的脱水和初步干燥执行结束之后，控制装置停止转动滚筒3。在这种情况下，控制装置将烘干加热器8和吹风机风扇7也关闭。
然后，控制装置最后对偏心度和泡沫进行检测，然后确定最后检测到的偏心度和泡沫是否正常。如果最后检测到的偏心度和泡沫确定为正常，控制装置则将脱水速度提高到第二常规脱水速度1,000rpm，并在预设时间内转动滚筒3，以对滚筒3中的衣物进行脱水。在以第二常规脱水速度1,000rpm转动滚筒3的第二阶段中，控制装置再次将烘干加热器8和吹风机风扇7打开以进行初步烘干。
其中，在以第二常规脱水速度1,000rpm在预设时间内转动滚筒3，执行完脱水和初步烘干之后，控制装置将脱水速度提高到高脱水速度1,400rpm，以在预设时间内转动滚筒3对衣物进行脱水。然后，控制装置将脱水速度降至“0”。此时，以高脱水速度1,400rpm转动滚筒3的阶段对应于第三阶段。
然后，控制装置执行分开衣物的第四阶段。衣物的分开过程是脱水循环的最后阶段。
在每一个初步烘干阶段中，控制装置对烘干加热器8进行控制，使得循环管道内的加热空气的温度可处于预设的温度范围之内。在这种情况下，预设的温度范围为预先确定，从而不会过度加热空气，也不会降低烘干性能。在根据本发明的实施例中，如果加热空气的温度为90℃，控制装置则将烘干加热器8关闭。如果加热空气的温度为87℃，控制装置则将烘干加热器8打开。
其中，根据前面描述所提及的，在执行脱水循环过程中，控制装置使得冷却水能够持续地或周期性地通过冷却水进水管9提供到循环管道6中。在这种情况下，所提供的冷却水能防止蒸汽通过洗涤剂盒的沟隙逃逸出来，其中蒸汽由在初步烘干阶段中，滚筒3内的衣物和加热空气之间的热交换生成。
在上述脱水循环完成之后，控制装置执行仅用于烘干的烘干循环。与现有技术中的仅仅执行脱水功能的脱水循环相比，根据本发明的实施例的脱水循环通过这样的方式进行，其在预设的阶段内打开烘干加热器8和吹风机风扇7，以对衣物进行脱水和烘干。根据前面描述所提及的，脱水循环中的烘干阶段被分别称为“初步烘干阶段”。此外，所提供的冷却水能防止蒸汽通过洗涤剂盒排放出去。
其中，在根据本发明的实施例中作为应用，示范性地使用了滚筒式洗衣机。然而，本领域技术人员可以知道，根据本发明的实施例还可使用配备有脱水和烘干功能的搅拌式洗衣机和其它洗衣机。
根据本发明前面描述所说明的，与脱水功能一样，初步烘干功能在通常的烘干循环之前进行的脱水循环中执行。
因此，本发明能减少脱水循环完成之后的烘干循环时间。并且，本发明能缩短从洗涤循环到烘干循环的整个洗涤过程。
而且，本发明能够防止蒸汽在各个初步烘干阶段中从洗涤剂盒排放出去，从而提高了产品的稳定性和耐用性。
尽管本发明已经参照优选实施例进行了说明和例示，但显然，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的前提下，可对本发明作出各种更改和变化。因此，本发明的各种更改、变化由所附的权利要求书及其等同物的内容涵盖。
权利要求
1.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括内装衣物的滚筒，所述方法包括执行脱水循环的步骤，其中所述脱水循环包括至少一个用于烘干所述衣物的初步烘干阶段。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个初步烘干阶段设置有对空气进行加热的加热器，以及将所述加热了的空气强制地供给到所述滚筒中的吹风机风扇。
3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述至少一个初步烘干阶段中，对所述加热器进行控制，使所述加热空气的温度处于预设的范围内。
4.根据权利要求3所述的方法，其中如果所述加热空气的温度为90℃，则将所述加热器关闭；如果所述加热空气的温度为87℃，则将所述加热器打开。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个初步烘干阶段分别插入到多个脱水阶段之间，其中在所述脱水阶段中，所述滚筒以多个常规脱水速度转动。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个常规脱水速度分别为900rpm和1,000rpm。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个初步烘干阶段处于各个相应的对衣物的偏心度和泡沫进行检测的阶段之后，其中所述偏心度对应于所述滚筒的中心轴线与所述衣物的重心之间的距离。
8.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括内装衣物的滚筒，所述方法包括以下步骤在脱水循环中，执行所述脱水循环和至少一个用于烘干所述衣物的初步烘干步骤；以及在所述脱水循环的至少一个阶段中，对从所述滚筒产生的湿热空气进行冷凝。
9.根据权利要求8所述的方法，其中在所述脱水循环过程中，连续执行所述冷凝步骤。
10.根据权利要求8所述的方法，其中在所述脱水循环过程中，周期性地执行所述冷凝步骤。
11.根据权利要求8所述的方法，其中在所述脱水循环过程中，只在所述初步烘干中连续执行所述冷凝步骤。
12.根据权利要求8所述的方法，其中在所述脱水循环过程中，只在所述初步烘干中周期性地执行所述冷凝步骤。
13.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括内装衣物的滚筒，所述方法包括以多个不同的转速转动所述滚筒而执行脱水循环的步骤，所述脱水循环包括多个第一阶段，其以低脱水速度转动所述滚筒而分别检测偏心度和泡沫，其中所述低脱水速度从所述多个不同的转速中选定；多个第二阶段，其处于所述多个第一阶段之间，以常规脱水速度转动所述滚筒，并且如果通过所述第一阶段所检测的偏心度和泡沫分别确定为正常，则同时执行初步烘干，其中所述常规脱水速度从所述多个不同的转速中选定；第三阶段，其处于所述第二阶段之后，以高脱水速度最后转动所述滚筒，其中所述高脱水速度从所述多个不同的转速中选定；以及第四阶段，其紧接于所述第三阶段之后，执行所述衣物的分开过程。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述低脱水速度为600rpm，所述常规脱水速度中的每一个为900rpm～1,000rpm，以及所述高脱水速度为1,400rpm。
15.根据权利要求13所述的方法，其中通过驱动加热器对空气进行加热、并驱动吹风机风扇将所述已加热的空气强制性地供给到所述滚筒来进行所述初步烘干。
16.一种洗衣机，包括滚筒，其内装有衣物；加热器，其对空气进行加热以产生热空气；空气供给路径，其将所述热空气导入到所述滚筒；吹风机风扇，其通过所述空气供给路径，强制性地将所述热空气供给到所述滚筒；以及控制装置，其执行脱水循环子程序，其中所述脱水循环子程序包括至少一个初步烘干步骤，其通过在脱水循环过程中驱动所述加热器和所述吹风机风扇对所述衣物进行烘干。
17.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述空气供给路径为循环管路。
18.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述脱水循环子程序还包括在所述脱水循环的至少一个阶段中对所述滚筒产生的湿热空气进行冷凝的步骤。
19.根据权利要求16所述的洗衣机，还包括冷却水进水管，其提供冷却水以对在所述空气供给路径中流动的湿热空气进行冷凝。
20.根据权利要求19所述的洗衣机，其中在所述脱水循环中，将所述冷却水持续地供给到所述空气供给路径。
21.根据权利要求19所述的洗衣机，其中在所述脱水循环中，将所述冷却水周期性地供给到所述空气供给路径。
22.根据权利要求19所述的洗衣机，其中在所述初步烘干阶段中，只在至少一个初步烘干步骤中，持续地向所述空气供给路径供给所述冷却水。
23.根据权利要求19所述的洗衣机，其中在所述初步烘干阶段中，只在至少一个所述初步烘干步骤中，周期性地向所述空气供给路径供给所述冷却水。
24.根据权利要求19所述的洗衣机，其中以0.5公升/分钟的速度供给所述冷却水。
25.根据权利要求16所述的洗衣机，其中在所述初步烘干阶段中，在所述至少一个初步烘干步骤中，对所述加热器进行控制，使所述加热了的空气的温度处于预设的温度范围之内。
26.根据权利要求16所述的洗衣机，其中如果所述加热空气的温度为90℃，则将所述加热器关闭；如果所述加热空气的温度为87℃，则将所述加热器打开。
全文摘要
本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，借此能够有效地烘干衣物、缩短烘干循环时间、以及提高稳定性和耐用性。本发明包括在脱水循环中同时执行脱水和初步烘干的步骤。并且，本发明在脱水循环过程中可供给冷却水以对湿热空气进行冷凝。
文档编号D06F35/00GK1609327SQ20041007804
公开日2005年4月27日 申请日期2004年9月20日 优先权日2003年10月21日
发明者金在汶, 金光寿 申请人:Lg电子株式会社