专利名称：缝制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种以被储存的缝制图案的单位进行缝制的缝制装置。
背景技术：
锁扣眼缝纫机或花样图案缝纫机等的缝纫机，按规定缝制图案单位储存的缝制数据，并按照该缝制数据(单一缝制数据)进行缝制。
在此，作为一例，说明以往的锁扣眼缝纫机。该以往的锁扣眼缝纫机，具有进行机针上下驱动的机针驱动机构、按压被缝制物的压布机构、使机针与压布机构相对地移动的定位机构、输入有关缝制设定的输入机构、储存决定缝制图案的缝制数据的存储机构、和根据被储存的缝制数据对机针驱动机构及定位机构的动作进行控制的动作控制机构(参照专利文献1)。
用该锁扣眼缝纫机，按照被特定为一个扣眼锁缝所要求的多个落针位置的缝制数据，对每一个扣眼进行锁边缝制。另外，只要在不需要用压布机构进行布料更换的范围内，可以按照多个缝制数据对多个扣眼连续地进行锁缝。
专利文献1特开平2002-320787号公报(第1图)但是，上述以往的缝制装置，所谓能连续地进行，是限于在不需要用压布机构更换布料的范围内的多个缝制数据。因此，当在超过进行压布框范围、按照多个缝制数据进行缝制时，需要在中途解除用该框压布的状态，将压布用的框定位于缝制装置的使用者所希望的位置并再次进行校正压布的操作。
其结果是具有因用压布机构的布料更换作业而不能实现缝制作业高效率化、迅速化的问题。
并且，上述以往的缝制装置，当进行用压布机构的布料更换作业时，具有需要输入新的多个缝制数据或进行指定，难于实现缝制作业高率效化、迅速化的问题。
发明内容
本发明的目的在于实现缝制作业高效率化、迅速化。
本发明之1的缝制装置，包括具有进行机针上下驱动的机针驱动机构、按压被缝制物的压布机构和使机针相对于被缝制物定位的定位机构的缝纫机头部，和载置被缝制物的台板，和在台板上输送被缝制物的输送机构，和输入有关缝制的设定的输入机构，和储存由决定缝制图案的缝制数据、压布机构连续压住布料并被指定应缝制编号的多个缝制数据构成的连续缝制数据的存储机构，和根据被储存于存储机构中的缝制数据(以下，为了区别包含于连续缝制数据中的多个缝制数据，称其为「个别缝制数据」)或连续缝制数据进行缝制动作控制的动作控制机构。
并且，输入机构，其采用了下述结构，即，接受多个连续缝制数据或连续缝制数据与单独缝制数据(个别缝制数据)的组合、及这些缝制数据进行缝制的顺序、及向利用各缝制数据或连续缝制数据进行缝制移行时的输送量输入，并且将这些输入内容储存于存储机构中，动作控制机构，根据被储存于存储机构的顺序依次实行缝制数据(个别缝制数据)或连续缝制数据的缝制，并按照缝制数据(个别缝制数据)或连续缝制数据的每个缝制进行压布机构及上述输送机构的动作控制。
在上述结构中，也可以由输入机构设定输入生成缝制数据的数据，也可以由输入机构其它的机构，将预先已存的缝制数据输入到存储机构中。另外，对于连续缝制数据也是一样。
输入机构，与该缝制的顺序一起指定连续缝制数据的组合或连续缝制数据个别缝制数据。此时，所谓指定，也可以是多个连续缝制数据的组合，也可以是一个或多个连续缝制数据与一个或多个个别缝制数据的组合。
动作控制机构，一边参照存储机构一边以被指定的顺序，按照连续缝制数据或单独的个别缝制数据开始缝制。利用定位机构按顺序相对地决定机针与布料的位置，并且利用机针驱动机构进行机针的下降动作，以便在进行缝制的是单独的个别缝制数据时、是该数据所指定的各落针位置、并且，当是连续缝制数据时，是其所包含的缝制数据所指定的落针位置。
另外，缝制对象在连续缝制数据的情况下，压布机构保持持续按压状态，按顺序地进行利用所包含在其中的多个缝制数据的缝制。
并且，用上述结构，由于为了按照个别缝制数据或连续缝制数据进行各缝制，需要输送被缝制物并改变缝制位置，所以就产生了矫正利用压布机构的布料按压的需要。因此，用动作控制机构，在进行个别缝制数据或连续缝制数据的缝制时，暂时中断缝制作业，解除压布机构的按压状态，并利用输送机构以设定的输送量输送布料，进行下一个用连续缝制数据或个别缝制数据进行缝制。
因此，不必麻烦使用者的手而能连续地对被缝制物进行由多个连续缝制数据的组合或连续缝制数据与个别缝制数据的组合构成的一系列的缝制。
本发明之2，具有与本发明之1所述同样的结构，并且还具有显示机构，该显示机构，显示被指定了顺序的各连续缝制数据或缝制数据的任意一个是否在缝制中，并且在连续缝制数据的缝制中，还显示该连续缝制数据中所包含的任意一个缝制数据是否在缝制中。
用上述结构，能起到与本发明之1同样的作用，并且在按照任意一个连续缝制数据进行缝制时，能将指定作为缝制中的连续缝制数据的显示、及用于指定该连续缝制数据中的任意一个缝制数据是否在进行缝制的显示表示在显示机构上。另外，在按照任意一个单独缝制数据进行缝制时，将指定作为缝制中的单独缝制数据的显示表示在显示机构上。
(发明效果)本发明之1，由于预先储存了多个连续缝制数据的组合或连续缝制数据与单独缝制数据的组合等的输入信息，可以利用每个缝制数据的压布机构矫正压布及自动地进行被缝制物的输送，所以取消如以往那样的由使用者矫正压布作业及被缝制物的移动定位作业，并且，在进行每次压布机构的压布矫正时，没有必要进行设定输入或下一个动作指示输入，能迅速且高效率地进行缝制。
另外，可以作为一系列处理而实现以往不能进行的用多个连续缝制数据的缝制处理，能实现缝制作业的进一步高效率化及迅速化。
另外，即使在对一个布料按照连续缝制数据或单独缝制数据应进行的缝制工序多时，也可以将其作为一系列缝制数据组归纳在一起设定输入，以减少设定输入频率，实现作业的连续化，进一步实现作业的迅速化及高效率化。
本发明之2，还具有显示机构，由于该显示机构指定并显示当前缝制中的连续缝制数据及包含在其中的缝制数据或单独缝制数据，所以缝制装置的操纵者能立刻了解当前缝制中的工序。
图1是本发明实施例的锁扣眼缝制装置的外观立体图。
图2是图1所示的缝纫机头部的外观立体图。
图3是表示缝纫机头部内部构造的概略立体图。
图4是切刀机构的分解立体图。
图5是输送机构的立体图。
图6是表示锁扣眼缝纫机控制系统的方块图。
图7是表示连续缝制数据设定画面的初始画面的面板显示实例图。
图8是表示显示用于连续缝制数据设定的第一个候补的缝制数据候补选择画面的面板显示实例图。
图9是表示设定了一个缝制数据的连续缝制数据设定画面的面板显示实例图。
图10是表示布料输送量数值输入子画面的面板显示实例图。
图11是表示设定了布料输送量的连续缝制数据设定画面的面板显示实例图。
图12是表示表示用于连续缝制数据设定的第二个候补的缝制数据候补选择画面的面板显示实例图。
图13是表示设定了两个缝制数据的连续缝制数据设定画面的面板显示实例图。
图14是表示组合数据设定画面的初始画面的面板显示实例图。
图15是表示组合数据登录中的单独缝制数据候补选择画面的面板显示实例图。
图16是表示组合数据登录中的连续缝制数据候补选择画面的面板显示实例图。
图17是表示登录一个数据的组合数据设定画面的面板显示实例图。
图18是表示输送量数值输入子画面的面板显示实例图。
图19是表示设定输入了输送量的组合数据设定画面的面板显示实例图。
图20是表示登录了三个缝制数据的组合数据设定画面的面板显示实例图。
图21是表示锁扣眼缝纫机的缝制动作处理流程图。
图22是表示第一个登录连续缝制数据中的最初缝制数据缝制时的缝制画面的面板显示实例图。
图23是表示第一个登录连续缝制数据中的第二个缝制数据缝制时的缝制画面的面板显示实例图。
图24是表示第二个登录连续缝制数据中的最初缝制数据缝制时的缝制画面的面板显示实例图。
图中1—锁扣眼缝制装置，2—缝纫机机架，2a—缝纫机机头部，2b—缝纫机底板部，2c—纵机身部，3—台板，4—操作面板(输入机构、显示机构)，10—缝纫机头部，20—输送机构，30—机针驱动机构，32—缝纫机马达，34—针杆，40—压布机构，41—布料保持板，42—压布框，44—压脚抬起螺线管，44b—压脚抬起输入踏板，50—定位机构，53—送布马达，70—切刀机构，71—切刀，100—动作控制机构，101—CPU。
具体实施例方式
(本发明实施例的整体结构)以下，参照图1～图24说明本发明实施例的锁扣眼缝制装置1。图1是本发明实施例的锁扣眼缝制装置的外观立体图。
该锁扣眼缝制装置1，具有对作为被缝制物的布料进行锁扣眼缝制的缝纫机头部10、载置被缝制物的台板3、在台板3上输送被缝制物的输送机构20、引导由输送机构20输送布料的引导机构90、作为输入有关缝制设定的输入机构的操作面板4、和根据被储存于后述的存储机构中的缝制数据或连续缝制数据进行缝制动作控制的动作控制机构100。
以下，详细说明各部。另外，在以下的说明中，与水平的台板3上面平行且利用上述输送机构20输送布料的方向为X轴方向、与水平的台板3上面平行且与X轴方向垂直的方向为Y轴方向、与X轴方向及Y轴方向垂直的方向为Z轴方向。
(缝纫机头部)图2是本实施例缝纫机头部10的外观立体图，图3是缝纫机头部10内部构造的概略立体图。
如图2所示，该缝纫机头部10，具有外形从侧面看略呈コ字形的缝纫机机架2。该缝纫机机架2，具有成为缝纫机头部10上部且向前后方向延伸的缝纫机机头部2a、成为缝纫机机架2的下部且向前后方向延伸的缝纫机底板部2b、和连结缝纫机机头部2a及缝纫机底板部2b的纵机身部2c。另外，在台板3上，缝纫机底板部2b的上面与台板3的上面为几乎相同的高度，而缝纫机头部10，被设置为其缝纫机底板部2b从台板3的上面沉入。另外，缝纫机头部10，其朝向被设定为，在台板3上，缝纫机机头部2a及缝纫机底板部2b的长度方向与上述的Y轴方向平行。
另外，输送机构20、及缝纫机头部10的设置朝向，不局限于本说明的朝向，没有特别的限定。
该缝纫机头部10，如图2及图3所示，具有进行机针11的上下驱动的机针驱动机构30、按压作为被缝制物的布料的压布机构40、将机针11相对于布料定位的定位机构50、设在缝纫机底板部2b内的旋梭机构60、和在布料上形成扣眼的切刀机构70。
机针驱动机构30，具有以沿前后方向的状态能旋转地被支撑于缝纫机机头部2a内部的上轴31、与上轴31的一端部连结的缝纫机马达32、设在上轴31另一端部的曲柄机构33、在缝纫机机头部2a前端部且被曲柄机构33传递了上下驱动力的针杆34。
针杆34，在其下端部保持机针11，另外，将针杆34利用定位机构50能以Y轴方向为中心灵活摆动地支撑在缝纫机机头部2a内侧上部。
并且，机针驱动机构30，利用上述结构，以与缝纫机马达32输出转数相同的频率进行机针11的上下运动的驱动。
压布机构40，如图3所示，具有能向Y轴方向移动地载置在缝纫机底板部2b上面的布料保持板41、从该布料保持板41上方夹持布料的压布框42、被设在压布框42上面的框支撑体43、通过使压布框42升降而切换于压布状态及解除状态的压脚抬起螺线管44(参照图6)。
上述压布框42是长方形状的框体，压布框42的内侧上下贯通并在该框内侧区域进行锁扣眼缝制。即，机针11被配置在压布框42的内侧并进行上下运动。同样，切刀机构70的后述切刀71也被配置在压布框42的内侧并能进行上下运动。另外，能交换多种Y轴方向不同大小的压布框42。即，使用更大的压布框42，可以不需要用更改布料设定的位置调节，在进行压布原封不动的大范围内能进行锁扣眼缝制。
另外由于用压布框42及布料保持板41夹持了布料，所以在布料保持板41上形成了用于机针11及切刀71向下方穿过的通孔。
另外，压布框42，能升降地被后述的定位机构50的支撑臂51所支撑，压脚抬起螺线管对该支撑状态下的压布框42赋予升降动作。利用动作控制机构100，切换该压脚抬起螺线管44向压布方向的驱动及向解除方向的驱动。
定位机构50，具有通过框支撑体43将压布框42支撑于其前端部的支撑臂51、支撑该支撑臂51的Y轴方向一端部及布料保持板41的Y轴方向一端部的支撑体52、用于将支撑体52向Y轴方向移动的作为驱动源由步进马达构成的送布马达53、形成与设在送布马达53输出轴上的小齿轮噛合的齿条且被向Y轴方向驱动的驱动传动轴54、能以Y轴方向为中心摆动地被支撑于缝纫机机头部2a上部并能上下运动地支撑针杆34的针杆支撑体55、通过被设在其前端部的臂对针杆支撑体55赋予摆动动作的摆动驱动轴56、能以任意摆动角度摆动驱动该摆动驱动轴的未图示的众所周知的摆动驱动机构及摆针马达57(参照图5)。
支撑臂51，能以X轴方向为中心灵活转动地被支撑部件52支撑于其Y轴方向一端部，因此，能使前端部侧的压布框42相对于布料保持板41升降，并能切换布料保持及解除。
另外，通过上述支撑臂51及支撑体52，使压布框42及布料保持板41都能以相同移动量向Y轴方向移动定位。另外，支撑针杆34的针杆支撑体55，以Y轴方向为中心摆动而将机针11的前端部向X轴方向移动定位。因此，在相对于被压布框42及布料保持板41保持的布料平面上，机针11可以在任意位置落针。
旋梭机构60，具有被配置在纵机身部2c内且从上轴31通过伞齿轮传递扭矩的纵轴61、被配置在缝纫机底板部2b内且从纵轴61通过伞齿轮传递扭矩的下轴62、和在下轴62前端部被旋转驱动的旋梭63。该旋梭63，与机针11的上下运动周期同步并被旋转驱动，利用机针11与旋梭63的协同动作在布料上进行线迹的形成。另外，由于旋梭63与以往众所周知的结构相同，所以不详述其构造。
图4是切刀机构70的分解立体图。如该图4所示，切刀机构70，具有在布料上形成扣眼的切刀71、用其下端部保持切刀71并能上下运动地被支撑在缝纫机机头部2a前端部的切刀保持体72、对切刀保持体72常向上方施加拉力的拉伸弹簧73、利用其驱动能克服拉伸弹簧73的拉力而将切刀保持体72向下方移动的切刀驱动螺线管74。
在该切刀机构70中，切刀驱动螺线管74，由后述的动作控制机构80的控制，向下方驱动切刀保持体72，并将切刀71下降到压布框42的内侧区域，将切刀71刺穿被保持的布料而形成扣眼。另外，由于能用定位机构50将压布框42沿Y轴方向移动定位，所以能按照该Y轴方向进行扣眼形成位置的定位。
(输送机构)输送机构20，由在台板3上、以把缝纫机头部10夹在中间的方式配置在X轴方向一侧的第一输送部21及配置在另一侧的第二输送部22构成。
图5是表示第一输送部21的立体图。该第一输送部21，被固定在能沿X轴方向移动地由台板3支撑的可动框体23上，在可动框体23上，将齿条24设在其下部。齿条24，被配置为能与由设在台板3内的输送用脉冲马达25旋转驱动的小齿轮26噛合。因此，当驱动输送用脉冲马达25时，可动框体23能通过小齿轮26、齿条24沿X轴方向移动。
并且，在可动框体23上，具有在其前端部将布料从上方朝台板3的上面按压的臂27、和能赋予该臂27的压布动作及解除动作的压布气缸28。
另外，第二输送部22也具有与第一输送部21相同的构造，且动作控制机构100，控制驱动第二输送部22的输送用脉冲马达25，以实现与第一输送部21输送用脉冲马达25的同步。因此，在通过缝纫机头部10的缝纫机机头部2a与缝纫机底板部2b之间的状态下、被保持在第一输送部21的臂27与第二输送部22的臂27之间的布料，能被灵活地沿X轴方向移动定位，并能在沿X轴方向在大范围内对布料进行多处的缝制。
(引导机构)引导机构90，被分别设在夹持缝纫机头部10的X轴方向的一侧与另一侧。该引导机构90，具有相对于台板3上面具有垂直面且其长度方向沿X轴方向配置的轨道部件91及支撑该轨道部件91并能沿Y轴方向移动调节该轨道部件91的支撑部92。被输送机构40所保持的布料，沿引导机构90的轨道部件91的垂直面输送。因此，能在输送之前，预先用支撑部92将各轨道部件91沿Y轴方向调节到适当位置。
(操作面板)在台板3的上部，设有操纵者进行缝制所必须的各种设定、操作的、作为输入机构的操作面板4。该操作面板4，具有在能显示规定图像的液晶画面上重叠设有触摸传感器的所谓触摸面板，并且除了各种设定输入以外，还具有作为显示各种信息的显示机构功能。
并且，利用显示于该操作面板4上的各种按钮，可以进行后述的各种设定输入。
由操作面板4所设定的主要各参数，是切刀宽度(切刀71能被更换并输入当前被安装切刀71的宽度)、压布框42的大小(压布框42能被更换为前后方向不同的大小并输入当前被安装压布框42的宽度)、在进行由决定各种缝制图案的多个缝制数据构成的连续缝制数据的各种设定且按照各种缝制数据进行缝制时的各缝制图案的间隔、缝纫机速度(缝纫机马达32的转数)等。
此时，所谓缝制图案，是指用于对一个扣眼进行锁扣眼的图案而言。
更具体的是，关于缝制数据，可设定作为对象的扣眼前后方向宽度、加固缝前后方向长度、缝制间距、左右方向的摆针宽度、加固缝部间距、扣眼分别与其左右两侧线迹的线迹的间隙宽度。锁扣眼缝制装置1的使用者分别地设定这些参数，并能作为按用该设定输入所形成的缝制图案进行的个别缝制数据、登录于后述的RAM103中。另外，作为储存机构，不局限于RAM103，也可以用其他的非易失性存储器或可更换的非易失性存储器。另外，也可以将预先设定的上述各参数而构成的现有的个别缝制数据从外部预先登录于RAM103等中。
另外，所谓缝制数据，是用于形成单独缝制图案的数据，「个别缝制数据」是单独的缝制数据，并是在被组合于后述的组合数据时、在该缝制数据的缝制时，在其缝制的前后需要矫正压布框42的缝制数据。即，包含于连续缝制数据中的缝制数据与数据的构造上没有变化，但为了方便说明而设的定义。
另外，各种缝制数据，在其登录时分别被指定缝制图案No.，并与该缝制图案No.一起被储存。另外，能利用该缝制图案No.进行读出。
另外，连续缝制数据，由在压布框42下降的原封不动的状态(不改变压布位置)下、在能缝制的范围内进行用多个缝制图案的缝制时的多个缝制数据的组合构成，也包括有关用各缝制数据的缝制顺序及缝制间隔(压布框42的送布量)的数据。这些参数，由锁扣眼缝制装置1的使用者个别地设定缝制数据或从预先储存于RAM103等缝制数据组中选择、组合、并作为一个连续缝制数据重新登录。另外，也可以将由预先设定连续缝制数据的各参数既成的连续缝制数据、从外部预先登录在RAM103或非易失性存储器中。
另外，各种连续缝制数据，在其登录时被分别指定连续缝制图案No.，并与该缝制图案No.一起被储存。另外，利用该连续缝制图案No.可进行读出。
并且，锁扣眼缝制装置1，其特征在于将多个连续缝制数据的组合或将连续缝制数据与个别缝制数据组合，通过控制按每个连续缝制数据或个别缝制数据矫正压布机构40的压布及控制利用输送机构20的对新布料的定位，而连续地进行缝制。
(锁扣眼缝制装置的控制系统)图6是锁扣眼缝纫机头部10的控制系统方块图。如该图6所示，该锁扣眼缝纫机头部10，具有缝纫机马达32、摆针马达57、送布马达53、切刀驱动螺线管74、操作面板4、各输送用脉冲马达25、与马达起动开关5等连接的动作控制机构100。动作控制机构100，控制缝纫机马达32的旋转速度、摆针马达57的驱动时间点及摆动幅度、利用送布马达53的送布量、压布框42的升降切换、切刀71的下降时间点、和利用两个输送用脉冲马达25的布料输送量等。该动作控制机构100，具有CPU101、ROM102、RAM103、及I/O接口104。在CPU101上，通过汇流线，连接着ROM102、RAM103、及I/O接口104。
在I/O接口104上，通过缝纫机马达驱动器32a连接着缝纫机马达32。在该缝纫机马达驱动器32a上连接着检测缝纫机马达32转数的编码器32b，能进行反馈控制。
并且，在缝纫机马达驱动器32a上，连接着检测机针11上升的机针上位传感器32c。以此，能由控制部100对由机针11形成线迹时的针数进行计数。
另外，在I/O接口104上，通过送布马达驱动器53a连接着送布马达53。另外，在I/O接口104上，通过切刀驱动电路74a连接着切刀驱动螺线管74。
并且，在I/O接口104上，通过压脚抬起驱动电路44a连接着压脚抬起螺线管44。
并且，在I/O接口104上，通过输送用马达驱动器25a连接着输送用脉冲马达25(图示省略两个中的一个)。另外，在I/O接口104上，连接着支持输入缝纫机马达32起动的马达起动开关5。
另外，在I/O接口104上，连接着切换输送机构20的各压布气缸28动作的压缩空气供给及解除的电磁阀28a。
控制部100，将被储存于ROM102的各种程序用RAM103并由CPU101进行处理，以此接受关于缝制图案的连续缝制数据及单独缝制数据(为了区别于包含在连续缝制数据的缝制数据而将实行个别缝制的缝制数据称为单独缝制数据)的设定输入并且根据该各设定数据实行缝制控制。
在此，说明由动作控制机构100的连续缝制数据的设定输入方法。
另外，在本说明中，在RAM103等中，作为现存初始值登录了各种缝制数据。
(连续缝制数据作成处理)上述结构的动作控制器机构100，按照各种程序进行以下处理。按顺序说明各处理。
此时，以设定输入缝制图案No.1及No.2组合的连续缝制数据时为例。
首先，CPU101，根据被储存于ROM102的图像数据在操作面板4上显示连续缝制数据设定画面G1(图7)。并且，在操作面板4上，显示了各种画面，并显示能完成各种功能的按钮等，但在该画面的下方设有固定开关，各固定开关，无论显示那种切换，都能完成一定的功能。
然后，该连续缝制数据设定画面G1中的显示M1，表示连续缝制图案No.。在显示M1的下方，显示缝制数据候补显示按钮B1。当CPU101检测出该缝制数据候补显示按钮B1的输入时，进行将显示切换到缝制数据候补选择画面G2(图8)的处理。
缝制数据候补选择画面G2，在下段显示作为候补被登录的多个缝制数据选择按钮B2。另外，在其旁边显示了能表示未显示的其他缝制数据选择按钮B2的画面滚动按钮B3。当检测出任何一个上述缝制数据选择按钮B2的输入时，对该按钮B2进行黑白翻转显示处理。在该状态下，选择是还未确定的临时选择状态，在上段显示在下段被临时选择的缝制数据的各种设定值及临时选择的确定按钮B4。
在上述缝制数据候补选择画面G2上，当检测出缝制图案No.1的缝制数据选择按钮B2的输入、并且检测出确定按钮B4的输入时，CPU101进行将显示再次切换到连续缝制数据设定画面G1(图9)的处理。在该阶段，在连续缝制数据设定画面G1的上述缝制数据候补显示按钮B1上，进行缝制图案No.的显示。另外，在缝制数据候补显示按钮B1的旁边，进行缝制图案No.1的简易参数显示M2的显示。
然后，在缝制数据候补显示按钮B1及简易参数显示M2的下方，显示到下一个被缝制的缝制图案为止的、沿前后方向的送布量设定按钮B5。
当CPU101检测出该送布量设定按钮B5的输入时，进行数值输入子画面G3(图10)的显示处理。在该数值输入子画面G3上，显示着改变送布量数值的数值增减按钮B6及确定送布量值的数值确定按钮B7。
在数值输入子画面G3上，当CPU101检测出送布量值被设定输入、且确定按钮B7的输入时，则进行取消数值输入子画面G3的显示，并显示连续缝制数据设定画面G1(图11)的处理。在该阶段，进行连续缝制数据设定画面G1的上述送布量设定按钮B5所设定的送布量的显示。另外，在送布量设定按钮B5的下方，显示第二个进行缝制的缝制图案的缝制数据候补显示按钮B1。当检测出该缝制数据候补显示按钮B1的输入时，COU101与上一次一样，进行将显示切换到缝制数据候补选择画面G2(图12)的处理。
缝制数据候补选择画面G2，在下段显示作为候补而被登录的多个缝制数据选择按钮B2。并且当缝制图案No.2的缝制数据选择按钮B2被输入、且检测出确定按钮B4的输入时，CPU101则再次进行将显示切换到连续缝制数据设定画面G1(图13)的处理。在该阶段，在连续缝制数据设定画面G1的第二个缝制数据候补显示按钮B1上，进行缝制图案No.的显示，并在该缝制数据候补显示按钮B1的旁边显示缝制图案No.2的简易参数显示M2。
CPU101，在选择了新的缝制图案缝制数据时，将连续缝制数据更新登录于RAM103等中。
因此，根据上述处理，形成由缝制图案No.1与No.2构成的连续缝制数据。该连续缝制数据，作为连续缝制图案No.1被登录。
另外，在进一步添加缝制图案时，只要重复图10～图13的处理即可。
(连续缝制数据、单独缝制数据等的组合数据作成处理)在此，以设定输入将连续缝制图案No.1进行三个组合而成的组合数据时为例。
在上述的连续缝制数据设定画面G1(参照图7、9、11、13)上，当检测出数据切换按钮B8的输入时，CPU101根据储存于ROM102中的图像数据，在操作面板4上显示组合数据设定画面G4(图14)。
然后，在该组合数据设定画面G4的上段，显示表示当前组合图形No.的组合图形切换按钮B9。利用该组合图形切换按钮B9的输入可以读出其他的已被登录的组合图形的组合数据。
另外，在画面中央，显示了缝制数据候补显示按钮B10。该缝制数据候补显示按钮B10，在登录开始时只显示两个，但当登录到第二个时，其追加显示按顺序后面新的缝制数据候补显示按钮B10。
当CPU101检测出缝制数据候补显示按钮B10的输入时，进行将显示切换到单独缝制数据候补选择画面G5(图15)的处理。
该单独缝制数据候补选择画面G5，其下段上显示成为候补而被登录的多个缝制数据选择按钮B11。另外，在其旁边显示能表示未显示的其他缝制数据选择按钮B11的画面滚动按钮B12。当检测出任何一个上述缝制数据选择按钮B11的输入时，则使该按钮B11处于黑白翻转显示的临时选择状态，在上段上显示了该被临时选择的缝制数据的各种设定值及临时选择的确定按钮B13。当检测出该确定按钮B13的输入时，则将被选择的单独缝制数据组合在组合数据中。
另外，在单独缝制数据候补选择画面G5的上段，显示着缝制数据种类切换按钮B14。CPU101在检测出该按钮B14的输入时，进行将显示切换到连续缝制数据候补选择画面G6(图16)的处理。
该连续缝制数据候补选择画面G6，在其下段显示作为候补而被登录的多个连续缝制数据选择按钮B15。另外，在其旁边显示表示未显示的其他连续缝制数据选择按钮B15的画面滚动按钮B16。当检测出任何一个上述连续缝制数据选择按钮B15的输入时，则使该按钮B15处于黑白翻转显示的临时选择状态，在上段上显示了该被临时选择的连续缝制数据前头缝制数据的各种设定值及临时选择的确定按钮B17。当检测出该确定按钮B17的输入时，则将被选择的连续缝制数据组合在组合数据中。
按照上述的实例，当检测出在连续缝制数据候补选择画面G6上连续缝制图案No.1的选择及确定的输入时，CPU101进行再次将显示切换到组合数据设定画面G4(图17)的处理。在该组合数据设定画面G4的第一个缝制数据候补显示按钮B10上，进行被登录的连续缝制数据的连续缝制图案No.1的显示。
另外，在第一个缝制数据候补显示按钮B10与第二个缝制数据候补显示按钮B10之间，进行到用第二个登录缝制数据缝制的缝制图案为止的、利用输送机构20的输送量设定按钮B18的显示。
CPU101在检测出该输送量设定按钮18的输入时，进行数值输入子画面G7(图18)的显示处理。该数值输入子画面G7，在左端显示了设定输送量数值，在其中央显示了输送量的数值输入或增减的数值设定按钮B19，在其右端显示了确定输送量数值的数值确定按钮B20。
在上述数值输入子画面G7上，CPU101在输送量数值被设定输入、且进一步检测出确定按钮B20的输入时，取消数值输入子画面G7的显示，进行再显示组合数据设定画面G4(图19)的处理。在该阶段，在输送量设定按钮B18上进行被设定的输送量的显示。
随后，与上述一样，利用第二个缝制数据候补显示按钮B10的输入进行连续缝制图案No.1的连续缝制数据选择、下一个输送量的输入设定，利用第三个缝制数据候补显示按钮B10的输入，进行连续缝制图案No.1的连续缝制数据选择，以成为图20的组合数据设定画面G4(图20)，将连续缝制图案No.1设定输入为三个组合构成的组合数据。
此时，CPU101，当在新组合图案中选择连续缝制数据或单独缝制数据时，在RAM103等中更新登录组合数据。因此，根据上述处理，连续缝制图案No.1被形成为三个连续进行的组合数据，并作为组合图案No.1被登录。
另外，在继续追加单独或连续缝制图案时，只要重复下一个输送量的输入设定、新缝制数据的输入即可。
(锁扣眼缝制装置的动作说明)图21是表示动作控制机构100的CPU101按照被储存于ROM102的程序实行的锁扣眼缝制装置1的缝制动作处理流程图。另外，图22是从选择了组合图案No.1的组合数据设定画面G4(参照图20)、由操作面板4的固定开关内的缝制开始开关W2的输入而被切换的缝制画面G8。
当检测出上述缝制开始开关W2的输入时，在COU101中，处于支持缝纫机马达32起动的马达起动开关5的输入等待状态(步骤S1)。在马达起动开关5的输入之前，缝制装置1的使用者将布料配置在台板3上的规定位置。
然后，COU101在检测出马达起动开关5的输入时，将用于对被登录于组合数据中的缝制数据数(连续缝制数据数和个别缝制数据都被数一个)进行计数的计数值n设定为1(步骤S2)。
另外，如上所述，COU101进行缝制画面G8(图22)的显示。在该缝制画面G8的上段上，按其排列顺序显示被登录于组合数据中的连续缝制图案及单独缝制图案的编号并且显示各缝制图案之间的设定输送量。另外，在对连续缝制图案及单独缝制图案的编号内的缝制中的图案，用不同的色彩显示，以容易确认该图案是否正在缝制中。
在缝制画面G8的下段，在当前缝制中的缝制数据是单独缝制数据时，显示该缝制数据的详细的各设定数值。另外，在当前缝制中的缝制数据是连续缝制数据时，在该连续缝制数据中再显示当前进行缝制的缝制数据的详细的各设定数值。
并且，用CPU101，参照进行缝制的组合数据，确认登录于其中的缝制数据数。具体的是，由于在组合图案No.1中登录了三个连续缝制图案No.1的连续缝制数据，所以确认的缝制数据数为3。然后，比较判断确认缝制数据数3与上述的计数值n，当超过3时(n＞3)进行结束缝制的处理(步骤S3“是”)。
在步骤S3中，由于在现阶段，n＝1(步骤S3“否”)，所以由电磁阀28a的控制、用输送机构20的两个臂27保持布料，并且，控制缝纫机头部10的压脚抬起螺线管44，由压布框42将布料保持在机针下位置。然后，驱动缝纫机马达32，CPU101再次按照当前的计数值n，并参照被登录于组合数据的第n号缝制数据，按照该数据进行缝制(步骤S4)。具体的是，在按照连续缝制图案No.1的连续缝制数据进行缝制时，按照被包含其中的缝制图案No.1的缝制数据进行缝制。另外，对应于应形成的扣眼，驱动一次～多次切刀驱动螺线管74，在布料上形成扣眼。
另外，此时，在操作面板4上显示当前的连续缝制图案No.及表示包含在其中的当前被缝制的缝制图案No.及其内容的缝制画面G8(图22)。
并且，当包含在连续缝制图案No.1中的、作为第一个缝制数据的缝制图案No.1的缝制结束时，停止缝纫机马达32，并通过驱动送布马达53而按照到下一个缝制图案No.2的设定送布量值、用压布框42沿Y轴方向进行布料的移动(步骤S5)。
然后，当布料被输送时，再次驱动缝纫机马达32，COU101按照作为当前计数值1的、包含于连续缝制图案No.1的连续缝制数据中的缝制图案No.2的缝制数据进行缝制(步骤S6)。
此时，显示表示当前的连续缝制图案No.1及被包含于其中、当前被缝制的缝制图案No.2及其内容的缝制画面G8(图23)。
当缝制图案No.2的缝制结束时，停止缝纫机马达32。然后，驱动压脚抬起螺线管44，以使压布框42向上方移动(步骤S7)。以此，完成第一次连续缝制图案No.1的缝制。然后，CPU101在计数值n上加1(步骤S8)。
并且，通过输送机构20的各输送用脉冲马达25的驱动，按照设定的输送量，沿X轴方向输送布料(步骤S9)。
另外，如上所述，CPU101进行缝制画面G8(图22)的显示。在被登录在缝制画面G8上段上所显示的组合图案中的连续缝制图案及单独缝制图案的编号内，第二个图案被切换为表示缝制中的显示。
在缝制画面G8下段，当进行缝制的缝制数据是单独缝制数据时，显示该缝制数据详细的各设定数值。另外，在当前缝制中的缝制数据是连续缝制数据时，还显示在该连续缝制数据中的当前被进行缝制的缝制数据详细的各设定数值。
然后，COU101将处理返回步骤S3，进行计数值n与组合图案No.1的缝制数据数的比较。
若计数值没有超过规定的3时，与上述一样进行步骤S4～S9的处理，并再重复一次同样的步骤S3～S9的处理。另外，当计数值n＝4时，则用步骤S3的处理结束缝制。
(实施例的效果)由于锁扣眼缝制装置1，预先，由动作控制100的输入设定处理来输入多个连续缝制数据的组合或连续缝制数据与单独缝制数据的组合并储存于RAM103等中，利用该被储存的各种缝制数据的组合进行缝制，所以特别是在包含了连续缝制数据的组合数据时，没有必要进行对每一个图案压布的按压矫正动作及布料的输送，能以降低其实行频率而实现一系列缝制作业整体的迅速化、高效率化。
另外，由于利用输送机构20可以消除个别或每个连续缝制数据的布料缝制位置变更调节作业，所以这一点也能实现一系列缝制作业整体的迅速化、高效率化。
另外，由于能设定输入多个连续缝制数据或将个别数据的组合数据预先组合成的组合数据，并按顺序将其连续地实行，所以不需要进行每一个连续缝制数据或个别缝制数据的设定输入及下一个的动作指示输入，能进行迅速且高效的缝制。
并且，即使对一块布料应进行大量的根据连续缝制数据或单独缝制数据缝制工序时，也能利用由CPU101进行的输入设定处理而将其作为一系列的缝制数据组一次汇总并设定输入，并可以登录于RAM103等中，所以可降低其设定输入频率、实现作业的连续化，能进一步实现作业的迅速化及高效率化。
并且，由于CPU101随着程序的处理，在操作面板4上，可识别地指定并显示是当前缝制中的连续缝制数据及包含在其中的缝制数据或单独缝制数据哪一个登录数据，并且显示有关各缝制数据的各种设定值，所以缝制装置的使用者能立刻了解当前缝制中的图案及其内容。
另外，在本实施例中，以锁扣眼缝制装置为实例，但对于具有能进行以一个缝制图案单位作成缝制数据并按该每一个缝制数据进行缝制的其他缝纫机头部的缝制装置，也可以适用本发明。例如，本发明也适用于具有形成各种花纹缝制图案、并以其单位进行缝制的花样图案缝制用的缝纫机头部等的缝制装置。
另外，在上述实施例中，例示了作为组合数据只表示了只由多个连续缝制数据构成的情况，但也可以将连续缝制数据与个别缝制数据进行组合。
权利要求
1.一种缝制装置，具有进行机针上下驱动的机针驱动机构、按压被缝制物的压布机构、将所述机针与所述被缝制物相对定位的定位机构、载置所述被缝制物的台板、在所述台板上输送所述被缝制物的输送机构、输入有关缝制的设定的输入机构、存储机构，该存储机构，储存作为决定缝制图案的单一缝制数据的个别缝制数据、和被指定由压布机构连续压住布料并应缝制的编号的多个缝制数据的组合的连续缝制数据、以及根据被储存于所述存储机构的个别缝制数据或连续缝制数据、进行缝制动作控制的动作控制机构，其特征在于所述输入机构，接受多个所述连续缝制数据或所述连续缝制数据与所述个别缝制数据的组合、及这些个别缝制数据进行缝制的顺序、以及向利用各所述个别缝制数据或连续缝制数据进行缝制移行时的输送量的输入，并且将这些输入内容储存于所述存储机构中，所述动作控制机构，根据被储存于所述存储机构中的顺序，依次实行所述个别缝制数据或连续缝制数据的缝制，并按所述个别缝制数据或连续缝制数据的每个缝制进行所述压布机构及所述输送机构的动作控制。
2.根据权利要求1所述的缝制装置，其特征在于还具有显示机构，该显示机构，显示被指定了所述顺序的各连续缝制数据或缝制数据的任意一个是否在缝制中，并且在所述连续缝制数据的缝制中还显示该连续缝制数据中所包含的任意一个缝制数据是否在缝制中。
全文摘要
一种缝制装置，包括具有机针驱动机构(30)、压布机构(40)、将机针(11)相对于布料定位的定位机构(50)的缝纫机头部(10)、布料载置用台板(3)、对缝纫机头部输送布料的输送机构(20)、输入有关缝制设定的输入机构(4)、分别储存缝制数据及连续缝制数据的存储机构(103)、和根据被储存的各缝制数据进行各部控制的动作控制机构(100)；将多个连续缝制数据、单独缝制数据的组合、各缝制数据的缝制顺序、和移行到各缝制数据时的输送量输入于存储机构中，动作控制机构，按照储存于存储机构的顺序依次进行缝制数据或连续缝制数据的缝制，并进行按每个缝制数据或连续缝制数据的缝制对压布机构和输送机构的动作控制。
文档编号D05B19/08GK1611651SQ200410090070
公开日2005年5月4日 申请日期2004年11月1日 优先权日2003年10月31日
发明者植田昌彦, 山谷惠子, 横田哲久 申请人:重机公司