专利名称：洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机及其控制方法(Washing machine and it′scontrolling method)，特别是，涉及对电机的转速进行感知、停止电机转速过低的脱水动作并有效地进行再脱水的洗衣机控制方法。
背景技术：
洗衣机是除去衣物污染物的设备。它通过使衣物浸泡在溶解适量洗涤剂的洗涤水中，利用洗涤剂的化学作用除去衣物沾染的污染物，并通过让装有衣物的洗衣桶进行旋转，使洗涤水和衣物之间产生摩擦或冲击，让污染物更容易地从衣物上脱离。
如图1所示，传统的洗衣机包括用于盛装衣物的洗衣桶、旋转洗衣桶的电机、对洗衣机洗衣行程进行调整并控制洗衣机全部作业的微处理器。
洗衣机还设置供水、排水阀门，根据微处理器的控制，通过阀门向洗衣桶内提供或排放洗涤水，进行衣物的洗涤行程。
除去衣物的污染物后，洗衣机让电机进行高速旋转，利用洗衣桶内产生的离心力，除去衣物中的水分，使衣物容易得到干燥。
但是，上述洗衣机有可能由于排水不良等暂时性的原因，出现误动作的现象。
洗衣机有可能出现以设定基准值以下的转速进行脱水行程的情况，而即使出现这种情况，洗衣机还会以设定的时间进行脱水。
因此，由于电机的转速低，衣物得不到很好的脱水，不仅导致衣物干燥时间增加，而且还给使用者带来更多不便。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种洗衣机及其控制方法，根据感知的电机转速，调节脱水行程，进行有效的脱水，修正洗衣机发生的暂时性误动作，提高使用上的方便性。
为了达到上述目的，本发明所涉及的洗衣机包括旋转洗衣桶进行洗衣的电机，驱动电机的电机驱动部，为判断洗衣机的误动作与否对转速进行感知的转速感知部，对洗衣机的运行状态以及误动作与否进行显示的显示部，以及根据转速感知部感知的转速对洗衣机脱水行程正常进行与否进行判断和控制电机运转并在出现错误时让显示部向外显示出错的微处理器。
本发明所涉及的洗衣机控制方法，包括对洗衣机进行脱水行程时的电机转速进行感知的第1阶段；根据感知的电机转速，如转速低于设定基准值，则判断为洗衣机出现误动作，按判断结果进行洗衣机相应行程的第2阶段；出错计数达到一定值以上时，向外显示洗衣机误动作的第3阶段。
本发明所涉及的洗衣机及其控制方法，根据感知的电机转速，如转速低于设定值则进行间断脱水，从而可让洗衣机进行主脱水时容易达到设定的转速，提高了脱水行程的效率，并通过显示洗衣机的出错状态以提高可检性，还可以防止由于排水不良等原因导致的洗衣机暂时性的误动作，大大提高了使用上的方便性。
图1为传统的洗衣机结构示意图。
图2为本发明的洗衣机结构框图。
图3为本发明的洗衣机转速变化图。
图4为本发明洗衣机的控制方法流程图。
附图中主要标记说明10微处理器 11控制部12出错判断部13出错计数部20转速感知部30电机驱动部40电机 50显示部具体实施方式
参照附图对本发明的实施例进行说明。图2为本发明的洗衣机结构框图。图3为本发明的洗衣机转速变化图。图4为本发明洗衣机的控制方法流程图。
如图2所示，本发明的洗衣机包括旋转装有衣物的洗衣桶进行洗涤的电机40，对电机40的转速进行感知、确认洗衣机异常与否的转速感知部20，对洗衣机误动作与否进行判断、修改或再执行洗衣机行程的微处理器10。
另外，洗衣机还包括根据微处理器10的控制命令对电机40进行驱动的电机驱动部30，以及向使用者显示出错的显示部50。
显示部50可以由让使用者意识到出错状态而发出警报音的警报器、闪烁的灯和显示相关文字的显示器构成。
微处理器10接收转速感知部20感知的信号，对洗衣机的误动作与否进行判断，对洗衣机脱水行程进行控制，使显示部50向外显示洗衣机的工作状态。
这里，微处理器10包括从转速感知部20接收信号对洗衣机的误动作与否进行判断并由此判断出错与否的出错判断部12，根据出错判断部12的判断结果每次增1累加出错计数值的出错计数部13，以及当判断为洗衣机出错时驱动显示部50使其向外显示出错状态的显示装置驱动部14。
特别是，微处理器10还包括控制部11，控制部11根据出错判断结果，修改洗衣机的脱水行程，向电机驱动部30传送控制命令，让洗衣机向外显示其工作状态。
出错判断部12以转速感知部20感知的信号为基础，在电机40的转速小于设定基准值时，判断为洗衣机出现误动作，增加出错计数。
当电机40的转速为设定基准值的2倍以上时，有可能出现过热等异常，也判断为误动作，增加出错计数；而转速处于设定基准值的范围内，则判断为正常工作。
当出错计数部13的出错计数数值大于3时，出错判断部12判断为洗衣机出错，使之向外显示出错状态。
出错判断部12根据电机40的转速每进行一次出错计数时，控制部11修改洗衣机的脱水行程，使之进行作业。
这里，控制部11对正在旋转进行脱水行程的电机40进行控制，使之停止工作，并让电机40以可达到设定基准值转速的状态，用较低的转速进行反复工作，进行间断脱水行程。
结束间断脱水行程后，控制部11再执行主脱水，这时出错判断部12根据转速感知部20感知的转速对洗衣机误动作与否进行再判断。
如图3所示，上述洗衣机的转速在进行间断脱水和进行主脱水时阶段地上升。
上述控制部11在低转速的阶段中，让电机40以较短的时间进行工作。随着转速阶段地上升，电机以较短的时间反复进行工作，进行间断脱水。
采用先进行间断脱水后再进行主脱水的方式运行时，主脱水阶段中的电机40转速上升容易，易于达到基准值，从而可以有效地进行脱水行程。
对本发明洗衣机控制方法的原理进行如下说明。图4为本发明洗衣机的控制方法示意图。
根据使用者设定的事项，洗衣机进行洗衣行程。开始进行最后的脱水行程时(S1)，让转动洗衣桶的电机转速提高，进行主脱水，并经过一定时间后感知电机的转速(S2)。
当感知的转速低于基准值时，增加出错计数，而转速处于基准值范围内时判断为洗衣机正常工作(S3)。
对出错计数值是否超过一定值进行判断(S4)，如出错计数小于3，则停止电机的旋转，使洗衣机的脱水行程暂时停止(S7)。
电机停止后，在低转速条件下让电机以较小的周期进行工作，让洗衣机进行间断脱水(S8)。
进行间断脱水后，在高转速条件下再进行主脱水，进行一定时间的主脱水后，再次感知电机的转速，对转速是否达到基准值进行判断(S9)。
按照感知的转速进行再判断结果，如转速没有达到基准值，则反复进行增加出错计数的过程。
当出错计数大于3时，判断为洗衣机出错，以发出警报或灯闪的方式显示出错状态，让使用者意识到洗衣机的出错状态(S5)。
判断为出错时，向外表示出错状态后，停止洗衣机的动作(S6)。
权利要求
1.一种洗衣机，包括旋转洗衣桶进行洗衣的电机、驱动电机的电机驱动部，其特征在于还包括为判断洗衣机的误动作与否对转速进行感知的转速感知部，对洗衣机的运行状态以及误动作与否进行显示的显示部，以及根据转速感知部感知的转速对洗衣机脱水行程的正常进行与否进行判断和控制电机运转并在出现错误时让显示部向外显示出错的微处理器。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，微处理器包括如果进行脱水行程时出现错误，则向电机驱动部传送电机控制命令使之修改并执行洗衣机脱水行程的控制部；当转速感知部感知的转速低于基准值，则每次增1累加出错计数值的出错计数部；根据转速感知部的感知结果控制出错计数部，并在出错计数大于3时，判断为洗衣机的脱水行程出现错误的出错判断部。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，微处理器还包括显示装置驱动部，显示装置驱动部用于驱动显示部，使之发出警报音或闪灯以及显示文字。
4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于控制部在电机转速低于基准值终止脱水行程，进行间断脱水让电机以较短的时间反复进行工作，并在之后让洗衣机进行主脱水。
5.一种根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，包括在洗衣机进行脱水行程的电机转速进行感知的第1阶段；根据感知的电机转速，判断洗衣机的误动作与否，如转速低于基准值则修改洗衣机行程的第2阶段；判断为出错时，向外显示洗衣机误动作状态的第3阶段。
6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，第2阶段包括当判断为洗衣机误动作时，增加出错计数的第1过程；让电机停止工作的第2过程；以较低的转速驱动电机，按一定的次数反复进行脱水作业，进行间断脱水的第3过程；以高转速进行主脱水的第4过程。
7.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，第3阶段包括当出错计数达到3以上时判断为出现错误，发出警报或闪灯，向外显示出错状态的第5过程；停止洗衣机所有行程的第6过程。
全文摘要
本发明涉及通过感知电机转速对洗衣机误动作与否进行判断的洗衣机及其控制方法。所涉及的洗衣机包括旋转洗衣桶进行洗衣的电机，驱动电机的电机驱动部，为判断洗衣机的误动作与否对转速进行感知的转速感知部，对洗衣机的动作状态以及误动作与否进行显示的显示部，以及根据转速感知部感知的转速对洗衣机脱水行程的正常进行与否进行判断和控制电机并在出现错误时让显示部向外显示出错的微处理器。本发明可以提高洗衣机脱水行程的作业效率，防止由于排水不良等原因引起的暂时性误动作，提高洗衣机的使用方便性。
文档编号D06F33/02GK1880544SQ20051001383
公开日2006年12月20日 申请日期2005年6月15日 优先权日2005年6月15日
发明者崔孝植 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司