专利名称：液压传动软麻机的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型涉及一种麻纺织工艺设备，特别是涉及一种液压传动软麻机。
二背景技术：
苎麻纺织工艺中，苎麻经脱胶处理而得的精干麻，其纤维并结不松散，糙硬不柔软，回潮低、强力差，不能以此进行正常的梳理纺纱，为此必须通过机械作用对精干麻进行柔软、给油、加湿，通常由软麻机来完成；麻纺厂现行的软麻机传动系统复杂，系通过齿轮传动曲轴、连杆、摆动架，带动差动装置，使软麻罗拉作前后往复运动，实现软麻作用；同时藉罗拉前进与后退的差动效应使喂入的精干麻逐次向前移动。这种机构差动速度是固定的，单位时间内软麻长度、输出速度不能进行工艺调整，且机件笨重，易损件多，日常维修工作量大，费用高。
三
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可以克服现有技术缺陷的软麻机，要求做到占地面积小，软麻效率高，软麻工艺速度可调，维护方便，易损件少，日常消耗低。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为所述的液压传动软麻机包括软麻罗拉组合、液压控制系统、传动系统及数控自动探测系统，所述液压控制系统中的马达通过传动系统与软麻罗拉组合的上、下软麻罗拉相连接，通过液压系统中马达的正反转使上、下软麻罗拉同步转动，该软麻罗拉组合通过该数控自动探测系统与液压系统相连接，所述上、下软麻罗拉的运动状态由数控自动探测系统进行检测，利用该检测数据控制液压系统中马达的转动。
使用本实用新型软麻机后可实现1、工艺速度调整范围可实现数字化控制a.软麻罗拉转速在30～50r/min内可调b.软麻罗拉往复频率在20～40次/min内可调c.软麻罗拉在一个往复周期中正、反转转数可调d.软麻生产能力达100～150kg/h2、本实用新型在罗拉每次前进过程中最大展开长度可达452.57mm，而原软麻机由于受曲轴、连杆、差动机构等限制，罗拉每次前进过程中仅能为325.00mm；所以本实用新型为增加单机台时产量提供充分余地。
3、机器占地面积少，单位台时产量能耗低，零部件少，维修工作量减小，生产成本低，设备利用率高。
4、设备安全性好，避免由于机器负荷过大而造成零部件损坏。
四
图1是本实用新型液压传动软麻机的液压系统传动原理图图2是本实用新型液压传动软麻机的结构示意图图3是图2所示液压传动软麻机的俯视图图4是图2所示液压传动软麻机的侧视图图5是本实用新型液压传动软麻机的自控原理框架图图6是本实用新型液压传动软麻机的液压传动示意图图7是本实用新型液压传动软麻机的专用动力头结构示意图图8是图7所示液压传动软麻机的左侧视图五具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
图1至图8中的数字标识符分别代表1——液压马达2——主传动中心齿3——传动过桥齿4——软麻罗拉传动齿 5——下软麻罗拉 6——液压泵
7——电动机 8——三位四通电磁阀 9——单向节流阀10——溢流阀11——换向缓冲油缸13——动力头壳体14——连接轴21—液压箱22——控制柜23——软麻罗拉 24——喂入斗 25——墙板26——机架 27——输出斗 28——上软麻罗拉29——输出电路本实用新型的软麻机包括软麻罗拉组合、液压控制系统、传动系统及数控自动探测系统，所述液压控制系统中的马达1通过传动系统与软麻罗拉组合的上软麻罗拉28、下软麻罗拉5相连接，通过液压系统中马达1的正反转使上软麻罗拉28、下软麻罗拉5同步转动，该软麻罗拉组合通过该数控自动探测系统与液压系统相连接，所述上软麻罗拉28、下软麻罗拉5的运动状态由数控自动探测系统进行检测，利用该检测数据控制液压系统中马达1的转动。
在本实用新型的数控自动探测系统的控制下，上软麻罗拉28、下软麻罗拉5按工艺设定的要求作前后往复转动，对喂入的精干麻实施软麻作用。本实用新型的核心在于使用液压及数控技术组成全新的软麻机传动和控制系统，使之更能满足麻纺厂生产工艺需要。
请参阅附图2-4，本实用新型的软麻罗拉组合包括喂入斗24、墙板25、机架26、输出斗27、上软麻罗拉28、下软麻罗拉5、弹簧加压系统等，所述的上软麻罗拉28、下软麻罗拉5及其弹簧加压系统均安装在墙板25上，并一起固定在机架26之上，所述喂入斗24和输出斗27分别连接在墙板25前后两端，而喂入斗24和输出斗27的麻料输送通道与所述上软麻罗拉28、下软麻罗拉5的麻料挤压通道对接连通，待加工的精干麻料由喂入斗24输送到上软麻罗拉28和下软麻罗拉5之间，经多对上下罗拉反复搓揉后于输出斗27输出。
同样如图2-4所示，所述的液压控制系统包括电动机7、传动液压箱21、以及安装在该传动液压箱21中的液压泵6、液压马达1；所述的电动机7通过传动液压箱21中的液压泵6与液压马达1连接，由该电动机7驱动传动液压箱21中的液压泵6运转，使液压马达1转动。
图6是本实用新型液压传动软麻机的液压传动示意图。所述的传动系统包括主传动中心齿2、传动过桥齿3及传动齿4，所述的主传动中心齿2与所述液压控制系统中的液压马达1同轴并可以同步转动，该中心齿2通过传动过桥齿3与软麻罗拉传动齿4连接，并由传动齿4驱动所述软麻罗拉组合中的下软麻罗拉5运转。
图5为本实用新型的自控原理框架图。所述的数控自动探测系统包括安装在传动过桥齿轮(3)的端面上的等角距排列(也可按其他一定顺序)的永久磁铁，以及与液压马达1连接并控制该液压马达1转向的三位四通电磁阀8等，所述永久磁铁产生的电磁信号与霍尔接近开关15电连通，经二组单稳态触发器16、17产生方波信号，再通过互锁线路18传输到预置数字控制器19、20；当霍尔接近开关15的检测数值等于其中一个数字控制器19的预置值时，该控制器19停止计数并向所述电磁阀8输出换向指令，促使液压马达1换向，同时向另一个数字控制器20发出计数指令，该计数器20开始新的计数，直至规定的工艺换向转数，再发出新的换向指令并进入下一循环......，按预先设定的数字程序，使软麻罗拉实现正、反转；达到预设的工艺要求。
如图1所示，为保证系统换向稳定，所述的液压控制系统还包括换向缓冲油缸1 1，用以吸收由于换向所造成的部分冲击。为使系统能在不同的工况下正常运行，系统又设置了节流阀9和溢流阀10。所述电动机7驱动液压泵6将液压油经三位四通阀8泵至液压马达1，再通过所述传动系统驱动软麻罗拉5；所述三位四通电磁阀8与该缓冲油缸11及液压马达1相连接，同时所述电动机7与液压泵6同时与节流阀9和溢流阀10分别连接，通过对所述的节流阀9的调节改变液压马达1的转速，从而为改变软麻工艺速度提供条件，而溢流阀10可在系统负荷超载的情况下卸载，从而保护软麻机的安全运行。
为把本实用新型中的液压传动及自控系统应用于传统直行式软麻机，特设计了一个专用动力头，图7、8即为该专用动力头的结构示意图。
该动力头包括动力头壳体13和安装在该壳体13内的连接轴14；所述的液压马达1通过该动力头的连接轴14与主传动中心齿2相连，中心齿2经过桥齿3传动齿轮4，由齿轮4直接带动下软麻罗拉5，实现软麻罗拉的往复转动。在安装专用动力头之前必须拆除原软麻机两侧的全部曲轴、摆杆、摇架等差动装置，使液压传动系统与软麻罗拉传动齿(4)通过动力头方便地对接。
权利要求1.一种液压传动软麻机，其特征在于所述软麻机包括软麻罗拉组合、液压控制系统、传动系统及数控自动探测系统，所述液压控制系统中的马达(1)通过传动系统与软麻罗拉组合的上软麻罗拉(28)、下软麻罗拉(5)相连接，通过液压系统中马达(1)的正反转使软麻罗拉(28、5)同步转动，该软麻罗拉组合通过该数控自动探测系统与液压系统相连接。
2.根据权利要求1所述的液压传动软麻机，其特征在于所述的软麻罗拉组合包括喂入斗(24)、墙板(25)、机架(26)、输出斗(27)、上、下软麻罗拉(28、5)和弹簧加压系统，所述的上、下软麻罗拉(28、5)及其弹簧加压系统均安装在墙板(25)内，并一起固定在机架(26)之上，所述喂入斗(24)和输出斗(27)分别连接在墙板(25)前后两端，而喂入斗(24)和输出斗(27)的麻料输送通道与所述上、下软麻罗拉(28、5)的麻料挤压通道对接连通。
3.根据权利要求1或2所述的液压传动软麻机，其特征在于所述的液压控制系统包括电动机(7)、传动液压箱(21)以及安装在该传动液压箱(21)中的液压泵(6)和液压马达(1)，所述的电动机(7)通过传动液压箱(21)中的液压泵(6)与液压马达(1)连接。
4.根据权利要求1或3所述的液压传动软麻机，其特征在于所述的传动系统包括主传动中心齿(2)、传动过桥齿(3)及传动齿(4)，所述的主传动中心齿(2)与所述液压控制系统中的液压马达(1)同轴，该中心齿(2)通过传动过桥齿(3)与软麻罗拉传动齿(4)连接。
5.根据权利要求1所述的液压传动软麻机，其特征在于所述的数控自动探测系统包括安装在传动过桥齿轮(3)的端面上的等角距排列的永久磁铁，以及与液压马达(1)连接并控制该液压马达(1)转向的三位四通电磁阀(8)，所述永久磁铁产生的电磁信号与霍尔接近开关(15)电连通，经二组单稳态触发器(16、17)产生方波信号，再通过互锁线路(18)传输到预置数字控制器(19、20)。
6.根据权利要求3所述的液压传动软麻机，其特征在于所述液压系统还包括换向缓冲油缸(11)、节流阀(9)和溢流阀(10)；所述电动机(7)驱动液压泵(6)将液压油经三位四通阀(8)泵至液压马达(1)，再通过传动系统驱动软麻罗拉(5)；所述三位四通电磁阀(8)与缓冲油缸(11)及液压马达(1)相连接；所述电动机(7)与液压泵(6)、节流阀(9)和溢流阀(10)分别连接。
专利摘要一种液压传动软麻机，包括软麻罗拉组合、液压控制系统、传动系统及数控自动探测系统，所述液压控制系统中的马达通过传动系统与软麻罗拉组合的上、下软麻罗拉相连接，通过液压系统中马达的正反转使上、下软麻罗拉同步转动，该软麻罗拉组合通过该数控自动探测系统与液压系统相连接，所述上、下软麻罗拉的运动状态由数控自动探测系统进行检测，利用该检测数据控制液压系统中马达的转动。该软麻机的工艺速度调整范围可实现数字化控制，具有占地面积小，软麻效率高，软麻工艺速度可调，维护方便，易损件少，日常消耗低等优点。此外该设备安全性好，避免了由于机器负荷过大而造成零部件损坏等问题。
文档编号D01C1/00GK2926268SQ20052014266
公开日2007年7月25日 申请日期2005年12月15日 优先权日2005年12月15日
发明者蒲宗耀, 李国璋, 费楷, 彭建新, 陈定俊, 赵坤伟, 陶益德, 徐子杉 申请人:四川省纺织工业研究所