专利名称：恒带液单摆臂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种恒带液单摆装置，具体涉及一种适用于采用浸染工艺染色的染色机特别是卷染机的恒带液单摆臂装置，属于印染机械技术领域。
背景技术：
在采用浸染工艺染色的过程中，织物的带液量的多少及其带液量的恒定与否，直接影响着织物染色的深浅及染色的色差。由于织物通过染浴的行程很短，染料的固色大多是在布卷上进行的。因此在织物的染色过程中，布卷所受外来挤力的大小和全程的均匀一致，对于保证染色的匀染性，与浸渍时间、染液温度和均匀的染液液流等工艺因素，有着同样的重要作用。为了实现布卷所受外来挤力尽可能的小量化和全程的均匀一致，以保证取得良好的染色效果，常用技术对此采取拉簧式张力架，来克服由于布卷卷径的增大，对上卷织物所产生的较大的且是一个递增变量的挤压力，而导致前后染色色差的问题。但是由于这种拉簧式张力架的结构不合理，会造成外来挤压力(即拉簧矢量分力)，且所说外来挤压力随着布卷卷径的增大而增大，从而令织物所带的染液向两侧边区扩散，造成织物幅面的左中右色差(请参读ZL03277302.1的附图1)。而中国专利ZL03277302.1所公开的能够使导布辊与收卷辊的布卷之间始终保持一定值的距离，而对布卷不施加挤压力，且不存在附加张力的“恒带液摆臂装置”，较好地解决了所说常用技术所存在的技术问题，有效改善了织物的色差，提高了布卷的单卷产量。但是，在中国专利ZL03277302.1的具体实施过程中，发现该专利还存在着一些不足，诸如其所采用的扩幅辊是弯辊，在工作中，由于随着收卷布卷直径的不断增大，摆臂不间断地有规律地旋转，以致布面与所说扩幅辊的包角也在不停地变化，而这种变化极易使布面起皱，而形成染色次品甚至是废品；其所采用的收布辊与扩幅辊之间的距离较大，以期提高布卷的单卷产量，但由于所说距离较大，织物张力也就较大，而张力较大则必然会使织物带液量少而上色缓慢，且染好的织物布面手感僵硬；其所采用的左右导向管与左右机架分别固定连结的结构方式，不但由于机架是板材而两者联结强度和稳定性较差，而且左右导向管的同轴性也很难实现，甚至有可能形成织物起皱，等等。以上所说的3个方面，是在ZL03277302.1实施中所发现的主要不足。而所说不足，在一定程度上仍然影响染色质量的提高。
发明内容
本实用新型的目的是针对ZL03277302.1的不足进行改进，而提供一种结构稳定可靠，有效克服布面起皱，染色质量好的恒带液单摆臂装置。
本实用新型实现其目的的技术方案是，一种恒带液单摆臂装置，具有导布辊，左、右扩幅辊，左、右摆臂和包括可与机架固定联结的受控可间歇旋转一定角度的电机以及分别与受控可间歇旋转一定角度的电机和计算机电连接的驱动器在内的摆臂角位移电控总成，其改进点在于还具有下左、右导布辊；左右摆臂呈土字形结构；导布辊的两端分别与左、右摆臂的直臂联结且可自由转动；下左、右导布辊的两端分别与左、右摆臂的下部横臂联结且可自由转动；左、右扩幅辊是两头小中间大的橄榄辊；左、右扩幅橄榄辊的两端分别与左、右摆臂中间横臂固定联结；左、右摆臂相对称地分别与转轴固定联结；转轴的两端分别与轴座动连接，轴座可与机架固定联结；转轴的一端与所说电机轴联结；可定置在机架上的传感器与定置在转轴上的感应件相对应布置，传感器可与电控总成的计算机电连接实行原点控制。
由以上所给出的技术方案可以明了，本实用新型由于其织物与导布辊的包角，可随着收卷布卷直径的增大，摆臂在电控总成的控制下，以一定规律的旋转，例如说卷径每增大10mm，摆臂旋转0.6°，且保持不变；扩幅辊采用中间大例如其外径为Φ60mm，两端小例如其外径为Φ50mm的橄榄辊，且设置在导布辊和下导布辊之间，因而在工作状况下，织物与橄榄辊的包角，在一定的布卷最大卷径例如Φ1000mm的条件下，自始至终，变化很小，由此有效防止了布面起皱。且由于其设置了下导布辊，因而其橄榄辊与液下导布辊的距离可以缩小，在染色过程中，可以将织物张力放的相对较低，而令织物布面平滑，上色快，手感好，染色质量好。由于其采用了摆臂与转轴固定联结，转轴与设在染缸缸壁外的轴座动连接，轴座与机架固定转结的技术结构，因而其结构合理，稳定可靠，左右摆臂同轴性得以保证，安装调试也很方便，从而实现了本实用新型所要实现的目的。
本实用新型的进一步改进点在于所说受控可间歇旋转一定角度的电机，是伺服电机，或者是步进电机，或者是带编码器的三相交流电机。所说3种电机，是本实用新型所主张的。特别推荐的是伺服电机，而与其配置的驱动器是伺服驱动器。
在转轴上固装有制动件，在制动件的两侧分别设有可与机架固定联结的气/液动组件，2个气/液动组件的活塞杆分别与刹车盘固定联结，2个刹车盘分别与制动件呈面与面邻接；所说气/液动组件与与计算机电连接的电磁阀管路连接。所给出的是一种气/液动制动装置。由于该制动装置的存在，将更加有利于摆臂摆动位置的正确到位，这对于染色过程自始至终实现恒张力控制，进一步保证染色质量，是具有积极意义的。而且由于所说制动装置的存在，对于所说电机或与电机转轴连接的其它装置例如联轴器等，都有很好的保护功用。
转轴与所说受控可间歇旋转一定角度的电机轴的联结，是通过金属弹性联轴器联结的。由于弹性联轴器的存在，可以吸收由于染卷机启动或停止工作在短时间内所产生的较大扭矩的冲击。当然，在正常工作状况下，牵引织物的扭矩和摆臂不同位置自重的扭矩之和，应当小于弹性联轴器的形变扭矩，因而不会影响染色效果。这是在选择市供弹性联轴器时应当密切注意的。
所说受控可间歇旋转一定角度的电机是带有变速器的受控可间歇旋转一定角度的电机。当然所说变速器的采用与否，可以根据所设计的转轴的角位移度和位移速度而定。在所说电机的转速符合摆臂运动的设计速度的条件下，可以不用变速器，在通常的情况下，本实用新型主张采用变速器，因为采用变速器，可以降低所说电机的额定功率。
当与高温高压卷染机配装时，转轴的两端可分别穿过染液缸缸壁；且在转轴与染液缸缸壁之间设有机械密封件。以避免染液和高温汽体的流失，达到节能降耗的目的。
在左、右摆臂的下部横臂的底部中央，设有具有与转轴配装凹口的联结臂，联结臂设有通孔；转轴设有与联结臂配装的台阶，台阶沿轴向设有螺孔；左、右摆臂与转轴通过联结臂所设的通孔和转轴的台阶所设的螺孔，两者由螺钉联结。这是本实用新型特别主张的一种摆臂与转轴的联结结构。因为这种结构装拆方便，可以方便地将摆臂连同导布辊、扩幅辊和下导布辊，与转轴实行安装和拆卸。当然，本实用新型并不排除其它诸如焊接等联结方式。
上述技术方案得以实施后，本实用新型所具有的结构合理，稳定可靠，安装维修方便，染色质量好等特点和功效，是显而易见的。
图1是本实用新型一种具体实施方式
左侧D0为收卷辊的工作状态侧向示意图；图中所示19、20为染液下左、右导布辊；图2是如同图1所示的右侧D1为收卷辊的工作状态侧向示意图，图中所示19、20为染液下左右导布辊；图3是如同图1所示的本实用新型轴向剖视示意图；图4是图3的A-A向视图；图5是图3的C向视图(局部)；图6是图3拆除导布辊、扩幅辊和下导布辊后位于摆臂部位的局部示图；图7是图3的B-B向视图；图8是图7的D-D剖视图；图9是本实用新型一种具体实施方式
的电线、气/液管路连接示意图。
具体实施方式
事实上，通过解读附图1至9，我们已经可以明了本实用新型实现其目的的技术方案。以下对照附图通过具体实施方式
的描述。对本实用新型作进一步说明。
本实用新型一种典型的具体实施方式
，如附图1至9所示。
一种恒带液单摆臂装置，具有导布辊1，左、右扩幅辊2、3，左、右摆臂4、5和包括可与机架13固定联结的受控可间歇旋转一定角度的电机6-1以及分别与受控可间歇旋转一定角度的电机6-1和计算机电连接的驱动器6-2在内的摆臂角位移电控总成6，还具有下左、右导布辊8、9；左右摆臂4、5呈土字形结构；导布辊1的两端分别与左、右摆臂4、5的直臂4-1联结且可自由转动；下左、右导布辊8、9的两端分别与左、右摆臂4、5的下部横臂4-3、4-4联结且可自由转动；左、右扩幅辊2、3是两头小中间大的橄榄辊；左、右扩幅橄榄辊2、3的两端分别与左、右摆臂4、5中间横臂4-5、4-6固定联结；左、右摆臂4、5相对称地分别与转轴10固定联结；转轴10的两端分别与轴座12通过滚珠轴承动连接，轴座12可与机架13固定联结；转轴10的一端与所说电机6-1轴联结；可定置在与机架13联结的轴座12上的传感器6-3与定置在与转轴10联结的联轴器17上的感应件6-4相对应布置，传感器6-3可与电控总成6的计算机电连接实行原点控制。所说的原点控制器为接近开关。所说受控可间歇旋转一定角度的电机6-1，是伺服电机。在转轴10上固装有扇形制动件14，在制动件14的两侧分别设有可与机架13固定联结的气动组件15，2个气动组件15的活塞杆分别与刹车盘16固定联结，2个刹车盘16分别与制动件14呈面与面邻接；所说气动组件15与与计算机电连接的电磁阀管路连接。转轴10与伺服电机6-1轴的联结，是通过金属弹性联轴器17联结的。所说伺服电机6-1是带有变速器18的伺服电机。当与高温高压卷染机配装时，转轴10的两端可分别穿过染液缸缸壁11；且在转轴10与染液缸缸壁11之间设有机械密封件。在左、右摆臂4、5的下部横臂4-3、4-4的底部中央，设有具有与转轴10配装凹口的联结臂4-2，联结臂4-2设有通孔；转轴10设有与联结臂4-2配装的台阶10-1、10-2，台阶10-1、10-2沿轴向设有螺孔；左、右摆臂4、5与转轴10通过联结臂4-2所设的通孔和转轴10的台阶10-1、10-2所设的螺孔，两者由螺钉10-3联结。
本实用新型的自动控制的工作过程是，伺服驱动器6-2接受卷染机计算机经串行总线通过自由通信口发送的控制命令，经伺服驱动器6-2驱动伺服电机6-1，伺服电机6-1通过变速器18、金属弹性联轴器17，驱动转轴10角位移，左右摆臂4、5随转轴10旋转。采用位置编码器实现对转轴10旋转位置的跟随控制，则本实用新型的自控效果将会更好。
在实际生产应用中，本实用新型的导布辊1始终与收卷辊布卷保持一定距离而不压在布卷上。在收卷工艺开始运作之前，导布辊1与收卷辊相对的初始位置，由传感器6-3、感应件6-4实行原点控制。当上一道工序结束后，退卷辊换成收卷辊而织物进行反方向再染时，转轴10反向角位移，直至导布辊1到达收卷辊D1(即上一道的退卷辊)旁的原点处，在完成自动定位后，卷染过程方可换道(反方向)进行(请见附图1、2)。
本实用新型的应用范围不受本说明书描述的限制。它可以广泛适用于浸染工艺染色的各种染色机。
权利要求1.一种恒带液单摆臂装置，具有导布辊(1)，左、右扩幅辊(2、3)，左、右摆臂(4、5)和包括可与机架(13)固定联结的受控可间歇旋转一定角度的电机(6-1)以及分别与受控可间歇旋转一定角度的电机(6-1)和计算机电连接的驱动器(6-2)在内的摆臂角位移电控总成(6)，其特征在于还具有下左、右导布辊(8、9)；左右摆臂(4、5)呈土字形结构；导布辊(1)的两端分别与左、右摆臂(4、5)的直臂(4-1)联结且可自由转动；下左、右导布辊(8、9)的两端分别与左、右摆臂(4、5)的下部横臂(4-3、4-4)联结且可自由转动；左、右扩幅辊(2、3)是两头小中间大的橄榄辊；左、右扩幅橄榄辊(2、3)的两端分别与左、右摆臂(4、5)中间横臂(4-5、4-6)固定联结；左、右摆臂(4、5)相对称地分别与转轴(10)固定联结；转轴(10)的两端分别与轴座(12)动连接，轴座(12)可与机架(13)固定联结；转轴(10)的一端与所说电机(6-1)轴联结；可定置在机架(13)上的传感器(6-3)与定置在转轴(10)上的感应件(6-4)相对应布置，传感器(6-3)可与电控总成(6)的计算机电连接实行原点控制。
2.根据权利要求1所述的恒带液单摆臂装置，其特征在于所说受控可间歇旋转一定角度的电机(6-1)，是伺服电机，或者是步进电机，或者是带编码器的三相交流电机。
3.根据权利要求1所述的恒带液单摆臂装置，其特征在于在转轴(10)上固装有制动件(14)，在制动件(14)的两侧分别设有可与机架(13)固定联结的气/液动组件(15)，2个气/液动组件(15)的活塞杆分别与刹车盘(16)固定联结，2个刹车盘(16)分别与制动件(14)呈面与面邻接；所说气/液动组件(15)与与计算机电连接的电磁阀管路连接。
4.根据权利要求1所述的恒带液单摆臂装置，其特征在于转轴(10)与所说受控可间歇旋转一定角度的电机(6-1)轴的联结，是通过金属弹性联轴器(17)联结的。
5.根据权利要求1所述的恒带液单摆臂装置，其特征在于所说受控可间歇旋转一定角度的电机(6-1)是带有变速器(18)的受控可间歇旋转一定角度的电机。
6.根据权利要求1所述的恒带液单摆臂装置，其特征在于当与高温高压卷染机配装时，转轴(10)的两端可分别穿过染液缸缸壁(11)；且在转轴(10)与染液缸缸壁(11)之间设有机械密封件。
7.根据权利要求1所述的恒带液单摆臂装置，其特征在于在左、右摆臂(4、5)的下部横臂(4-3、4-4)的底部中央，设有具有与转轴(10)配装凹口的联结臂(4-2)，联结臂(4-2)设有通孔；转轴(10)设有与联结臂(4-2)配装的台阶(10-1、10-2)，台阶(10-1、10-2)沿轴向设有螺孔；左、右摆臂(4、5)与转轴(10)通过联结臂(4-2)所设的通孔和转轴(10)的台阶(10-1、10-2)所设的螺孔，两者由螺钉(10-3)联结。
专利摘要本实用新型公开的是一种恒带液单摆臂装置，具有导布辊，左、右扩幅辊，左、右摆臂和包括受控可间歇旋转一定角度的电机以及分别与所说电机和计算机电连接的驱动器在内的摆臂角位移电控总成，以其还具有下左、右导布辊；左右摆臂呈土字形结构；导布辊与左、右摆臂的直臂联结且可转动；下左、右导布辊与左、右摆臂的下部横臂联结且可转动；左、右扩幅辊与左、右摆臂中间横臂固定联结；左、右摆臂与转轴固定联结；转轴通过轴座可与机架固定联结；转轴的一端与所说电机轴联结；可定置在机架上的传感器与定置在转轴上的感应件相对应布置，传感器可与电控总成的计算机电连接为主要特征。具有结构合理、稳定可靠，便于装拆，染色质量好等特点和功效。
文档编号D06B3/00GK2890125SQ200620072539
公开日2007年4月18日 申请日期2006年4月14日 优先权日2006年4月14日
发明者马晓东, 陈立秋, 方世慧, 李家珍 申请人:李家珍, 马晓东