专利名称：缝制装置及嵌条缝制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝制装置及嵌条缝制装置，其设有照射定位标记的标记灯，该定位标记用于将被缝制物恰当地定位于缝合部上。
背景技术：
当前，例如在嵌条缝制装置中，设有标记灯，其在载置于缝纫机工作台的布料上照射定位用的定位标记。由于该标记灯需要照射多个不同位置，以在如下基准位置进行布料的位置配合，上述基准位置包括缝制开始位置即前基准位置、缝制结束位置即后基准位置、缝制中央位置即中央基准位置，所以标记灯构成为通过具有皮带和滑轮等的移动机构，使标记灯本身可以沿布料进给方向移动。另外，还提出一种方法使标记灯的光经由棱镜或反射板等进行照射，通过使该棱镜或反射板旋转从而移动照射位置(例如，参考专利文献1)。
专利文献1特开2002-336568号公报发明内容但是，在嵌条缝制装置中，在定位标记的照射位置的上方以可以上下移动的方式配置保持体(binder)，用于使嵌条布沿其以倒T字状保持，将标记灯的发光部固定在保持体的侧上方的规定位置上而照射定位标记，以使得该保持体不遮蔽照射光。另一方面，嵌条缝制装置需要根据缝制规格而变更2根缝针的间隔，在这种情况下，如图12及图13所示，为了与2根缝针的间隔对应，需要将保持体201替换为宽度B的尺寸不同的保持体，变更一对大压脚202的间隔T。
但是，在现有的嵌条缝制装置中，由于发光部的上下位置的高度(H)及其与保持体201之间的距离(W)是固定的，所以如果保持体201的宽度B及一对大压脚202的间隔T改变，则位于上升位置的保持体201和一对大压脚202会遮蔽标志灯203的照射光，产生无法在必须照射的规定的位置范围P上照射定位标记的问题。
本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，提供一种缝纫机及嵌条缝制装置，其可以不受大压脚和保持体等布料保持部件的尺寸或形状发生改变的影响，使标记灯恰当地照射布料上应当标记的位置。
为了解决上述问题，技术方案1的发明为一种缝纫装置，其具有布料保持部件(20、30)，其将被缝制物保持在载置台上并向缝合位置传送；以及标记照射装置(50)，其具有发光部(60，70)，该发光部配置在比上述缝合位置更靠近上述布料进给方向的上游侧、且位于上述布料保持部件的侧上方，该标记照射装置(50)利用从上述发光部发出的光，向上述被缝制物上照射定位标记，作为在上述载置台上载置上述被缝制物时的定位基准，上述缝纫装置沿布料进给方向传送上述被载置的上述被缝制物，同时在上述被缝制物上形成线迹，其特征在于，具有上下驱动单元(53)，其使上述发光部上下移动；旋转驱动单元(57～59、61、63、65、66)，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动上述发光部，以使上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；照射位置设定单元(80)，其设定上述定位标记的照射位置；上下位置设定单元(80)，其设定上述发光部的上下位置；以及控制单元(90)，其控制上述上下驱动单元及上述旋转驱动单元，使上述发光部向由上述上下位置设定单元设定的上下位置移动，同时在上述发光部移动至上述设定的上下位置上时，向由上述照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
根据技术方案1记述的发明，在载置台上载置被缝制物，由布料保持部件保持该被缝制物并向缝合位置传送，同时通过使缝针上下移动而形成被缝制物上的线迹。此时，标记照射装置旋转驱动发光部，使定位标记沿布料进给方向移动，从而在前后基准位置上照射定位标记，作为在载置台上载置被缝制物时的前后方向、即沿着线迹的布料进给方向上的前后方向的定位基准。
此时，如果变更布料保持部件的尺寸或形状，则存在应当由发光部照射的位置被布料保持部件遮蔽的情况。在这种情况下，控制单元控制上下驱动单元及旋转驱动单元，使发光部向上下位置设定单元设定的上下位置移动，以能够向应当照射的位置照射定位标记，同时在上述发光部移动至设定的上下位置上时，向由照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
因此，可以不受布料保持部件的尺寸变更的影响，使标记灯恰当地照射布料上应当标记的位置。
技术方案2记述的发明为，一种缝制装置，其具有布料保持部件，其将被缝制物保持在载置台上并向缝合位置传送；以及标记照射装置，其具有发光部，该发光部配置在比上述缝合位置更靠近上述布料进给方向的上游侧、且位于上述布料保持部件的侧上方，该标记照射装置利用从上述发光部发出的光，向上述被缝制物上照射定位标记，作为在上述载置台上载置上述被缝制物时的定位基准，上述缝纫装置沿布料进给方向传送上述被载置的上述被缝制物，同时在上述被缝制物上形成线迹，其特征在于，具有上下调节机构(101a、101b、151)，其可以由手动操作调节上述发光部的上下位置；旋转驱动单元，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动上述发光部，以使上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；照射位置设定单元，其设定上述定位标记的照射位置；以及控制单元，其控制上述旋转驱动单元，以在上述发光部通过上述上下位置的调节而沿上下方向移动时，向由上述照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
根据技术方案2记述的发明，在载置台上载置被缝制物，使该被缝制物由布料保持部件保持并向缝针的落针位置传送，同时形成被缝制物的线迹。此时，标记照射装置旋转驱动发光部，使定位标记沿布料进给方向移动，从而在前后基准位置上照射定位标记，作为在载置台上载置被缝制物时的前后方向即沿着线迹的布料进给方向上的前后方向的定位基准。
此时，如果变更布料保持部件的尺寸或形状，则存在应当由发光部照射的位置被布料保持部件遮蔽的情况。在这种情况下，通过手动操作上下调节机构进行发光部的上下位置的调节，以能够向应当照射的位置照射定位标记。此时，控制单元控制旋转驱动单元，以在发光部上下移动时，向由照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
因此，可以不受布料保持部件的尺寸变更的影响，使标记灯恰当地照射布料上应当标记的位置。
技术方案3记述的发明为，一种缝制装置，其具有布料保持部件，其将被缝制物保持在载置台上并向缝合位置传送；以及标记照射装置，其具有发光部，该发光部配置在比上述缝合位置更靠近上述布料进给方向的上游侧、且位于上述布料保持部件的侧上方，该标记照射装置利用从上述发光部发出的光，向上述被缝制物上照射定位标记，上述缝纫机作为在上述载置台上载置上述被缝制物时的定位基准，沿布料进给方向传送上述被载置的上述被缝制物，同时在上述被缝制物上形成线迹，其特征在于，具有上下驱动单元，其使上述发光部上下移动；旋转驱动单元，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动上述发光部，以使上述定位标记的照射位置沿大致与上述布料进给方向正交的方向移动；照射位置设定单元，其设定上述定位标记的照射位置；上下位置设定单元，其设定上述发光部的上下位置；以及控制单元，其控制上述上下驱动单元及上述旋转驱动单元，使上述发光部向上述上下位置设定单元设定的上下位置移动，同时在上述发光部移动至上述设定的上下位置上时，向由上述照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
根据技术方案3记述的发明，在载置台上载置被缝制物，使该被缝制物由布料保持部件保持并向缝针的落针位置传送，同时通过使缝针上下移动而形成被缝制物的线迹。此时，标记照射装置旋转驱动发光部，使定位标记沿与布料进给方向正交的方向移动，从而在左右基准位置上照射定位标记，作为在载置台上载置被缝制物时的左右方向、即与沿着线迹的布料进给方向正交的方向上的定位基准。
此时，如果变更布料保持部件的尺寸或形状，则存在应当由发光部照射的位置被布料保持部件遮蔽的情况，在这种情况下，控制单元控制上下驱动单元及旋转驱动单元，使发光部向由上下位置设定单元设定的上下位置移动，以能够向应当照射的位置中照射定位标记，同时在发光部移动至设定的上下位置上时，向由照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
因此，可以不受布料保持部件的尺寸变更的影响，使标记灯恰当地照射布料上应当标记的位置。
技术方案4记述的发明为，一种嵌条缝制装置，其具有缝纫机主体，其具有上下运动的2根缝针；保持体，其具有底板部、和在该底板部上垂直地直立设置的立板部，该保持体配置在比上述2根缝针更靠近布料进给方向的上游侧，构成为可以在如下位置之间上下移动，即在载置于载置台上的主布料的上方保持嵌条布的保持位置，和比该保持位置更靠上方的待机位置，在上述保持位置时，其将上述嵌条布沿着上述底板部及立板部引导至上述2根缝针的落针位置；一对大压脚，其构成为可以在如下位置之间上下移动，即上述保持体的上下移动路线的两侧的上升位置，和按压保持上述主布料的下降位置，在上述下降位置时，其将沿上述保持体引导的上述主布料及嵌条布按压保持在上述2根缝针的两侧，沿上述布料进给方向传送；以及标记照射装置，其具有发光部，该发光部配置在比上述2根缝针更靠近上述布料进给方向的上游侧、且位于上述保持体的侧上方，该标记照射装置利用从上述发光部发出的光，向上述主布料上照射定位标记，作为在上述载置台上载置上述主布料时的定位基准，上述嵌条缝制装置利用大压脚沿上述布料进给方向传送上述被载置的上述主布料及上述嵌条布，同时通过使上述2根缝针上下移动，从而在上述主布料上缝合上述嵌条布，其特征在于，具有上下驱动单元，其使上述发光部上下移动；旋转驱动单元，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动上述发光部，以使上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；照射位置设定单元，其设定上述定位标记的照射位置；长度输入单元(80)，其输入上述保持体底板部的与布料进给方向正交方向的长度；上下位置自动设定单元，其基于由上述长度输入单元输入的长度，自动设定上述发光部的上下位置；以及控制单元，其控制上述上下驱动单元及上述旋转驱动单元，使上述发光部向由上述上下位置自动设定单元设定的上下位置移动，同时在上述发光部移动至上述设定的上下位置上时，向由上述照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
根据技术方案4记述的发明，在载置台上载置主布料，在该主布料上由保持体保持嵌条布，利用一对大压脚将沿保持体引导的主布料及嵌条布按压保持在2根缝针的两侧，并沿布料进给方向传送，同时使2根缝针上下移动而进行嵌条缝制。在进行上述嵌条缝制时，旋转驱动标记照射装置的发光部，使定位标记沿布料进给方向移动，从而在前基准位置及后基准位置上照射定位标记，作为在载置台上载置主布料时的前后方向(布料进给方向)的定位基准。
此时，如果变更大压脚或保持体的尺寸或形状，则存在应当由发光部照射的位置被大压脚或保持体遮蔽的情况。在这种情况下，控制单元控制上下驱动单元及旋转驱动单元，使发光部向由上下位置自动设定单元设定的上下位置移动，以能够向应当照射的位置照射定位标记，同时在发光部移动至设定的上下位置时，向由照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
因此，可以不受大压脚或保持体的尺寸变更的影响，使标记灯恰当地照射主布料上应当标记的位置。
发明的效果根据技术方案1至3记述的发明，可以不受布料保持部件的尺寸变更的影响，使标记灯恰当地照射布料上应当标记的位置。
根据技术方案4记述的发明，可以不受大压脚或保持体的尺寸变更的影响，使标记灯恰当地照射布料上应当标记的位置。
图1是表示缝纫机的概略结构的斜视图。
图2是表示标记照射装置的斜视图。
图3是说明标记灯的照射位置的图。
图4是表示控制装置的概略结构的框图。
图5是说明在标记灯的高度改变的情况下的旋转角度的计算方法的图。
图6是说明在标记灯的高度改变的情况下的旋转角度的计算方法的图。
图7是表示沿图5的箭头U方向观察的状态的立体示意图。
图8是说明在标记灯的高度改变的情况下的旋转角度的计算方法的图。
图9是说明在标记灯的高度改变的情况下的旋转角度的计算方法的图。
图10是标记灯的动作处理的流程图。
图11是表示具有手动调节标记灯的上下位置的机构的缝纫机的概略结构的斜视图。
图12是说明在现有技术中的双针间隔较窄的情况下的标记灯的照射位置的图。
图13是说明在现有技术中的双针间隔较宽的情况下的标记灯的照射位置的图。
具体实施例方式
实施方式1下面，参考附图详细说明在嵌条缝制装置中使用本发明的情况下的第1实施方式。另外，在本实施方式中，以图中所示的XYZ轴为基准定义各个方向，Z轴方向(也称为上下方向)与后述的中央切刀的上下移动方向一致，进行缝制作业的平面与Z轴方向正交，将与该作业平面平行且进行布料进给的方向定义为X轴方向(也称为前后方向)，将与作业平面平行而与X轴方向正交的方向定义为Y轴方向(也称为左右方向)。
(嵌条缝制装置的结构)如图1所示，嵌条缝制装置1(下面称为缝纫机1)是如下所述的缝纫机利用由2根缝针13、13形成的两条平行的线迹，在主布料上缝合嵌条布，同时在这些布料上形成沿布料进给方向F的直线状的切缝，并在该切缝的两端部形成大致V字状的切缝。另外，在图1中，为了说明缝纫机的基本结构，没有示出标记照射装置，其设置在缝纫机的正面侧。标记照射装置的详细结构如图2所示。
如图1所示，缝纫机1具有缝纫机工作台11，其作为缝制的操作台和载置主布料的载置台；缝纫机架12，其作为缝纫机主体，配置在缝纫机工作台11上；大压脚20、20，其进行由主布料及嵌条布构成的布料(被缝制物)的进给；保持体30，其在主布料的上侧从上方按压嵌条布；2根缝针13、13，其设置在缝纫机架12上，位于保持体30的布料进给方向F的下游侧附近，在保持体30的两侧进行落针，在布料上形成线迹而在前身后布料上缝合嵌条布；中央切刀14，其设置在缝纫机架12上，在各缝针13、13的布料进给方向F的下游侧进行升降，在各布料上形成切缝；角切刀40，其在直线状切缝两端的位置上形成大致V字状的切缝；标记照射装置50(参考图2)，其向主布料上照射定位标记，作为在缝纫机工作台11上载置主布料时的定位基准；操作面板80(参考图4)，其由操作者进行缝制所需的操作输入，同时显示向操作者报告的信息；以及控制装置90(参考图4)，其作为进行上述各部分的动作控制的控制单元。
(缝纫机工作台及缝纫机架)缝纫机工作台11的上表面与X-Y平面平行，在水平的状态下使用。该缝纫机工作台11的上表面沿布料进给方向F、即X轴方向形成长条状的长方形。在该缝纫机工作台11上配置大压脚20、20和保持体30，在缝纫机工作台11的下侧配置角切刀40。
另外，在缝纫机工作台11上两根缝针13、13(双针13、13)的下方位置上设有针板15。在该针板15上，设有与双针13、13分别对应的针孔，在各针孔的下侧分别设置水平釜(未图示)。即，分别穿入各缝针13、13的缝线，在针板15的下侧分别由对应的各水平釜捕捉，与从水平釜抽出的下线缠绕后进行缝制，由此构成缝合部。
进而，在针板15的两个针孔的大致中间位置的布料进给方向F的下游侧，形成可以插入中央切刀14的狭缝，并配置有通过与中央切刀14协同动作而切断布料的固定切刀(未图示)。
缝纫机架12由底座部12a、纵向机体部12b和臂部12c构成，该底座部12a配置在紧挨着缝纫机工作台11的长度方向中间位置旁边，该纵向机体部12b直立设置在底座部12a上，该臂部12c从纵向机体部12b的上端部沿Y轴方向延伸设置，在臂部12c中设有使缝针13、13上下移动的针杆驱动机构(未图示)、和使中央切刀14上下移动的中央切刀驱动机构(未图示)的主要结构。另外，在臂部12c的前端侧的下端部(所谓的颚部)上，下垂支撑双针13、13和中央切刀14。
(保持体)保持体30和大压脚20、20一起构成布料保持部件，该保持体30具有底板部31，其沿布料进给方向形成为长条状；立板部32，其沿底板部31的长度方向在其上表面上垂直地直立设置；引导部件33，其避开中央切刀14，将嵌条布引导至立板部32的布料进给方向F的下游侧；以及纵向引导部件(未图示)，其使嵌条布宽度方向的两端部分别沿立板部32的两侧面进给。具体地说，保持体30配置在比双针13、13更靠近布料进给方向F的上游侧，以可以在保持位置和该保持位置上方的待机位置之间上下移动的方式构成，该保持位置是在载置于缝纫机工作台11上的主布料上保持嵌条布的位置，在保持位置上时，保持体30将嵌条布沿着底板部31及立板部32引导至双针13、13的落针位置。
保持体30由具有气缸84(参考图4)的支撑机构(未图示)支撑，以支撑轴30a(参考图2及图11)为中心转动从而上下移动，在不使用时上升，如图1所示，从双针13、13的针下方位置离开，进行避让，在使用时下降，通过气缸84的驱动而置于针板位置上。
底板部31形成为长方形，在使用时，其以如下方式载置并支撑，即长度方向与X轴方向平行、且其底面正对缝纫机工作台11的上表面。另外，在底板部31沿布料进给方向F的前端部上，形成用于使2根缝针13、13分别进行落针的大致U字状的切口(未图示)。
立板部32除引导部件33附近的部分之外，其整体为平板状，在底板部31的上表面上，在该底板部31的宽度方向(Y轴方向)的中间位置上，以与底板部31长度方向一致的状态垂直地直立设置。即，保持体30一体形成，从其长度方向观察时，底板部31和立板部32成为倒T字状。
在针板13上，在将嵌条布重叠设置在主布料的上侧后，从上方载置保持体30，将嵌条布宽度方向的两端部折返而沿底板部31宽度方向的两端部向上方上升，进而，使嵌条布宽度方向的两端部分别沿着立板部32两侧的侧面，利用大压脚20、20进行保持。即，成为如下状态，即嵌条布沿着立板部32的一侧侧面经由底板部31延伸至另一侧侧面。由此，在设置为在保持体30上卷绕嵌条布的状态下，一边进给嵌条布及主布料，一边利用位于立板部32两侧的双针13、13进行缝制，同时利用中央切刀14的上下移动而形成直线状的切缝。
另外，在保持体30的布料进给方向F的最下游侧，设有引导部件33，以使得布料不会被中央切刀14切断。所述的引导部件33以向相同方向F分支为2股的方式形成，使其俯视形状大致呈V字状。由于成为上述形状，在布料进给时，将嵌条布宽度方向的两端部分别向远离立板部32的方向诱导，而向避开中央切刀14的方向引导。
(大压脚)大压脚20、20和保持体30一起构成布保持部件，其分别从上方按压设置在保持体30上的嵌条布宽度方向的两端部，构成为可以在位于保持体30的上下移动路线两侧的上升位置和下降位置之间上下移动，在下降位置上时，将沿着保持体30引导的主布料及嵌条布按压保持在双针13、13的两侧，而向布料进给方向传送，该大压脚20、20以夹在保持体30两侧并互相正对的方式设置一对。
在大压脚20、20上具有支撑部件21，其支撑大压脚20、20；气缸82(参考图4)，其经由支撑部件21而上下移动大压脚20、20；以及按压电动机83(参考图4)，其经由支撑部件21而使由大压脚20、20按压的嵌条布及主布料沿布料进给方向F移动。
各大压脚20、20分别为长方形的平板，分别在长度方向沿X轴方向的状态下被支撑体21支撑。另外，各大压脚20、20以其平板面与X-Y平面平行的方式支撑。另外，通过气缸82的驱动可以在上下两个位置间切换，在位于上位置时，从缝纫机工作台11的上表面离开，在位于下位置时，其高度成为缝纫机工作台11上表面的高度。另外，2个大压脚20、20以在Y轴方向上分离的状态支撑，以使得其间至少可以通过保持体30的立板部32。
支撑体21在缝纫机工作台11上以可以沿X轴方向移动的方式支撑，其配置为使其支撑的2个大压脚20、20通过双针13、13的上下移动路线的外侧。另外，支撑部件21由按压电动机83经由滚珠螺杆机构(未图示)驱动。
(角切刀)角切刀40位于缝纫机工作台11的下方，配置在大压脚20、20的通过路线上，通过驱动角切刀电动机86而使角切刀40从下方穿过由大压脚20、20传送来的嵌条布及主布料，从而在直线状的切缝两端的位置上形成大致V字状的切缝。
(标记照射装置)如图2所示，标记照射装置50由支撑棒51支撑，该支撑棒51设置在缝纫机架12的上表面上，以向正面延伸的方式配置。标记照射装置50具有设置在支撑棒51前端的安装台52。在该安装台52上，设有上下驱动电动机53，其作为用于使标记灯60、70的发光部60a、70a(后述)上下移动的驱动源。上下驱动电动机53的配置方式为，使进行旋转驱动的输出轴53a的旋转轴线沿支撑棒51的轴线方向，即沿缝纫机架12的前后方向。在输出轴53a上固定小齿轮54，使其在输出轴53a旋转时一起旋转。
在安装台52上形成向上下方向延伸的棒状导向部件52a，在该导向部件52a上，支撑标记灯60、70的支撑体沿上下方向可自由滑动地支撑，该标记灯60、70具有发光部60a、70a(参照图5至图9)，该发光部60a、70a通电后发光，向主布料上照射定位标记，作为在缝纫机工作台11上载置主布料时的定位基准。在支撑体55上，设有与小齿轮54啮合的齿条56。
即，通过驱动上下驱动电动机53，输出轴53a及小齿轮54以输出轴53a为旋转轴并绕该轴旋转，小齿轮54的转动传递至齿条56上，使齿条56上下移动。由于通过齿条56上下移动，安装齿条56的支撑体55也沿着引导部件52a上下移动，所以可以使标记灯60、70及其发光部60a、70a上下移动。
因此，通过具有上下驱动电动机53、小齿轮54和齿条56，构成使标记灯60、70的发光部60a、70a上下移动的上下驱动单元。
在支撑体55上，设有旋转驱动电动机57，其旋转驱动标记灯60的发光部60a(下面，仅称为标记灯60，其包含发光部60a。)，以使得由标记灯60照射的定位标记的照射位置沿与布料进给方向F正交的方向移动。旋转驱动电动机57的配置方式为，使进行旋转驱动的输出轴57a的旋转轴线与上下驱动电动机53的输出轴53a的轴线平行，在输出轴57a的前端上设有齿轮58。在该齿轮58上以啮合的方式设置齿轮59，其以沿布料进给方向的水平旋转轴线为中心进行旋转，在该齿轮59上设有灯驱动轴61，其沿输出轴57a的轴线方向水平延伸，同时在中途相对于该轴线弯折为大致直角并延伸。在灯驱动轴61的前端上设有支撑标记灯60的灯支撑台62，在灯支撑台62上安装标记灯60。
即，通过驱动旋转驱动电动机57，使输出轴57a及齿轮58旋转，由于齿轮58的旋转传递至齿轮59上，灯驱动轴61以齿轮59的旋转轴线为旋转中心进行旋转，所以标记灯60以齿轮59的旋转轴线为旋转中心进行旋转驱动，由标记灯60照射的定位标记沿与布料进给方向F正交的方向移动。
于是，通过具有旋转驱动电动机57、齿轮58、齿轮59和灯驱动轴61，构成旋转驱动标记灯60的旋转驱动单元。
而且，如图2所示，标记灯60具有使来自光源的光向布料进给方向F扩散的透镜，其配置在比2根缝针13、13更靠近布料进给方向F的上游侧，且位于保持体30上下移动路线的侧上方，在照射时，照射沿布料进给方向F延伸的直线状的定位标记。
另外，如上所述，由于标记灯60经由灯驱动轴61而以沿布料进给方向的水平旋转轴线为中心被旋转驱动，所以在定位标记沿与布料进给方向正交的方向移动时，由标记灯60照射的直线沿与布料进给方向正交的方向平行移动，能够总是沿布料进给方向照射定位标记。
在支撑体55上，设有驱动旋转电动机63，其旋转驱动标记灯70，以使得由标记灯70的发光部70a(下面，仅称为标记灯70，其包含发光部70a。)照射的定位标记的照射位置沿布料进给方向F移动。旋转驱动电动机63的配置方式为，使进行旋转驱动的输出轴63a的旋转轴线与上下驱动电动机53的输出轴53a的轴线平行。在该输出轴63a上设有与齿轮65啮合的螺纹槽，其具有沿与布料进给方向正交的方向的水平旋转轴，在该齿轮65上，设有与齿轮65的旋转轴线同轴设置的灯驱动轴66。该灯驱动轴66被支撑体55支撑，在灯驱动轴66的一端上，设有支撑标记灯70的灯支撑台67，在灯支撑台67上安装标记灯70。
即，通过驱动旋转驱动电动机63，使输出轴63a及齿轮65旋转，由于输出轴63a的旋转传递至齿轮65上，灯驱动轴66以齿轮65的旋转轴线为旋转中心进行旋转，所以标记灯70以灯驱动轴66的旋转轴线为旋转中心进行旋转，由标记灯70照射的定位标记沿布料进给方向F移动。
于是，通过具有旋转驱动电动机63、输出轴63a、齿轮65和灯驱动轴66，构成旋转驱动标记灯70的旋转驱动单元。
而且，如图2所示，标记灯70具有使来自光源的光沿与布料进给方向F正交的方向扩散的透镜，其配置在比2根缝针13、13更靠近布料进给方向的上游侧，且位于保持体30上下运动路线的侧上方，在照射时，照射沿与布料进给方向F正交的方向延伸的直线状的定位标记。
另外，如上所述，由于标记灯70经由与齿轮65同轴设置的灯驱动轴66，而以沿着与布料进给方向正交的方向的水平旋转轴线为中心被旋转驱动，所以在定位标记沿布料进给方向移动时，由标记灯70照射的直线平行移动，能够总是沿与布料进给方向正交的方向照射定位标记。
根据上述结构，由于标记灯60照射沿布料进给方向F的直线状定位标记，标记灯70照射沿与布料进给方向F正交的方向的直线状定位标记，所以在布料上的两个定位标记交叉的位置上，照射十字状的定位标记，操作者能够以两线的交点为基准，容易地确定布料的载置位置。
另外，如图3所示，标记灯60、70照射缝制开始位置即前基准位置、缝制结束位置即后基准位置、缝制长度的中央位置即中央基准位置。标记灯60通过通电而沿布料进给方向F照射直线状的定位标记M1，标记灯70通过通电而沿与布料进给方向F正交的方向照射直线状的定位标记M2。
因此，在主布料上，在两个定位标记交叉的位置P上照射十字状的定位标记。
(操作面板)如图4所示，操作面板80具有作为设定定位标记的照射位置的照射位置设定单元的功能。此外，操作面板80具有作为设定标记灯60、70的上下位置(距离缝纫机工作台11的高度)的上下位置设定单元的功能。
具体地说，通过操作照射位置设定单元即操作面板80上的数字键，输入标记灯60及标记灯70与照射位置之间水平方向的距离等。另外，作为上下位置设定单元，通过操作上述操作面板上的数字键，进行变更标记灯60及标记灯70距离缝纫机工作台11上表面的高度的输入。
而且，操作面板80还具有作为长度输入单元的功能，该长度输入单元输入保持体30的底板部31的宽度、即与布料进给方向F正交的方向(图1中的Y方向)的长度。如果通过操作面板80的数字键输入底板部31的与布料进给方向F正交的方向的长度，则控制装置90参照存储在ROM 92中的表，自动设定标记灯60、70的上下位置(高度)。该表将保持体30的底板部31的大小与标记灯60、70的最佳高度对应而进行存储。
(控制装置)如图4所示，控制装置90具有CPU 91，其根据与各部分的动作控制相关的处理程序，执行各处理；ROM 92，其存储用于执行各处理的处理程序；以及RAM 93，其作为CPU 91执行处理程序进行处理的作业区域。
在ROM 92中存储控制程序，其控制上下驱动电动机53及旋转驱动电动机57、63的驱动，使标记灯60、70向由操作面板80设定的上下位置移动，同时在标记灯60、70移动至设定的上下位置时，向由操作面板80设定的照射位置上照射定位标记。
即，通过CPU 91执行该控制程序，控制装置90作为控制单元起作用。
另外，控制装置90与下述部分电连接，即操作面板80、上下驱动电动机53、旋转驱动电动机57、63、标记灯60、70、向双针13、13的驱动机构施加驱动力的主电动机81、驱动大压脚20、20的气缸82及按压电动机83、驱动保持体30的气缸84、使中央切刀14上下移动的中央切刀电动机85、以及使角切刀40上下移动的角切刀电动机86等，控制装置90基于存储在ROM 92中的处理程序和由操作者输入的输入信息，使标记灯60、70发光，驱动各电动机及气缸。
下面，说明在使标记灯70的高度变化的情况下，由控制装置90的CPU 91进行的标记灯70的旋转角度的计算。当前，例如在如图12所示使用底板部31的宽度比较小的保持体30的情况下，如果标记灯的高度为H，则无法向上升中的保持体30的正下方、即需要照射的位置范围P中照射定位标记。于是，操作操作面板80，使标记灯70上升，在标记灯70的高度成为h1时，如图5所示，可以在照射位置范围P的整个区域中照射定位标记。而且，在本实施方式中，在保持体30由于以支撑轴30a为中心转动而上升至上升位置时，成为如图2所示从布料进给方向下游侧向上游侧稍微向上倾斜的状态，在图5、图6、图9、图12及图13等中，表示保持体30上升时的布料进给方向下游侧的最下端位置。
图7是表示使标记灯70距离缝纫机工作台11上表面的高度从H上升至h1时，沿图5的箭头U方向观察的状态的立体示意图。另外，为了便于说明，在图7中示出比图5大的照射位置范围P。如该图所示，标记灯70配置在从左右基准线沿与布料进给方向正交的方向离开规定距离的位置上方，即保持体30的上下移动路线的侧上方，该左右基准线是通过2根缝针的落针位置的中心的、沿布料进给方向的线。另外，G点位于从标记灯70引出的垂线V和缝纫机工作台11相交的位置。
如图7所示，在标记灯70的高度从H变更为h1的情况下，如果希望向相同的前基准位置或后基准位置上照射定位标记，则需要变更标记灯70的角度。在这里，以在与G点在布料进给方向上的水平距离为W的前基准上照射定位标记的情况为例进行说明。
从F方向观察的图7如图8所示，CPU 91可以根据下式分别计算出标记灯70的高度H及h1时的各照射角度θ及θ1。
θ＝arctan(W/H).....(1)θ1＝arctan(W/h1).....(2)由此，可以由下式计算标记灯70的高度从H变为h1时所需的旋转角度。
Δθ＝θ-θ1＝arctan(W/h1)-arctan(W/H).....(3)而且，在如图13所示的、使用底板部31的宽度比较大的保持体30的情况下，标记灯70的高度从H降低至h2的情况下，CPU 91也可以将上述式(2)及(3)中的h1替换为h2，计算出标记灯70的角度。
另外，在标记灯60的情况下，CPU 91也可以根据如图9所示的距离D和标记灯60距离工作台表面11的高度h2，根据下述式(4)求出标记灯60的角度θ2，以在标记灯60的高度变更时，也可以在同一位置上照射定位标记，该距离D为从标记灯60的正下方至目标即照射位置的距离，该照射位置为保持体30的底板部31的正下方中央、即左右基准线。
θ2＝arctan(D/h2).....(4)由此，控制装置90，即使在标记灯的发光部60a、70a的高度移动至设定的高度(上下位置)h1或h2时，也可以计算出用于向设定的照射位置W照射的相对于标记灯垂直方向的照射角度θ1或θ2，同时驱动旋转驱动单元即旋转驱动电动机57、63，以实现计算出的照射角度。
(标记灯的动作)下面，参照图5至8及图10的流程图，对控制装置90的CPU 91控制执行的标记灯的动作进行说明。另外，在这里以标记灯70的动作为例进行说明。首先，CPU 91在步骤S1中，读入存储在ROM 92中的前基准位置，其作为标记灯70的照射位置由操作面板80预先设定。该前基准位置，例如，作为如图7所示的交点G沿布料进给方向至前基准的距离W进行存储，该交点G是从标记灯70的发光部70a引出的垂线和缝纫机工作台11之间的交点。
然后，跳转至步骤S2，CPU 91判断操作者是否在操作面板80上进行用于决定标记灯70的发光部70a的上下位置的操作，以使得标记灯70的定位标记的照射光照射需要照射的位置范围P(参考图5)。
在步骤S2中，在判断为存在用于决定发光部70a上下位置的操作的情况下，跳转至步骤S3，CPU 91读入通过操作设定的发光部70a的上下位置。另外，这里的上下位置的设定也可以通过操作面板80输入数值，也可以通过操作一次规定的操作按钮而输入与当前的上下位置相对的规定单位数量的增减值。
然后，跳转至步骤S4，CPU 91驱动上下驱动电动机53，使发光部70a上下移动，从而使发光部70a位于在步骤S3中设定的上下位置。
然后，跳转至步骤S5，CPU 91基于在步骤S3中设定的高度，进行上述式(3)的运算(例如，将在步骤S3中设定的高度hx代入h1)，计算标记灯70的旋转角度，以使其旋转至与步骤S3设定的发光部70a的上下位置对应的照射角度上。
然后，跳转至步骤S6，CPU 91驱动旋转驱动电动机63，根据步骤S5计算出的旋转角度旋转标记灯70，然后跳转至步骤S2。
重复上述步骤S2至S6的处理，如果标记灯70的高度到达例如图5所示的h1，操作者确认标记灯70位于图7的θ1旋转角度上，且其照射光可以照射所需的照射位置P全部区域，则结束处理。
另外，在上述步骤S2至S6的处理中，CPU 91由于在标记灯70的高度到达其照射光可以照射整个照射位置P区域的高度h1的过程中，一直与标记灯70的上下移动连动而控制其对应的照射角度，所以操作者可以在确认照射光当前照射在哪个区域的同时，容易地决定标记灯70的上下位置。另外，当然也可以与预先知道所期望的高度h1的情况等对应而设置操作单元，其用于使CPU 91辨别出标记灯70已到达期望的高度h1，在该操作单元的操作之后，控制标记灯70的照射角度。
另外，在上述步骤S5中，通过运算计算出照射角度，但也可以将使发光部70a的高度与照射角度相互对应的表存储在ROM 92中，使用该表求出照射角度。
另外，在上述的说明中，以在前基准位置上照射标记灯70的定位标记的照射光的情况为例进行说明，当然也适用于在后基准位置上照射标记灯70的定位标记的情况，以及控制旋转驱动电动机57而照射标记灯60的定位标记的情况。
如上所述，控制装置90通过CPU 91进行控制，即使对发光部60a或发光部70a的上下位置进行设定变更，发光部60a或发光部70a向设定的上下位置移动，也可以控制旋转驱动电动机63或旋转驱动电动机57，使定位标记一直照射在设定的照射位置W上。
(作用效果)根据嵌条缝制装置1，在缝纫机工作台11上载置主布料，在该主布料上利用保持体30保持嵌条布，利用一对大压脚20、20将沿保持体30引导的主布料及嵌条布按压保持在2根缝针13、13的两侧，而沿上述布料进给方向F传送，同时通过使2根缝针13、13上下移动而进行嵌条缝制。在进行上述嵌条缝制时，通过使标记照射装置50的标记灯60、70发光，照射作为在缝纫机工作台11上载置主布料时的定位基准的定位标记M1、M2。
此时，如果变更大压脚20、20或保持体30的尺寸，则应当由标记灯60、70照射的位置被大压脚20、20或保持体30遮蔽，定位标记M1、M2照射在大压脚20、20或保持体30上。在这种情况下，控制装置90控制上下驱动电动机53及旋转驱动电动机57、63，以使标记灯60、70向由操作面板80设定的上下位置移动，同时在标记灯60、70移动至设定的上下位置时，也可以向由操作面板80设定的照射位置上照射定位标记M1、M2。
由此，可以不受大压脚20、20或保持体30的尺寸变更的影响，通过标记灯60、70恰当地照射布料上需要标记的位置。
另外，由于旋转驱动电动机63可以旋转驱动标记灯70，使定位标记M2的照射位置沿与布料进给方向F大致正交的方向移动，所以，即使在标记灯70从应当照射的位置向斜向偏移的情况下，也可以通过由控制装置90控制旋转驱动电动机63，使标记灯70恰当地照射布料上应当标记的位置。
实施方式2如图11所示，也可以手动进行标记灯160、170的上下位置的调节。使用图11说明具体例。
如图11所示，标记照射装置100设置在支撑棒151上，该支撑棒151设置在缝纫机架112的上表面上，向正面延伸地配置。标记照射装置100具有设置在支撑棒151前端的安装台101。在该安装台101上，2个安装孔101a、101b沿上下方向(高度方向)并列地形成，该安装孔101a、101b用于插入支撑棒151从而将安装台101安装在支撑棒151上。
即，通过将支撑棒151插入上方的安装孔101a中，可以降低安装台101的高度，通过将支撑棒151插入下方的安装孔101b中，可以升高安装台101的高度，由此可以调节标记灯160、170的上下位置。
因此，通过具有在安装台101上形成的安装孔101a、101b和支撑棒151，构成可以通过手动操作调节标记灯160、170的上下位置的上下调节机构。
另外，在安装台101上，相对于该安装台101可自由转动地设有使标记灯160旋转驱动的灯驱动轴102。灯驱动轴102从安装台101沿支撑棒151的轴线向前方延伸，在途中弯折为大致直角，其前端经由灯支撑台162设有标记灯160。
即，通过手动使灯驱动轴102绕与支撑轴151的轴线平行的轴旋转，可以将标记灯160以灯驱动轴102在安装台101上的安装部位为旋转中心进行旋转驱动，使标记灯160照射的定位标记沿与布料进给方向F正交的方向移动。
在安装台101上，设有支撑体155，其设有用于旋转驱动标记灯170的机构，该支撑体155与安装台101一起移动。在支撑体155上设有旋转驱动电动机163，其旋转驱动标记灯170，以使得由标记灯170照射的定位标记的照射位置沿布料进给方向F移动。旋转驱动电动机163配置为使进行旋转驱动的输出轴163a的旋转轴线与支撑棒151的轴向平行，在该输出轴163a上形成螺纹槽。
在该输出轴163a上设有与其啮合的齿轮165，在该齿轮165上设有灯驱动轴166，其与齿轮165的旋转轴线同轴地设置，与输出轴163a的轴线方向正交。该灯驱动轴166由支撑体155支撑，在灯驱动轴166的一端上设有支撑标记灯170的灯支撑台167，在该灯支撑台167上安装标记灯170。
即，通过驱动旋转驱动电动机163，输出轴163a及齿轮165旋转，由于输出轴163a的旋转传递至齿轮165上，使灯驱动轴166以齿轮165的旋转轴线为旋转中心进行旋转，所以标记灯170以灯驱动轴166的旋转轴线为旋转中心旋转驱动，由标记灯170照射的定位标记沿布料进给方向F移动。
于是，通过具有旋转驱动电动机163、输出轴163a、齿轮165和灯驱动轴166，构成旋转驱动标记灯170的旋转驱动单元。
而且，标记灯170具有使来自光源的光沿与布料进给方向F正交的方向扩散的透镜，其配置在保持体30上下移动路线的大致斜侧方，在照射时，照射沿与布料进给方向F正交的方向延伸的直线状的定位标记。
因此，由于标记灯160照射沿布料进给方向F的直线状定位标记，标记灯170照射沿与布料进给方向F正交的方向的直线状定位标记，所以在布料上照射十字状的定位标记，操作者能够以两线的交点为基准，容易地决定布料的载置位置。
在这种情况下，ROM 92中分别与安装支撑棒151的安装孔101a及101b对应而存储标记灯170的发光部的高度，控制装置90，在利用作为上下位置设定单元的操作面板80输入在哪一个安装孔上安装了支撑棒151后，读入与该安装孔对应的发光部的高度，计算对应的标记灯170的旋转角度，驱动旋转驱动电动机163。该控制将图10的流程图中的步骤S2至S4的发光部170a的上下移动通过手动进行，其他部分和上述实施方式1相同。
这样，如果以下述方式构成，则可以防止标记灯160的机构的复杂化，降低成本，即使通常一次设定后照射相同位置的标记灯160可以通过手动进行位置调整，仅使频繁切换前后基准而进行照射的标记灯170由旋转驱动电动机163驱动。
另外，在上述实施方式1中，从操作面板80输入设定标记灯70的高度，基于该设定的高度，计算标记灯70的旋转角度，但是也可以预先在存储单元中存储与每个保持体30的底板部31的长度B对应而恰当地照射定位标记的标记灯70的高度，仅通过从操作面板80输入保持体的底板部的长度，使控制装置自动地驱动上下驱动电动机53和旋转驱动电动机63，在目标位置上照射定位标记。另外，在这种情况下，根据一对大压脚20、20的间隔T，标记灯70的可以照射定位标记的高度也产生变化，但是由于间隔T通常大于长度B，而且在间隔T和长度B相同的情况下，照射光的通过区域最小，所以，只要将大压脚20、20的间隔T和底板部的长度B作为相同值而存储可以照射定位标记的高度即可。
另外，在上述的各实施方式中，以在具有布料保持部件的嵌条缝制装置上适用本发明的情况为例进行了说明，该布料保持部件与口袋的大小或形状等被缝制物对应而变更尺寸或间隔的保持体或大压脚等，但是本发明并不限于嵌条缝制装置，只要是具有与被缝制物对应而变更尺寸或间隔的保持框等布料保持部件，并从布料保持部件的侧上方照射定位标记的结构的缝制装置就可以，当然也适用于例如男式西服等的打褶缝制、用于缝制口袋的缝制装置、或在男式西服或长袖衬衫上缝合钮扣的缝制装置等各种缝制装置。
权利要求
1.一种缝纫装置，其具有布料保持部件，其将被缝制物保持在载置台上并向缝合位置传送；以及标记照射装置，其具有发光部，该发光部配置在比上述缝合位置更靠近上述布料进给方向的上游侧、且位于上述布料保持部件的侧上方，该标记照射装置利用从上述发光部发出的光，向上述被缝制物上照射定位标记，作为在上述载置台上载置上述被缝制物时的定位基准，上述缝纫机沿布料进给方向传送上述被载置的上述被缝制物，同时在上述被缝制物上形成线迹，其特征在于，具有上下驱动单元，其使上述发光部上下移动；旋转驱动单元，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动上述发光部，以使上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；照射位置设定单元，其设定上述定位标记的照射位置；上下位置设定单元，其设定上述发光部的上下位置；以及控制单元，其控制上述上下驱动单元及上述旋转驱动单元，使上述发光部向上述上下位置设定单元设定的上下位置移动，同时在上述发光部移动至上述设定的上下位置上时，向由上述照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
2.一种缝制装置，其具有布料保持部件，其将被缝制物保持在载置台上并向缝合位置传送；以及标记照射装置，其具有发光部，该发光部配置在比上述缝合位置更靠近上述布料进给方向的上游侧、且位于上述布料保持部件的侧上方，该标记照射装置利用从上述发光部发出的光，向上述被缝制物上照射定位标记，作为在上述载置台上载置上述被缝制物时的定位基准，上述缝纫机沿布料进给方向传送上述被载置的上述被缝制物，同时在上述被缝制物上形成线迹，其特征在于，具有上下调节机构，其可以由手动操作调节上述发光部的上下位置；旋转驱动单元，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动上述发光部，以使上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；照射位置设定单元，其设定上述定位标记的照射位置；以及控制单元，其控制上述旋转驱动单元，以在上述发光部通过上述上下位置的调节而沿上下方向移动时，向由上述照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
3.一种缝制装置，其具有布料保持部件，其将被缝制物保持在载置台上并向缝合位置传送；以及标记照射装置，其具有发光部，该发光部配置在比上述缝合位置更靠近上述布料进给方向的上游侧、且位于上述布料保持部件的侧上方，该标记照射装置利用从上述发光部发出的光，向上述被缝制物上照射定位标记，作为在上述载置台上载置上述被缝制物时的定位基准，上述缝纫机沿布料进给方向传送上述被载置的上述被缝制物，同时在上述被缝制物上形成线迹，其特征在于，具有上下驱动单元，其使上述发光部上下移动；旋转驱动单元，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动上述发光部，以使上述定位标记的照射位置沿大致与上述布料进给方向正交的方向移动；照射位置设定单元，其设定上述定位标记的照射位置；上下位置设定单元，其设定上述发光部的上下位置；以及控制单元，其控制上述上下驱动单元及上述旋转驱动单元，使上述发光部向上述上下位置设定单元设定的上下位置移动，同时在上述发光部移动至上述设定的上下位置上时，向由上述照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
4.一种嵌条缝制装置，其具有缝纫机主体，其具有上下运动的2根缝针；保持体，其具有底板部和在该底板部上垂直地直立设置的立板部，该保持体配置在比上述2根缝针更靠近布料进给方向的上游侧，构成为可以在如下位置之间上下移动，即在载置于载置台上的主布料的上方保持嵌条布的保持位置，和比该保持位置更靠上方的待机位置，在上述保持位置时，其将上述嵌条布沿着上述底板部及立板部引导至上述2根缝针的落针位置；一对大压脚，其构成为可以在如下位置之间上下移动，即上述保持体的上下移动路线两侧的上升位置，和按压保持上述主布料的下降位置，在上述下降位置时，其将沿上述保持体引导的上述主布料及嵌条布按压保持在上述2根缝针的两侧，沿上述布料进给方向传送；以及标记照射装置，其具有发光部，该发光部配置在比上述2根缝针更靠近上述布料进给方向的上游侧、且位于上述保持体的侧上方，该标记照射装置利用从上述发光部发出的光，向上述主布料上照射定位标记，作为在上述载置台上载置上述主布料时的定位基准，上述嵌条缝制装置利用大压脚沿上述布料进给方向传送上述被载置的上述主布料及上述嵌条布，同时通过使上述2根缝针上下移动，从而在上述主布料上缝合上述嵌条布，其特征在于，具有上下驱动单元，其使上述发光部上下移动；旋转驱动单元，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动上述发光部，以使上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；照射位置设定单元，其设定上述定位标记的照射位置；长度输入单元，其输入上述保持体底板部的与布料进给方向正交方向的长度；上下位置自动设定单元，其基于由上述长度输入单元输入的长度，自动设定上述发光部的上下位置；以及控制单元，其控制上述上下驱动单元及上述旋转驱动单元，使上述发光部向由上述上下位置自动设定单元设定的上下位置移动，同时在上述发光部移动至上述设定的上下位置上时，向由上述照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
全文摘要
不受布料保持部件的尺寸变更的影响，使标记灯恰当地照射布料上应当标记的位置。一种缝纫机，其具有布料保持部件(30)和标记照射装置(50)，将被缝制物沿布料进给方向传送，同时通过使缝针上下移动而在被缝制物上形成线迹，其具有上下驱动单元(53)，其使发光部上下移动；旋转驱动单元(57、63)，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动发光部；照射位置设定单元，其设定定位标记的照射位置；上下位置设定单元，其设定发光部的上下位置；以及控制单元，其控制上下驱动单元及旋转驱动单元，使发光部向由上下位置设定单元设定的上下位置移动，同时在发光部移动至设定的上下位置上时，向由照射位置设定单元设定的照射位置上照射定位标记。
文档编号D05B35/06GK101063257SQ20071009806
公开日2007年10月31日 申请日期2007年4月26日 优先权日2006年4月27日
发明者大泽哲也, 植田昌彦, 戌亥优, 山谷惠子, 北田贤治 申请人:Juki株式会社