专利名称：夹剪纱线方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明属于夹剪装置领域，具体涉及一种夹剪纱线方法及其装置。
背景技术：
一般的圆编针织机在编织布料时，若是布料需编织有不同颜色的图案时，皆会于 针织机的喂纱口处加装一变换纱线装置或变色头，在编织过程中，该装置会适时地将有色 纱线带至喂纱口上让织针钩纱，使有色纱线一并编织，让编织后的布料具有间色的图案效 果，但，该上述有色纱线完成编织后，必须使其复位并适时的切断，才能达到变换纱线的功 效，而如何使变换纱线装置能做切纱与夹纱的动作，通常是于变换纱线装置内装设有多组 的夹切纱刀机构。但现有的变换纱线装置的夹切纱刀机构，由于其夹纱片是呈平直厚实的板状，并 不具有弹性，然该夹纱片经长期使用即会产生弹性疲劳的现象，再加上其本身的结构设计， 夹持纱线的稳固性不够理想，使得剪切力工作质量降低，而无法精确纱线剪断，造成作业上 的不稳定，且在长时间的切纱动作后，会累积纱毛并堵塞于其零部件内，而使该其的动作较 为不顺，甚至会卡住无法移动，因此必需经常性的更换，不利于生产。
发明内容
针对上述的不足，本发明目的之一在于，提供一种工序简单、效率高且夹线稳固， 能精确、轻易剪断纱线、工作稳定的夹剪纱线方法；本发明目的还在于，提供一种结构合理、体积小且工作可靠、能清理纱在线的异 物，不会累积而堵塞，避免经常性的维修和更换的装置。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是一种夹剪纱线方法，其包括以下步骤(1)沿纱线通过的位置的正下方设置一剪线机构，用来实现剪断所述的纱线；(2)于所述剪线机构一侧依次设置一第一弹片夹线机构和一第二弹片夹线机构， 分别用来夹持所述的纱线，所述第二弹片夹线机构、第一弹片夹线机构与所述的剪线机构 相互平行，并在同一水平高度上；(3)设置一动力组，用来提供动力；(4)设置一传动组，用来传递所述动力组的动力，且能通过该动力相应地驱动所述 的剪线机构、第一弹片夹线机构、第二弹片夹线机构向上或向下运动，以及运动至预定位置 后是否实现剪断或夹持所述纱线的工作状态。其还包括如下步骤(5)设置一限位块，用来启动所述剪线机构实现剪断所述纱线的动作。(6)设置两个限位柱，分别用来启动与其相对应的第一弹片夹线机构或第二弹片 夹线机构实现夹持所述纱线的动作；(7)设置两个定位装置，分别用来防止与其相对应的第一弹片夹线机构或第二弹
5片夹线机构在所述动力组停止动力供给之后，由于重力下滑而自动松开纱线的动作；(8)设置三个位置感应装置，分别用来感应其相对应的剪线机构、第一弹片夹线机 构或第二弹片夹线机构的工作状态及控制其上下滑动行程范围。其还包括如下步骤(9)初始状态，所述剪线机构、第一弹片夹线机构和第二弹片夹线机构位于最低占.(10)接通电源，所述动力组驱动，通过传动组驱动第一弹片夹线机构和/或第二 弹片夹线机构向上运动；(12)所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续向上运动，当抵触与其 相对应的限位柱时，开始实现夹持所述纱线的动作；(13)所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续向上运动，直至预定位 置时，与其相对应的位置感应装置感应，并回馈至所述动力组，对其停止动力供给，所述第 一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构静止在预定位置；同时，与其相对应的定位装置 启动，继续保持所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构夹持所述纱线的动作；(14)所述剪线机构开始向上运动，当抵触所述限位块时，开始实现剪断所述纱线 的动作；(15)所述剪线机构继续向上运动，直至预定位置时，与其相对应的位置感应装置 感应，并回馈至所述动力组，对其停止动力供给，所述剪线机构退回最低点；(16)重复一次步骤(14)至(15)，确保剪断所述的纱线；(17)剪断动作完毕后，需放开纱线时，所述动力组驱动，通过传动组驱动第一弹片 夹线机构和/或第二弹片夹线机构向下运动；与其相对应的定位装置启动，撤销所述第一 弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续对所述纱线保持夹持的动作；所述第一弹片夹 线机构和/或第二弹片夹线机构继续向下运动，当开始远离所述与其相对应的限位柱时， 开始实现放开所述纱线的动作；所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续向下 运动，直至最低点，与其相对应的位置感应装置感应，并回馈至所述动力组，对其停止动力 供给；(18)重复步骤(9)至(17)，进入下一循环。—种实施上述的夹剪纱线方法的装置，其包括一机架，其还包括分别设置在该机 架上的动力组和传动组，所述传动组上依次平行设置一剪线机构、一第一弹片夹线机构和 一第二弹片夹线机构，所述动力组通过该传动组分别与剪线机构、第一弹片夹线机构和第 二弹片夹线机构相连，并控制其的工作状态。所述传动组包括一支架、三条轨道及三条滑块，所述三条轨道依次并排在所述支 架上，所述三条滑块分别对应滑设在该三条轨道上，并于每一滑块上设有一齿条；于所述机 架上对应所述三条滑块的位置各设有一与其相对应的位置感应装置。所述动力组包括一固定座及设置在该固定座上的三个驱动马达，并对应每一驱动 马达一侧设有一传动轴，其中该传动轴一端与其相对应的驱动马达的转轴相连接，另一伸 入所述传动组，与其相对应的滑块上的齿条相配合。所述剪线机构包括一驱动板、一剪刀、一夹座和一上部设有滤线槽的挡架，所述挡 架固定在驱动板上，该挡架由两挡板和两挡块组成，两挡块设置在两挡板之间，并形成一与
6所述夹座的外形轮廓相适配的滑槽，所述夹座设置在滑槽上，并可上下滑动；所述剪刀设置 在夹座上，并对应该剪刀的两支脚的底部于所述夹座上设有两组对称、向下逐渐靠拢的弧 形通孔，所述剪刀的两支脚上各设有一销轴，该销轴穿过所述弧形通孔，并在其未端设有一 轴承；对应该轴承分别于所述两挡板各设有一组对称的，顶部向下直行、中部逐渐向下靠 拢、底部向下直行的滑槽，所述轴承置入该滑槽，并可沿其轨迹滑动；所述夹座的底部固定 有一联动板，该联动板通过一复位弹簧与所述挡块连接，且其一端伸出所述的夹座，并在末 端形成一凸起，对应该凸起上下滑动的轨迹于所述传动组上设有一与该凸起相适配的限位 块。所述第一弹片夹线机构包括一驱动板、一弹片夹子、一夹座和一上部设有滤线槽 的挡架，该挡架固定在所述驱动板上，所述挡架由两挡板和两挡块组成，两挡块设置在两挡 板之间，并形成一与所述夹座的外形轮廓相适配的滑槽，所述夹座设置在滑槽上，并可上下 滑动；所述弹片夹子设置在夹座上，并对应该弹片夹子的两支脚的底部于所述夹座上设有 两组对称、向下逐渐靠拢的弧形通孔，所述弹片夹子的两支脚上各设有一销轴，该销轴穿过 所述弧形通孔，并在其未端设有一轴承；对应该轴承分别于所述两挡板各设有一组对称的， 顶部向下直行、中部逐渐向下靠拢、底部向下直行的滑槽，所述轴承置入该滑槽，并可滑动； 所述夹座的底部固定有一联动板，该联动板通过一复位弹簧与所述挡块连接，且其一端伸 出所述的夹座，并在末端形成一凸起，对应该凸起上下滑动的轨迹于所述传动组上设有一 与该凸起相适配的限位柱；于所述驱动板上对应所述联动板的位置设置一定位装置，该定 位装置包括一呈“1”字形的支板、一扳机及一扭簧，所述扳机顶部形成一可勾住所述联动板 的勾脚，中部设有一销轴与所述支板底部相连，所述扭簧套设在该销轴上，且其一端抵触所 述扳机，另一端抵触所述支板。所述第二弹片夹线机构包括一驱动板、一弹片夹子、一夹座和一上部设有滤线槽 的挡架，该挡架固定在所述驱动板上，所述挡架由两挡板和两挡块组成，两挡块设置在两挡 板之间，并形成一与所述夹座的外形轮廓相适配的滑槽，所述夹座设置在滑槽上，并可上下 滑动；所述弹片夹子设置在夹座上，并对应该弹片夹子的两支脚的底部于所述夹座上设有 两组对称、向下逐渐靠拢的弧形通孔，所述弹片夹子的两支脚上各设有一销轴，该销轴穿过 所述弧形通孔，并在其未端设有一轴承；对应该轴承分别于所述两挡板各设有一组对称的， 顶部向下直行、中部逐渐向下靠拢、底部向下直行的滑槽，所述轴承置入该滑槽，并可滑动； 所述夹座的底部固定有一联动板，该联动板通过一复位弹簧与所述挡块连接，且其一端伸 出所述的夹座，并在末端形成一凸起，对应该凸起上下滑动的轨迹于所述传动组上设有一 与该凸起相适配的限位柱；于所述驱动板上对应所述联动板的位置设置一定位装置，该定 位装置包括一呈“Z”字形的支板、一扳机及一扭簧，所述扳机顶部形成一可勾住所述联动板 的勾脚，中部设有一销轴与所述支板的底部相连，所述扭簧套设在该销轴上，且其一端抵触 所述扳机，另一端抵触所述支板。所述弹片夹子包括多个齿状左夹弹片及多个与该些齿状左夹弹片相互交错、迭置 的齿状右夹弹片，且在夹合时，该齿状右夹弹片的凸出部位正对所述齿状左夹弹片的凹入 部件。本发明的有益效果为本发明提供的方法夹线稳固，能精确、轻易剪断纱线，且工 序简单、效率高，设有两弹片夹线机构，保证夹持纱线稳固，利于剪线机构剪线动作；剪线机构重复两次剪线动作，确保纱钱无误剪断，提高工作质量，大大提升了生产效率及产品合格 率，利于增强企业的竞争力。本发明提供的装置结构合理，体积紧凑，工作可靠，减少维修所 要耗掉的时间和成本，有利于提高生产效率；设有定位装置，防止马达断电后，由于重力下 滑而自动松开纱线的动作，提高工作稳定性；设有滤线槽，可将纱在线的异物清除，不会累 积而堵塞，避免经常性的维修与更换，保证工作顺利的进行，进而有效再次提高效率，且有 利于延长机械的使用寿命。下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；图2是图1的分解结构示意图；图3是图1中传动组的结构示意图；图4是图1中动力组的结构示意图；图5是图1中剪线机构的结构示意图；图6是图1中第一弹片夹线机构的结构示意图；图7是图1中第二弹片夹线机构的结构示意图；图8是图1中弹片夹子的结构示意图。
具体实施例方式实施例参见图1至图8，本实施例提供的一种夹剪纱线方法，其包括以下步骤(1)沿纱线通过的位置的正下方设置一剪线机构2，用来实现剪断所述的纱线；(2)于所述剪线机构2 —侧依次设置一第一弹片夹线机构3和一第二弹片夹线机 构4，分别用来夹持所述的纱线，所述第二弹片夹线机构4、第一弹片夹线机构3与所述的剪 线机构2相互平行，并在同一水平高度上；(3)设置一动力组5，用来提供动力；(4)设置一传动组6，用来传递所述动力组5的动力，且能通过该动力相应地驱动 所述的剪线机构2、第一弹片夹线机构3、第二弹片夹线机构4向上或向下运动，以及运动至 预定位置后是否实现剪断或夹持所述纱线的工作状态。(5)设置一限位块235，用来启动所述剪线机构2实现剪断所述纱线的动作。(6)设置限位柱335、435，分别用来启动与其相对应的第一弹片夹线机构3或第二 弹片夹线机构4实现夹持所述纱线的动作；(7)设置定位装置39、49，分别用来防止与其相对应的第一弹片夹线机构3或第 二弹片夹线机构4在所述动力组5停止动力供给之后，由于重力下滑而自动松开纱线的动 作；(8)设置位置感应装置652、662、672，分别用来感应其相对应的剪线机构2、第一 弹片夹线机构3或第二弹片夹线机构4的工作状态及控制其上下滑动行程范围。(9)初始状态，所述剪线机构2、第一弹片夹线机构3和第二弹片夹线机构4位于 最低点；(10)接通电源，所述动力组5驱动，通过传动组6驱动第一弹片夹线机构3和/或第二弹片夹线机构4向上运动；(12)所述第一弹片夹线机构3和/或第二弹片夹线机构4继续向上运动，当抵触 与其相对应的限位柱335、435时，开始实现夹持所述纱线的动作；(13)所述第一弹片夹线机构3和/或第二弹片夹线机构4继续向上运动，直至预 定位置时，与其相对应的位置感应装置感应662、672，并回馈至所述动力组5，对其停止动 力供给，所述第一弹片夹线机构3和/或第二弹片夹线机构4静止在预定位置；同时，与其 相对应的定位装置39、49启动，继续保持所述第一弹片夹线机构3和/或第二弹片夹线机 构4夹持所述纱线的动作；(14)所述剪线机构2开始向上运动，当抵触所述限位块235时，开始实现剪断所述 纱线的动作；(15)所述剪线机构2继续向上运动，直至预定位置时，与其相对应的位置感应装 置652感应，并回馈至所述动力组5，对其停止动力供给，所述剪线机构2退回最低点；(16)重复一次步骤(14)至(15)，确保剪断所述的纱线，提高工作质量，利于增强 企业的竞争力。(17)剪断动作完毕后，需放开纱线时，所述动力组5驱动，通过传动组6驱动第一 弹片夹线机构3和/或第二弹片夹线机构4向下运动；与其相对应的定位装置39、49启动， 撤销所述第一弹片夹线机构3和/或第二弹片夹线机构4继续对所述纱线保持夹持的动 作；所述第一弹片夹线机构3和/或第二弹片夹线机构4继续向下运动，当开始远离所述与 其相对应的限位柱335、435时，开始实现放开所述纱线的动作；所述第一弹片夹线机构3和 /或第二弹片夹线机构4继续向下运动，直至最低点，与其相对应的位置感应装置662、672 感应，并回馈至所述动力组5，对其停止动力供给；(18)重复步骤(9)至(17)，进入下一循环。一种实施上述的夹剪纱线方法的装置，其包括一机架1，其还包括分别设置在该机 架1上的动力组5和传动组6，所述传动组6上依次平行设置一剪线机构2、一第一弹片夹 线机构3和一第二弹片夹线机构4，所述动力组5通过该传动组6分别与剪线机构2、第一 弹片夹线机构3和第二弹片夹线机构4相连，并控制其的工作状态。所述传动组6包括一支架61、轨道62、63、64及滑块65、66、67，所述轨道62、63、64 依次并排在所述支架61上，所述滑块65对应滑设在轨道62上，所述滑块66对应滑设在轨 道63上，所述滑块67对应滑设在轨道64上，并于滑块65上设有一齿条651，滑块66上设 有一齿条661，滑块67上设有一齿条671 ；于所述机架1上对应所述滑块65、66、67的位置 各设有一与其相对应的位置感应装置652、662、672。所述动力组5包括一固定座51及设置在该固定座51上的驱动马达52、53、54，并 对应驱动马达52 —侧设有传动轴521、驱动马达53 —侧设有传动轴531、驱动马达54 —侧 设有传动轴541，其中传动轴521、531、541 —端与其相对应的驱动马达52、53、54的转轴相 连接，另一伸入所述传动组6，与其相对应的滑块65、66、67上的齿条651、661、671相配合。所述剪线机构2包括一驱动板21、一剪刀22、一夹座23和一上部设有滤线槽24 的挡架，所述挡架固定在驱动板21上，该挡架由挡板25、26和挡块27、28组成，挡块27、28 设置在挡板25、26之间，并形成一与所述夹座23的外形轮廓相适配的滑槽，所述夹座23设 置在滑槽上，并可上下滑动；所述剪刀22设置在夹座23上，并对应该剪刀22的两支脚的底部于所述夹座23上设有两组对称、向下逐渐靠拢的弧形通孔231，所述剪刀22的两支脚上 各设有一销轴221，该销轴221穿过所述弧形通孔231，并在其未端设有一轴承222 ；对应该 轴承222分别于所述挡板25、26各设有一组对称的，顶部向下直行、中部逐渐向下靠拢、底 部向下直行的滑槽251、261，所述轴承222置入该滑槽251、261，并可沿其轨迹滑动；所述夹 座23的底部固定有一联动板232，该联动板232通过一复位弹簧233与所述挡块27连接， 且其一端伸出所述的夹座23，并在末端形成一凸起234，对应该凸起234上下滑动的轨迹于 所述传动组6中轨道62上设有一与该凸起234相适配的限位块235。所述第一弹片夹线机构3包括一驱动板31、一弹片夹子32、一夹座33和一上部设 有滤线槽34的挡架，该挡架固定在所述驱动板31上，所述挡架由挡板35、36和挡块37、38 组成，挡块37、38设置在挡板35、36之间，并形成一与所述夹座33的外形轮廓相适配的滑 槽，所述夹座33设置在滑槽上，并可上下滑动；所述弹片夹子32设置在夹座33上，并对应 该弹片夹子32的两支脚的底部于所述夹座33上设有两组对称、向下逐渐靠拢的弧形通孔 331，所述弹片夹子32的两支脚上各设有一销轴321，该销轴321穿过所述弧形通孔331，并 在其未端设有一轴承322 ；对应该轴承322分别于所述挡板35、36各设有一组对称的，顶部 向下直行、中部逐渐向下靠拢、底部向下直行的滑槽351，所述轴承322置入该滑槽351，并 可滑动；所述夹座33的底部固定有一联动板332，该联动板332通过一复位弹簧333与所述 挡块38连接，且其一端伸出所述的夹座33，并在末端形成一凸起334，对应该凸起334上下 滑动的轨迹于所述传动组6中轨道62上设有一与该凸起334相适配的限位柱335 ；于所述 驱动板31上对应所述联动板332的位置设置一定位装置39，该定位装置39包括一呈“1” 字形的支板391、一扳机392及一扭簧393，所述扳机392顶部形成一可勾住所述联动板332 的勾脚，中部设有一销轴394与所述支板391底部相连，所述扭簧393设在该销轴394上， 且其一端抵触所述扳机392，另一端抵触所述支板391。所述第二弹片夹线机构4包括一驱动板41、一弹片夹子42、一夹座43和一上部设 有滤线槽44的挡架，该挡架固定在所述驱动板41上，所述挡架由挡板45、46和挡块47、48 组成，挡块47、48设置在挡板45、46之间，并形成一与所述夹座43的外形轮廓相适配的滑 槽，所述夹座43设置在滑槽上，并可上下滑动；所述弹片夹子42设置在夹座43上，并对应 该弹片夹子42的两支脚的底部于所述夹座43上设有两组对称、向下逐渐靠拢的弧形通孔 431，所述弹片夹子42的两支脚上各设有一销轴421，该销轴穿过所述弧形通孔431，并在其 未端设有一轴承422 ；对应该轴承422分别于所述挡板45、46各设有一组对称的，顶部向下 直行、中部逐渐向下靠拢、底部向下直行的滑槽451，所述轴承422置入该滑槽451，并可滑 动；所述夹座43的底部固定有一联动板432，该联动板432通过一复位弹簧433与所述挡 块47连接，且其一端伸出所述的夹座43，并在末端形成一凸起434，对应该凸起434上下滑 动的轨迹于所述传动组6中轨道62上设有一与该凸起434相适配的限位柱435 ；于所述驱 动板41上对应所述联动板432的位置设置一定位装置49，该定位装置49包括一呈“Z”字 形的支板491、一扳机492及一扭簧493，所述扳机492顶部形成一可勾住所述联动板432 的勾脚，中部设有一销轴494与所述支板491的底部相连，所述扭簧493套设在该销轴494 上，且其一端抵触所述扳机492，另一端抵触所述支板491。所述弹片夹子32、42各包括多个齿状左夹弹片7及多个与该些齿状左夹弹片7相 互交错、迭置的齿状右夹弹片8，且在夹合时，该齿状右夹弹片8的凸出部位81正对所述齿状左夹弹片7的凹入部件71，该结构设计为稳固夹持所述的纱线提供了有力的保证，利于 剪线机构的剪线动作，提高工作质量和产品合格率；本实施例中，设有两个齿状左夹弹片7 和四个齿状右夹弹片8，其它实施例，可根据所需夹持的纱线规格来设置齿状左夹弹片7和 齿状右夹弹片8的数量。使用时，可根据需夹持的纱线的规格和材质，来灵活设置第一弹片夹线机构3、第 二弹片夹线机构4单独工作或同时工作，减少不必要的能源浪费。当然为保证工作质量及 产品合格率，均采用同时作业方式。工作时，驱动马达53、54通过与其相对应的齿条661、671，带动第一弹片夹线机构 3、第二弹片夹线机构4向上运动，其上方的线纱正好顺其上的滤线槽34、44滑入第一弹片 夹线机构3、第二弹片夹线机构4，该滤线槽34、44对所述纱在线的进行异物清除，避免异物 累积而堵塞或影响第一弹片夹线机构3、第二弹片夹线机构4的正常运行。当第一弹片夹 线机构3、第二弹片夹线机构4上的联动板332、432抵触与其相对应的限位柱335、435时， 从而使其相对应的夹座33、43停止向上运动；这时，在驱动板31、41的继续带动下，第一弹 片夹线机构3、第二弹片夹线机构4上的挡架继续向上运动，通过其上的滑槽351、451和夹 座33、43上的弧形通孔331、431配合下，迫使弹片夹子32、42实现夹持纱线动作。当夹持 完毕后，即第一弹片夹线机构3、第二弹片夹线机构4向前运动至预定位置，与其相对应的 位置感应装置感应662、672，并回馈至所述动力组5，驱动马达53、54停止工作；与此同时， 与其相对应的定位装置39、49上的扳机392、492恰好勾住与其相对应的联动板332、432，从 而使第一弹片夹线机构3、第二弹片夹线机构4继续保持夹持纱线的动作。驱动马达52启动，通过与其相对应的齿条651带动剪线机构2向上运动，同样，其 上方的线纱正好顺其上的滤线槽24滑入剪线机构2，该滤线槽24再次对纱在线的进行异物 清除，彻底避免了异物累积和堵塞这类问题；当剪线机构2上的联动板232抵触与其相对应 的限位块235时，从而使其相对应的夹座23停止向上运动；这时，在驱动板21的带动下，剪 线机构2上的挡架继续向上运动，通过其上的滑槽231和的弧形通孔251、261配合下，迫使 剪刀22实现剪断纱线的动作。剪断动作完毕后，即剪线机构2向上运动至预定位置，与其 相对应的位置感应装置652感应，并回馈至所述动力组5，驱动马达52停止工作；这时，在 挡架在复位弹簧233的拉力下，实现复位；同时剪线机构2在重力作用下，开始向下运动，退 回至最低点。重复上述步骤一次，即剪线机构2重复两次剪线动作，确保纱钱无误剪断，提 高工作质量及产品合格率，利于增强企业的竞争力。剪断动作完毕后，需放开纱线时，驱动马达53、54通过与其相对应的齿条661、 671，带动第一弹片夹线机构3、第二弹片夹线机构4向下运动；在向下运动的过程中，与其 相对应的定位装置39、49上的扳机392、492自动脱离，第一弹片夹线机构3、第二弹片夹线 机构4开始实现放开纱线的动作。第一弹片夹线机构3、第二弹片夹线机构4继续向下运 动，直至最低点，与其相对应的位置感应装置662、672感应，并回馈至所述动力组5，驱动马 达53、54停止工作；即完成了整个夹剪纱线过程；重复以上步骤就可实现循环生产。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似技术特征而得到的其它夹剪纱线 方法和装置，均在本发明保护范围内。
1权利要求
一种夹剪纱线方法，其特征在于，其包括以下步骤(1)沿纱线通过的位置的正下方设置一剪线机构，用来实现剪断所述的纱线；(2)于所述剪线机构一侧依次设置一第一弹片夹线机构和一第二弹片夹线机构，分别用来夹持所述的纱线，所述第二弹片夹线机构、第一弹片夹线机构与所述的剪线机构相互平行，并在同一水平高度上；(3)设置一动力组，用来提供动力；(4)设置一传动组，用来传递所述动力组的动力，且能通过该动力相应地驱动所述的剪线机构、第一弹片夹线机构、第二弹片夹线机构向上或向下运动，以及运动至预定位置后是否实现剪断或夹持所述纱线的工作状态。
2.根据权利要求1所述的夹剪纱线方法，其特征在于，其还包括如下步骤(5)设置一限位块，用来启动所述剪线机构实现剪断所述纱线的动作。(6)设置两个限位柱，分别用来启动与其相对应的第一弹片夹线机构或第二弹片夹线 机构实现夹持所述纱线的动作；(7)设置两个定位装置，分别用来防止与其相对应的第一弹片夹线机构或第二弹片夹 线机构在所述动力组停止动力供给之后，由于重力下滑而自动松开纱线的动作；(8)设置三个位置感应装置，分别用来感应其相对应的剪线机构、第一弹片夹线机构或 第二弹片夹线机构的工作状态及控制其上下滑动行程范围。
3.根据权利要求2所述的夹剪纱线方法，其特征在于，其还包括如下步骤(9)初始状态，所述剪线机构、第一弹片夹线机构和第二弹片夹线机构位于最低点；(10)接通电源，所述动力组驱动，通过传动组驱动第一弹片夹线机构和/或第二弹片 夹线机构向上运动；(12)所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续向上运动，当抵触与其相对 应的限位柱时，开始实现夹持所述纱线的动作；(13)所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续向上运动，直至预定位置 时，与其相对应的位置感应装置感应，并回馈至所述动力组，对其停止动力供给，所述第一 弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构静止在预定位置；同时，与其相对应的定位装置启 动，继续保持所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构夹持所述纱线的动作；(14)所述剪线机构开始向上运动，当抵触所述限位块时，开始实现剪断所述纱线的动作；(15)所述剪线机构继续向上运动，直至预定位置时，与其相对应的位置感应装置感应， 并回馈至所述动力组，对其停止动力供给，所述剪线机构退回最低点；(16)重复一次步骤(14)至(15)，确保剪断所述的纱线；(17)剪断动作完毕后，需放开纱线时，所述动力组驱动，通过传动组驱动第一弹片夹 线机构和/或第二弹片夹线机构向下运动；与其相对应的定位装置启动，撤销所述第一弹 片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续对所述纱线保持夹持的动作；所述第一弹片夹线 机构和/或第二弹片夹线机构继续向下运动，当开始远离所述与其相对应的限位柱时，开 始实现放开所述纱线的动作；所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续向下运 动，直至最低点，与其相对应的位置感应装置感应，并回馈至所述动力组，对其停止动力供 给；(18)重复步骤(9)至(17)，进入下一循环。
4.一种实施权利要求1所述的夹剪纱线方法的装置，其包括一机架，其特征在于，其还 包括分别设置在该机架上的动力组和传动组，所述传动组上依次平行设置一剪线机构、一 第一弹片夹线机构和一第二弹片夹线机构，所述动力组通过该传动组分别与剪线机构、第 一弹片夹线机构和第二弹片夹线机构相连，并控制其的工作状态。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传动组包括一支架、三条轨道及三条 滑块，所述三条轨道依次并排在所述支架上，所述三条滑块分别对应滑设在该三条轨道上， 并于每一滑块上设有一齿条；于所述机架上对应所述三条滑块的位置各设有一与其相对应 的位置感应装置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述动力组包括一固定座及设置在该固 定座上的三个驱动马达，并对应每一驱动马达一侧设有一传动轴，其中该传动轴一端与其 相对应的驱动马达的转轴相连接，另一伸入所述传动组，与其相对应的滑块上的齿条相配合ο
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述剪线机构包括一驱动板、一剪刀、一 夹座和一上部设有滤线槽的挡架，所述挡架固定在驱动板上，该挡架由两挡板和两挡块组 成，两挡块设置在两挡板之间，并形成一与所述夹座的外形轮廓相适配的滑槽，所述夹座设 置在滑槽上，并可上下滑动；所述剪刀设置在夹座上，并对应该剪刀的两支脚的底部于所述 夹座上设有两组对称、向下逐渐靠拢的弧形通孔，所述剪刀的两支脚上各设有一销轴，该销 轴穿过所述弧形通孔，并在其未端设有一轴承；对应该轴承分别于所述两挡板各设有一组 对称的，顶部向下直行、中部逐渐向下靠拢、底部向下直行的滑槽，所述轴承置入该滑槽，并 可沿其轨迹滑动；所述夹座的底部固定有一联动板，该联动板通过一复位弹簧与所述挡块 连接，且其一端伸出所述的夹座，并在末端形成一凸起，对应该凸起上下滑动的轨迹于所述 传动组上设有一与该凸起相适配的限位块。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一弹片夹线机构包括一驱动板、一 弹片夹子、一夹座和一上部设有滤线槽的挡架，该挡架固定在所述驱动板上，所述挡架由两 挡板和两挡块组成，两挡块设置在两挡板之间，并形成一与所述夹座的外形轮廓相适配的 滑槽，所述夹座设置在滑槽上，并可上下滑动；所述弹片夹子设置在夹座上，并对应该弹片 夹子的两支脚的底部于所述夹座上设有两组对称、向下逐渐靠拢的弧形通孔，所述弹片夹 子的两支脚上各设有一销轴，该销轴穿过所述弧形通孔，并在其未端设有一轴承；对应该轴 承分别于所述两挡板各设有一组对称的，顶部向下直行、中部逐渐向下靠拢、底部向下直行 的滑槽，所述轴承置入该滑槽，并可滑动；所述夹座的底部固定有一联动板，该联动板通过 一复位弹簧与所述挡块连接，且其一端伸出所述的夹座，并在末端形成一凸起，对应该凸起 上下滑动的轨迹于所述传动组上设有一与该凸起相适配的限位柱；于所述驱动板上对应所 述联动板的位置设置一定位装置，该定位装置包括一呈“ 1”字形的支板、一扳机及一扭簧， 所述扳机顶部形成一可勾住所述联动板的勾脚，中部设有一销轴与所述支板底部相连，所 述扭簧设在该销轴上，且其一端抵触所述扳机，另一端抵触所述支板。
9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二弹片夹线机构包括一驱动板、一 弹片夹子、一夹座和一上部设有滤线槽的挡架，该挡架固定在所述驱动板上，所述挡架由两 挡板和两挡块组成，两挡块设置在两挡板之间，并形成一与所述夹座的外形轮廓相适配的 滑槽，所述夹座设置在滑槽上，并可上下滑动；所述弹片夹子设置在夹座上，并对应该弹片夹子的两支脚的底部于所述夹座上设有两组对称、向下逐渐靠拢的弧形通孔，所述弹片夹 子的两支脚上各设有一销轴，该销轴穿过所述弧形通孔，并在其未端设有一轴承；对应该轴 承分别于所述两挡板各设有一组对称的，顶部向下直行、中部逐渐向下靠拢、底部向下直行 的滑槽，所述轴承置入该滑槽，并可滑动；所述夹座的底部固定有一联动板，该联动板通过 一复位弹簧与所述挡块连接，且其一端伸出所述的夹座，并在末端形成一凸起，对应该凸起 上下滑动的轨迹于所述传动组上设有一与该凸起相适配的限位柱；于所述驱动板上对应所 述联动板的位置设置一定位装置，该定位装置包括一呈“Z”字形的支板、一扳机及一扭簧， 所述扳机顶部形成一可勾住所述联动板的勾脚，中部设有一销轴与所述支板的底部相连， 所述扭簧设在该销轴上，且其一端抵触所述扳机，另一端抵触所述支板。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述弹片夹子包括多个齿状左夹弹 片及多个与该些齿状左夹弹片相互交错、迭置的齿状右夹弹片，且在夹合时，该齿状右夹弹 片的凸出部位正对所述齿状左夹弹片的凹入部件。
全文摘要
本发明公开了一种夹剪纱线方法，其包括以下步骤1)设置一剪线机构；2)于所述剪线机构一侧依次设置一第一弹片夹线机构和一第二弹片夹线机构；3)设置一动力组；4)设置一传动组；其还公开了一种实施该方法的装置；本发明提供的方法夹线稳固，能精确、轻易剪断纱线，且工序简单、效率高，设有两弹片夹线机构，保证夹持纱线稳固，利于剪线机构剪线动作；剪线机构重复两次剪线动作，确保纱钱无误剪断，提高工作质量及产品合格率，利于增强企业的竞争力；本发明提供的装置结构合理，体积紧凑，工作可靠，减少维修所要耗掉的时间和成本，有利于提高生产效率。
文档编号D04B15/60GK101906698SQ201010257370
公开日2010年12月8日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者吴宇芯 申请人:吴宇芯