专利名称：洗衣机及其控制方法
技术领域：
本公开的实施例涉及一种洗衣机。
背景技术：
一般来说，洗衣机是根据预定的算法通过洗涤循环、漂洗循环、旋转脱水循环从衣物去除污物的设备，并且被分成立式洗衣机(自动洗衣机)和滚筒洗衣机。立式洗衣机利用旋转叶片和外桶或内桶(洗涤桶/旋转脱水桶)围绕竖直轴的旋转来执行洗涤。另一方面，滚筒洗衣机利用滚筒围绕水平轴的旋转来执行洗涤。这些洗衣机在衣物的洗涤和漂洗过程中消耗水，消耗的水量可根据衣物的量或者衣物的污浊程度改变。位于可获得充足水量的地区的消费者期望快速且强劲的洗涤，而不管消耗多少量的水，然而，位于供应的水量不足的地区的消费者期望利用少量的水洗涤，而不是期望洗涤速度多快或者效率多高。
发明内容
因此，本公开的一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，在所述控制方法中，极大地减小了在漂洗循环期间消耗的水量，从而实现了节水洗涤。本公开的其他方面一部分将在下面的描述中进行阐述，部分将通过描述而清楚或可通过实现本公开而了解。根据本公开的一方面，洗衣机的控制方法包括在第一次漂洗期间，在未排出漂洗水的情况下，操作洗衣机处于等待状态达到预定的时间，以允许漂洗水中的污物沉淀；当经过了所述预定的时间时，执行部分排水，以排出部分漂洗水；当已完成所述部分排水时，通过供应水量等于排出的漂洗水的量的水来执行第二次漂洗。第二次漂洗可以是多次漂洗中的最终漂洗，第一次漂洗可以是恰好在第二次漂洗之前执行的漂洗。当执行第一次漂洗和第二次漂洗时，可省略旋转脱水。预定的等待时间可以是大约2分钟。在所述部分排水中，排出的漂洗水的量可以小于漂洗水总量的50%。根据本公开的另一方面，洗衣机的控制方法包括判断是否选择了节水洗涤模式； 当判断出已选择了节水洗涤模式时，在第一次漂洗期间，在未排出漂洗水的情况下，操作洗衣机处于等待状态达到预定的时间，以允许漂洗水中的污物沉淀；当经过了所述预定的时间时，执行部分排水，以排出部分漂洗水；当已完成所述部分排水时，通过供应水量等于排出的漂洗水的量的水来执行第二次漂洗。第二次漂洗可以是多次漂洗中的最终漂洗，第一次漂洗可以是恰好在第二次漂洗之前执行的漂洗。当执行第一次漂洗和第二次漂洗时，可省略旋转脱水。可通过操作节水按钮来实现节水洗涤模式的选择，节水按钮被设置为将洗衣机从当前执行的洗涤模式转换成节水洗涤模式。预定的等待时间可以是大约2分钟。在所述部分排水中，排出的漂洗水的量可以小于漂洗水总量的50%。根据本公开的另一方面，洗衣机的控制方法包括判断是否选择了节水洗涤模式； 当判断出已选择了节水洗涤模式时，执行与在其他洗涤模式下的中间旋转脱水不同的节水洗涤模式下的中间旋转脱水；当判断出已选择了节水洗涤模式时，在漂洗循环期间执行节水漂洗。节水漂洗可包括在第一次漂洗期间，在未排出漂洗水的情况下，使洗衣机等待预定的时间，以允许漂洗水中的污物沉淀；当经过了所述预定的时间时，执行部分排水，以排出部分漂洗水；当已完成所述部分排水时，通过供应水量等于排出的漂洗水的量的水来执
行第二次漂洗。第二次漂洗可以是多次漂洗中的最终漂洗，第一次漂洗可以是恰好在第二次漂洗之前执行的漂洗。在执行与在其他洗涤模式下的中间旋转脱水不同的节水洗涤模式下的中间旋转脱水时，与在其他洗涤模式下的中间旋转脱水相比，可以以节水洗涤模式执行更长时间的中间旋转脱水。在执行与在其他洗涤模式下的中间旋转脱水不同的节水洗涤模式下的中间旋转脱水时，旋转筐在节水洗涤模式下的中间旋转脱水期间的转速RPM可以高于旋转筐在其他洗涤模式下的中间旋转脱水期间的转速RPM。当执行第一次漂洗和第二次漂洗时，可省略旋转脱水。在节水洗涤模式下，中间旋转脱水时间的增加可根据放入洗衣机中的衣物的量来确定。在节水洗涤模式下，中间旋转脱水时间的增加可根据放入洗衣机中的衣物的污浊
程度来确定。可通过操作节水按钮来实现节水洗涤模式的选择，节水按钮被设置为将洗衣机从当前执行的洗涤模式转换成节水洗涤模式。根据本公开的另一方面，洗衣机包括桶；旋转筐，可旋转地安装在桶中；供水阀， 将水供应到旋转筐；排水阀，排出旋转筐中的水；控制单元，在第一次漂洗期间，在未排出漂洗水的情况下，通过关闭排水阀操作洗衣机处于等待状态达到预定的时间，以允许漂洗水中的污物沉淀，当经过了所述预定的时间时，通过打开排水阀执行部分排水，以排出部分漂洗水，当已完成所述部分排水时，通过关闭排水阀和打开供水阀并通过供应水量等于排出的漂洗水的量的水来执行第二次漂洗。第二次漂洗可以是多次漂洗中的最终漂洗，第一次漂洗可以是恰好在第二次漂洗之前执行的漂洗。控制单元可在执行第一次漂洗和第二次漂洗时省略旋转脱水。洗衣机还可包括节水按钮，所述节水按钮被设置为将洗衣机从当前执行的洗涤模式转换成节水洗涤模式，可通过操作所述节水按钮实现节水洗涤模式的选择。预定的等待时间可以是大约2分钟。在所述部分排水中，排出的漂洗水的量可以小于漂洗水总量的50%。
根据本公开的另一方面，洗衣机包括桶；旋转筐，可旋转地安装在桶中；供水阀， 将水供应到旋转筐；排水阀，排出旋转筐中的水；控制单元，判断是否选择了节水洗涤模式，当判断出已选择了节水洗涤模式时，在第一次漂洗期间，在未排出漂洗水的情况下，通过关闭排水阀操作洗衣机处于等待状态达到预定的时间，以允许漂洗水中的污物沉淀，当经过了所述预定的时间时，通过打开排水阀执行部分排水，以排出部分漂洗水，当已完成所述部分排水时，通过关闭排水阀和打开供水阀并通过供应水量等于排出的漂洗水的量的水来执行第二次漂洗。第二次漂洗可以是多次漂洗中的最终漂洗，第一次漂洗可以是恰好在第二次漂洗之前执行的漂洗。控制单元可在执行第一次漂洗和第二次漂洗时省略旋转脱水。控制单元可将在节水洗涤模式下的中间旋转脱水时间设定为比在其他洗涤模式下的中间旋转脱水时间长。控制单元可将旋转筐在节水洗涤模式下的中间旋转脱水期间的转速RPM设定为高于旋转筐在其他洗涤模式下的中间旋转脱水期间的转速RPM。洗衣机还可包括节水按钮，所述节水按钮被设置为将洗衣机从当前执行的洗涤模式转换成节水洗涤模式，可通过操作所述节水按钮来实现节水洗涤模式的选择。预定的等待时间可以是大约2分钟。在所述部分排水中，排出的漂洗水的量可以小于漂洗水总量的50%。根据本公开的又一方面，洗衣机包括桶；旋转筐，可旋转地安装在桶中；供水阀， 将水供应到旋转筐；排水阀，排出旋转筐中的水；控制单元，判断是否选择了节水洗涤模式，当判断出已选择了节水洗涤模式时，与在其他洗涤模式下的中间旋转脱水相比，以节水洗涤模式执行更长时间的中间旋转脱水，当判断出已选择了节水洗涤模式时，在节水洗涤模式的漂洗循环期间执行节水漂洗。节水漂洗可包括在第一次漂洗期间，在未排出漂洗水的情况下，使洗衣机等待预定的时间，以允许漂洗水中的污物沉淀；当经过了所述预定的时间时，执行部分排水，以排出部分漂洗水；当已完成所述部分排水时，通过供应水量等于排出的漂洗水的量的水来执
行第二次漂洗。第二次漂洗可以是多次漂洗中的最终漂洗，第一次漂洗可以是恰好在第二次漂洗之前执行的漂洗。控制单元可在执行第一次漂洗和第二次漂洗时省略旋转脱水。在节水洗涤模式下，控制单元可根据放入洗衣机中的衣物的量确定中间旋转脱水时间的增加。在节水洗涤模式下，控制单元可根据放入洗衣机中的衣物的污浊程度确定中间旋转脱水时间的增加。洗衣机还可包括节水按钮，所述节水按钮被设置为将洗衣机从当前执行的洗涤模式转换成节水洗涤模式，可通过操作所述节水按钮实现节水洗涤模式的选择。
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将会变得清楚且更加易于认识，附图中图1是根据本公开的一个实施例的洗衣机的纵向剖视图；图2是示出图1的洗衣机的控制系统的视图；图3是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图4是详细示出图3的控制方法的漂洗循环的流程图；图5是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图6是详细示出图5的控制方法的漂洗循环的流程图；图7是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图8是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图9是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的控制系统的视图；图10是示出根据本公开的又一实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图11是示出根据本公开的实施例的洗衣机的输入单元的视图。
具体实施例方式现在，将详细描述本公开的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指示相同的元件。图1是根据本公开的一个实施例的洗衣机的纵向剖视图。如图1所示，根据本实施例的洗衣机包括桶11，安装在主体10内，以容纳水(洗涤水或者漂洗水)；旋转筐12， 可旋转地安装在桶11中，以容纳衣物W ；波轮13，可旋转地安装在旋转筐12中，并沿着规则方向和相反方向旋转以产生水流。图1的洗衣机是立式洗衣机，在立式洗衣机中，桶11和旋转筐12围绕几乎竖直的轴旋转。一般来说，控制立式洗衣机，从而通过感测衣物的重量来确定衣物的量，并供应适合于衣物的量的适量的洗涤水或者漂洗水。这里，将要供应的洗涤水或者漂洗水的量意思是达到足以浸没大部分衣物的水位的洗涤水或者漂洗水的量。由于在立式洗衣机中需要将因波轮的旋转和旋转筐的旋转而产生的水流传递到衣物的上部， 所以要供应足以浸没衣物的洗涤水或者漂洗水的量。然而，本公开的实施例可应用于滚筒洗衣机。电机14和电力开关装置15安装在桶11下方的外部，电机14产生驱动力以使旋转筐12和波轮13旋转，电力开关装置15将通过电机14产生的驱动力同时或者选择性地传递到旋转筐12和波轮13。电机14是具有速度改变功能的直接驱动式电机，根据电力开关装置15的升降操作将驱动力同时或者选择性地传递到旋转筐12和波轮13。电机14可使用以皮带轮形式传递驱动力的电机来代替直接驱动式电机。这里，标号16表示与旋转筐12连接的中空的旋转脱水轴，标号17表示安装在旋转脱水轴16的中空部分中以通过旋转脱水轴16与波轮 13连接的洗涤轴。水位检测单元18安装在桶11的下部的内部，水位检测单元18感测根据水位变化的频率以感测桶11中的水位(水的量)。水位检测单元18感测容纳在旋转筐12中的水的水位，从而允许供应期望量的洗涤水或者漂洗水或者排出期望量的水(例如，容纳在桶11 中的部分量的水)。此外，检测桶11中水的污浊程度的污浊程度检测单元106安装在桶11 的下部的内部。此外，将桶11中的水排出到洗衣机的外部的排水管104和排水阀102安装在桶11下方。通过控制排水阀102的打开/关闭将桶11中的全部量的水或者部分量的水排出到洗衣机的外部。将水供应到桶11的供水阀19安装在桶11上方。图2是示出图1的洗衣机的控制系统的视图。如图2所示，输入单元204、污浊程度检测单元106、水位检测单元18可通信地连接到控制单元202的输入侧，以控制洗衣机的整个操作，电机14、供水阀19、排水阀102、显示单元206可驱动地连接到控制单元202的输出侧。输入单元204用于允许用户选择与洗涤有关的各种其他条件(例如，洗涤水或者漂洗水的水位、执行旋转脱水的次数、旋转脱水速度、执行漂洗的次数等)以及洗涤模式，接收用户选择的因素并将所述因素传递到控制单元202。用户可通过输入单元204的操作选择期望的洗涤模式(例如，节水洗涤模式或者普通洗涤模式)以及洗涤条件。显示单元206 用于显示洗衣机的操作状态，即，显示当前选择的洗涤模式以及进程状态(例如，逝去的时间)。此外，根据本公开的实施例，在节水洗涤模式下的等待时间期间(此时，容纳在漂洗水中的污物沉淀)，显示单元206显示等待时间是用于节水的等待时间，以防止用户错误地认为洗衣机出了故障。此外，显示单元206可显示剩余的等待时间。污浊程度检测单元106、 水位检测单元18、电机14、供水阀19和排水阀102已在图1中描述。图3是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。当用户选择节水洗涤模式时，执行图3的控制方法，在洗涤循环302、漂洗循环304、旋转脱水循环306 中的漂洗循环304期间，实施节水。在洗涤循环302期间，水和洗涤剂被供应到桶11的内部，放置有衣物的旋转筐12 旋转，从而执行衣物的洗涤。在漂洗循环304期间，可执行两次漂洗。在漂洗循环304期间执行漂洗的次数可根据衣物的量或者污浊程度以及用户选择的洗涤模式改变。在图3的漂洗循环304期间， 顺序执行第一次漂洗308和第二次漂洗310，第一次漂洗308是节水漂洗。在旋转脱水循环306期间，在洗涤循环302和漂洗循环304之后，从衣物去除水分。这里，依靠离心力从衣物去除水分(通过使旋转筐12以高速旋转来产生所述离心力)。图4是详细示出图3的控制方法的漂洗循环的流程图。如图4所示，在第一次漂洗308(节水漂洗)期间，供应漂洗水(操作40 ，执行漂洗(操作404)，然后处于停止状态的旋转筐12等待预定的时间而不排水(操作406)。之后，当经过了预定的时间时，只排出一部分供应的漂洗水(部分排水，操作408)。这里，等待的意思是保持这样的状态预定的时间(在该状态下，旋转筐12和波轮13不旋转，以不排出漂洗水)。这样的等待用于允许容纳在漂洗水中的污物沉淀到旋转筐12的底部。当在容纳在漂洗水中的污物沉淀到旋转筐12的底部的状态下排出一部分漂洗水时，位于旋转筐12的底部上的相当多的量的污物被排放，因此只有已去除了所述相当多的量的污物的漂洗水留在旋转筐12中。如图1所示，如果排水管104位于桶11下方，则在沉淀之后因部分地排水而非常有效地排放污物。在第二次漂洗(最终漂洗)310期间，供应水量等于在第一次漂洗308期间排出的漂洗水的量的水(操作410)。由于在第一次漂洗308的部分排水之后只有已去除了所述相当多的量的污物的漂洗水留在旋转筐12中，所以只要供应不足量的水(例如，水量等于排出的漂洗水的量)，然后再次执行漂洗，则水量等于在第一次漂洗308期间漂洗水的剩余量的水被节省。在第一次漂洗308期间，通过保持旋转筐12预定的时间而不排水以允许污物沉淀来实现这样的节水。在第二次漂洗310期间，当已完成供水(操作410)时，执行漂洗(操作412)，执行完全排水(操作414)。从而完成漂洗循环304。完全排水的意思是一次排出桶11中的全部量的水。如图4所示，省略了在用于节水的漂洗(S卩，第一次漂洗308)和最终漂洗(即，第二次漂洗310)之间的旋转脱水。即，在第一次漂洗308期间不执行完全排水，而是执行部分排水，因此旋转脱水不是必需的。第一次漂洗308(节水漂洗)的预定的等待时间可以是大约2分钟。然而，等待时间可与衣物的量或者漂洗水的污浊程度成比例地改变。即，如果衣物的量大或者漂洗水的污浊程度高，则延长等待时间，如果衣物的量小或者漂洗水的污浊程度低，则缩短等待时间。此外，在第一次漂洗308期间漂洗水的排出部分的量可以不超过供应的漂洗水总量的50%，且可以尽可能小以实现节水。当漂洗水的排出部分的量增加时，节水效果降低。 另一方面，漂洗水的排出部分的量可与漂洗水的污浊程度成比例地改变(如果设置了水位检测单元和污浊程度检测单元两者)。即，漂洗水的污浊程度越高，漂洗水的排出部分的量越大，漂洗水的污浊程度越低，漂洗水的排出部分的量越小。如果未设置污浊程度检测单元，则漂洗水的排出部分的量可与衣物的量成比例地改变。图5是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图5所示， 如果在漂洗循环504期间，执行四次或更多次漂洗，则在漂洗循环504的最终阶段执行大约两次节水漂洗。在洗涤循环502期间，水和洗涤剂被供应到桶11的内部，放置有衣物的旋转筐12 旋转，从而执行衣物的洗涤。在洗涤循环502期间，执行预定次数的旋转脱水。在漂洗循环504期间，执行多次(例如，四次)漂洗。在漂洗循环504期间，执行漂洗的次数可根据衣物的量或者污浊程度以及用户选择的洗涤模式改变。在图5的漂洗循环504期间，顺序执行第一次漂洗508、第二次漂洗510、第三次漂洗512、第四次漂洗514， 第二次漂洗510和第三次漂洗512均为节水漂洗。即，图5的第二次漂洗510和第三次漂洗512(均为节水漂洗)对应于图3的第一次漂洗308，图5的第四次漂洗514(最终漂洗) 对应于图3的第二次漂洗310。在旋转脱水循环506期间，在洗涤循环502和漂洗循环504之后，从衣物去除水分。这里，借助离心力从衣物去除水分(通过使旋转筐12以高速旋转来产生所述离心力)。图6是详细示出图5的控制方法的漂洗循环的流程图。如图6所示，在第一次漂洗 510(非节水漂洗)期间，顺序执行供水，漂洗，完全排水和旋转脱水。完全排水的意思是一次排出桶11中的全部量的水。在第二次漂洗512期间，供应漂洗水(操作60 ，执行漂洗 (操作604)，然后处于停止状态的旋转筐12等待预定的时间而不排水(操作606)。之后， 当经过了预定的时间时，只排出一部分供应的漂洗水(部分排水，操作608)。这里，等待的意思是保持这样的状态预定的时间(在该状态下，旋转筐12和波轮13不旋转，以不排出漂洗水)。这样的等待用于允许容纳在漂洗水中的污物沉淀到旋转筐12的底部。当在容纳在漂洗水中的污物沉淀到旋转筐12的底部的状态下排出一部分漂洗水时，位于旋转筐12的底部上的相当多的量的污物被排放，因此只有已去除了所述相当多的量的污物的漂洗水留在旋转筐12中。在第三次漂洗514期间，供应水量等于在第二次漂洗512期间排出的漂洗水的量的水(操作610)。由于只有已去除了所述相当多的量的污物的漂洗水留在旋转筐12中， 所以如果仅仅供应不足量的水(例如，水量等于排出的漂洗水的量的水)，然后再次执行漂洗，则水量等于在第二次漂洗512期间漂洗水的剩余量的水被节省。在第二次漂洗512期间，通过保持旋转筐12预定的时间而不排水以允许污物沉淀来实现这样的节水。当已完成供水(操作610)时，执行漂洗(操作612)，然后处于停止状态的旋转筐12等待预定的时间而不排水(操作614)。之后，当经过了预定的时间时，只排出一部分供应的漂洗水(部分排水，操作616)。在第四次漂洗516期间，供应水量等于在第三次漂洗514期间排出的漂洗水的量的水(操作618)。由于在第三次漂洗514期间，在已完成部分漂洗的情况下，只有已去除了所述相当多的量的污物的漂洗水留在旋转筐12中，所以如果仅仅供应不足量的水(例如，水量等于排出的漂洗水的量的水)，然后再次执行漂洗，则水量等于在第三次漂洗514 期间漂洗水的剩余量的水被节省。在第三次漂洗514期间，通过保持旋转筐12预定的时间而不排水以允许污物沉淀来实现这样的节水。在第四次漂洗516期间，当已完成供水(操作618)时，执行漂洗(操作620)，执行完全排水(操作622)。从而完成漂洗循环504。完全排水的意思是一次排出桶11中的全部量的水。第二次漂洗512和第三次漂洗514(均为节水漂洗)中的每次漂洗的预定的等待时间可以是大约2分钟。然而，等待时间可与衣物的量或者漂洗水的污浊程度成比例地改变。即，如果衣物的量大或者漂洗水的污浊程度高，则延长等待时间，如果衣物的量小或者漂洗水的污浊程度低，则缩短等待时间。此外，在第二次漂洗512和第三次漂洗514中的每次漂洗期间漂洗水的排出部分的量可以不超过供应的漂洗水总量的50%，且可以尽可能小以实现节水。当漂洗水的排出部分的量增加时，节水效果降低。另一方面，漂洗水的排出部分的量可与漂洗水的污浊程度成比例地改变(如果设置了水位检测单元和污浊程度检测单元两者)。即，漂洗水的污浊程度越高，漂洗水的排出部分的量越大，漂洗水的污浊程度越低，漂洗水的排出部分的量越小。如果未设置污浊程度检测单元，则漂洗水的排出部分的量可与衣物的量成比例地改变。图7是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图7所示，开启洗衣机(操作70 ，然后控制单元202接收用户通过输入单元204选择的洗涤模式(操作704)。如果用户选择的洗涤模式是节水洗涤模式(在操作706中为是)，则执行根据本公开的实施例中的一个(如图3至图6所示)的节水洗涤操作(操作708)。另一方面，如果用户选择的洗涤模式不是节水洗涤模式(在操作706中为否)，则执行普通洗涤模式(与根据本公开的实施例中的一个(如图3至图6所示)的节水洗涤操作相反)(操作 710)。响应于用户选择的洗涤模式，只有按照需要(而不是在所有情况下)，通过执行节水洗涤操作，控制方法才可能适当地处理更需要节水的情况以及更需要短洗涤时间的情况。图8是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图8所示，开启洗衣机(操作80 ，然后控制单元202接收用户通过输入单元204选择的洗涤模式(操作804)。如果用户选择的洗涤模式是节水洗涤模式(在操作806中为是)，则执行节水洗涤操作(类似于根据本公开的实施例中的一个(如图3至图6所示)的节水洗涤操作)(操作808)。另一方面，如果用户选择的洗涤模式不是节水洗涤模式(在操作806中为否)，则执行普通洗涤模式(与节水洗涤操作相反)(操作810)。图8的控制方法与根据前述实施例的控制方法的不同之处在于在节水洗涤模式下的洗涤循环812期间的中间旋转脱水时间比在普通洗涤模式下的洗涤循环期间的中间旋转脱水时间长。这里，中间旋转脱水的意思是在洗涤循环812期间执行旋转脱水，以从衣物去除污浊的洗涤水。即，按照供水81 、洗涤812b、排水812c、旋转脱水812d的步骤实现洗涤循环812，在洗涤循环812期间的旋转脱水812d被称为中间旋转脱水。此外，在漂洗循环(漂洗衣物，对该衣物的洗涤已完成)期间执行的旋转脱水也可被定义为中间旋转脱水。在洗涤循环之前执行衣物量的检测。这样的衣物量检测用于根据衣物的量判断最优操作条件(时间、水量等)。可根据衣物量检测的结果通过控制单元202的判断来自动设定这些洗涤模式操作条件，或者可通过用户输入直接设定这些洗涤模式操作条件。在中间旋转脱水之后，可再次供应洗涤水，然后可重复洗涤。在节水洗涤模式下的洗涤循环812期间执行的中间旋转脱水的时间增加到比在普通洗涤模式下的洗涤循环期间的中间旋转脱水时间长的原因如下。在图8的漂洗循环814期间，执行节水漂洗，因此省略了旋转脱水(如以上参照图3至图6所描述)。因此，在漂洗循环814期间，可由于旋转脱水的省略而降低漂洗效果，因此，为了补偿降低的漂洗效果，在洗涤循环812期间更大地增加旋转脱水时间 (与普通洗涤模式相比)。当在洗涤循环812期间更大地增加旋转脱水时间时，更大量的容纳污物的水分被排放，因此，虽然在漂洗循环814期间未充分地执行旋转脱水，但是可在整个节水洗涤模式期间获得足够的漂洗效果。作为改善漂洗效果的另一种方法，可更大地增加旋转筐12在旋转脱水期间的转速RPM，而不是增加旋转脱水时间。当更大地增加旋转筐12在旋转脱水期间的转速RPM时， 可获得所期望的改善的漂洗效果，而不需增加洗涤时间。为了获得改善的漂洗效果，可应用增加旋转脱水时间和增加旋转筐12的转速RPM两者。可将这样的增加旋转脱水时间或者增加旋转筐12的转速RPM应用到在漂洗循环期间的中间旋转脱水以及在洗涤循环期间的中间旋转脱水，从而改善漂洗效果。例如，在图 6的实施例中，可在第一次漂洗期间执行旋转脱水时，通过增加旋转脱水时间或者增加旋转筐12的转速RPM来改善漂洗效果。此外，不在所有洗涤模式下都执行节水洗涤，而是只有在响应于用户选择的洗涤模式需要时才执行节水洗涤，控制方法才可能适当地处理更需要节水的情况以及更需要短洗涤时间的情况。图9是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的控制系统的视图。如图9所示， 输入单元904、污浊程度检测单元106、水位检测单元18可通信地连接到控制单元902的输入侧，以控制洗衣机的整个操作，电机14、供水阀19、排水阀102、显示单元906可驱动地连接到控制单元902的输出侧。输入单元904用于允许用户直接选择与洗涤有关的各种其他条件(例如，洗涤水或者漂洗水的水位、执行旋转脱水的次数、旋转脱水速度、执行漂洗的次数等)以及洗涤模式，接收用户选择的因素并将所述因素传递到控制单元902。此外，节水按钮90 设置在输入单元904上。节水按钮90 允许用户将洗衣机从当前洗涤模式容易且快速地转换到节水洗涤模式。更详细地说，如果以洗涤模式而不是节水洗涤模式操作洗衣机，则当用户操作节水按钮90 时，当前洗涤模式转换成节水洗涤模式，如果经受节水洗涤的过程出现在剩余的过程(未以之前的洗涤模式执行过)中，则只以节水洗涤模式执行相应的过程。显示单元906用于显示洗衣机的操作状态，即，显示当前选择的洗涤模式以及进程状态(例如，逝去的时间)。此外，根据本公开的实施例，在节水洗涤模式下的等待时间期间(此时，容纳在漂洗水中的污物沉淀)，显示单元906显示等待时间是用于节水的等待时间，以防止用户错误地认为洗衣机出了故障。此外，显示单元906可显示剩余的等待时间。污浊程度检测单元106、水位检测单元18、电机14、供水阀19和排水阀102已在图1 中描述。图10是示出根据本公开的又一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图10所示，开启洗衣机(操作1002)，然后控制单元902接收用户通过输入单元904选择的普通洗涤模式(操作1004)。如果用户选择的普通洗涤模式是非节水洗涤模式的一个示例，则控制单元902控制洗衣机以开始以普通洗涤模式操作洗衣机(操作1006)。如果在普通洗涤模式期间通过操作节水按钮904选择节水(在操作1008中为是)，则控制单元902将洗衣机从洗衣机的当前洗涤模式转换成节水洗涤模式(操作1010)，并且以节水洗涤模式执行剩余的过程(未以之前的洗涤模式(即，普通洗涤模式)执行过)(操作1012)。只要经受节水洗涤的过程出现在剩余的过程(未以之前的洗涤模式执行过)中，控制单元902就以节水洗涤模式执行相应的过程。如果在普通洗涤模式期间没有通过操作节水按钮904选择节水(在操作1008中为否)，则控制单元902以普通洗涤模式连续操作洗衣机(操作1014)。图11是示出根据本公开的实施例的洗衣机的输入单元的视图。如图11所示，输入单元904设置在洗衣机的外表面的上端上，从而帮助用户操作洗衣机。如图9所示的节水按钮90 设置在输入单元904上，用户通过简单地操作节水按钮90 而容易地选择节水洗涤模式。从以上描述清楚的是，根据本公开的一个实施例的洗衣机及其控制方法极大地减小了在漂洗循环期间消耗的水量，从而实现了节水洗涤。虽然已经示出并描述了本公开的一些实施例，但是本领域技术人员应当认识到， 在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。
权利要求
1.一种洗衣机的控制方法，所述控制方法包括在第一次漂洗期间，在未排出漂洗水的情况下，操作洗衣机处于等待状态达到预定的时间，以允许漂洗水中的污物沉淀；当经过了所述预定的时间时，执行部分排水，以排出部分漂洗水； 当已完成所述部分排水时，通过供应水量等于排出的漂洗水的量的水来执行第二次漂洗。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，第二次漂洗是多次漂洗中的最终漂洗，第一次漂洗是恰好在第二次漂洗之前执行的漂洗。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，当执行第一次漂洗和第二次漂洗时，省略旋转脱水。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，预定的等待时间是大约2分钟。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述部分排水中，排出的漂洗水的量小于漂洗水总量的50%。
6.一种洗衣机，包括 桶；旋转筐，可旋转地安装在桶中； 供水阀，将水供应到旋转筐； 排水阀，排出旋转筐中的水；控制单元，在第一次漂洗期间，在未排出漂洗水的情况下，通过关闭排水阀操作洗衣机处于等待状态达到预定的时间，以允许漂洗水中的污物沉淀，当经过了所述预定的时间时， 通过打开排水阀执行部分排水，以排出部分漂洗水，当已完成所述部分排水时，通过关闭排水阀和打开供水阀并通过供应水量等于排出的漂洗水的量的水来执行第二次漂洗。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，第二次漂洗是多次漂洗中的最终漂洗，第一次漂洗是恰好在第二次漂洗之前执行的漂洗。
8.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，控制单元在执行第一次漂洗和第二次漂洗时省略旋转脱水。
9.根据权利要求6所述的洗衣机，还包括节水按钮，所述节水按钮被设置为将洗衣机从当前执行的洗涤模式转换成节水洗涤模式，其中，通过操作所述节水按钮来实现节水洗涤模式的选择。
10.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，预定的等待时间是大约2分钟。
11.根据权利要求6所述的控制方法，其中，在所述部分排水中，排出的漂洗水的量小于漂洗水总量的50%。
全文摘要
本发明公开了一种洗衣机及其控制方法。在组成洗衣机的漂洗循环的多次漂洗中的第一次漂洗期间，在未排出漂洗水的情况下，所述洗衣机以等待预定的时间的方式工作，以允许漂洗水中的污物沉淀，当经过了所述预定的时间时，执行部分排水，以排出部分漂洗水，当已完成所述部分排水时，通过供应水量等于排出的漂洗水的量的水来执行第二次漂洗。
文档编号D06F39/08GK102337656SQ201110205370
公开日2012年2月1日 申请日期2011年7月18日 优先权日2010年7月17日
发明者朴劲泰 申请人:三星电子株式会社