专利名称：多位置任意开口的电子开口装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷气织机设备，尤其是一种多位置任意开口的电子开口装置。
背景技术：
电子开口装置是控制喷气织机运动的关键部件，决定织机运动的平稳性和织物组织的品质。它的作用是根据织物组织图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，形成梭口，待纬纱进入梭口后，两层经纱再上下交替，互易位置，形成新的梭口，如此反复循环。现有织机的开口装置有连杆、积极凸轮、消极凸轮、电子(机械)多臂、电子(机械)提花、e电子开口等开口方式。与本发明最接近的是e电子开口装置。该装置由伺服电机、小齿轮、大齿轮和偏心盘组件、连杆、开口臂、大连杆、摆臂、综框驱动杆、综框以及开口臂支撑轴、摆臂支撑轴、机架、电机驱动控制系统等组成。其工作原理是伺服电机轴带动一个小齿轮，小齿轮传动大齿轮，偏心盘随大齿轮一同转动，偏心盘驱动连杆推、拉开口臂绕其支撑轴摆动，开口臂上有两个铰接点，分别与大连杆和综框驱动杆连接，大连杆驱动摆臂，摆臂驱动另一个与综框链接的驱动杆，两个驱动杆共同驱动综框上、下移动。偏心盘、小连杆、开口臂、机架组成一个曲柄摇杆(四连杆)机构，开口臂、大连杆、摆臂、机架组成一个平行双摇杆机构。属于多电机驱动，每一片综框对应一个伺服电机和一套驱动系统。该装置的综框只能有上、下两个静止位置，开口量通过机械调整小连杆与开口臂相互位置确定，综框动程受到开口臂和摆臂允许摆角的的限制，最大开口量不超过160mm， 正常运转时电机单方向旋转，综框的升降靠偏心盘偏心的相对位置决定，运动规律是由机构各杆件尺寸确定的，无法变更，只能用于二维单层织物织造。
发明内容
本发明提供了一种开口量大，开口动程和静止位置可以任意设定的多位置任意开口的电子开口装置。实现本发明的目的的多位置任意开口的电子开口装置，包括综框，驱动系统，用于控制所述驱动系统的控制系统，与所述驱动系统相连的传动系统，两根钢丝绳，位于所述综框上方的位置固定的两个导轮，位于所述综框下方的位置固定的两个导轮，靠近传动系统的导轮的内侧还设有一个导向导轮；一根钢丝绳一端固定在传动系统上，绕过所述综框的上、下四个导轮外侧，再绕过所述导向导轮，最后另一端也固定在所述传动系统上；另一根钢丝绳一端固定在传动系统上，绕过靠近所述传动系统一侧的两个导轮，再绕过所述导向导轮，最后另一端也固定在所述传动系统上；所述综框固定在所述四个导轮内侧的两根钢丝绳上。靠近所述传动系统一侧的两个导轮和导向导轮为双槽导轮，远离所述传动系统一侧的两个导轮为单槽导轮，所述驱动系统包括伺服电机，电机同步带轮，同步带，从动同步带轮和减速箱；所述伺服电机驱动电机同步带轮转动，通过同步带，带动从动同步带轮转动，再通过减速箱减速。所述传动系统包括固定在所述减速箱输出轴上的开口同步带轮，位于所述开口同步带轮上的开口同步带，所述两根钢丝绳的两端分别与所述开口同步带的两端连接。所述两根钢丝绳的两端分别通过连接块与所述开口同步带的两端连接。所述开口同步带的外侧设有张紧轮，内侧设有滑轮。本发明的多位置任意开口的电子开口装置，开口动程可以任意设定，且在工作过程中根据需要能自动调整，不需要进行机械调整。根据需要可以给每片综框设定多个静止位置。为保证得到清晰的梭口，任意一片综框都可以随时进行位置的微调。综框的运动方向和动程由伺服电机的转向和角位移量决定。综框的运动规律、运动方向、动程等可设定或修改，不需要进行机械调整。开口量可达现有开口装置最大开口量的3倍多。可以满足30 层以内三维织物的织造要求和30层以内铰连接2. 5D织物的织造。该装置为柔性连接，振动小，噪声低，对综框没有硬冲击。所有部件不需要油浴润滑。
图1为本发明多位置任意开口的电子开口装置的结构示意图；图2为本发明的驱动系统和传动系统的结构示意图；图3为本发明多位置任意开口的电子开口装置相对于织机的四种位置设置方式示意图。
具体实施例方式如图1、2所示，为本发明的多位置任意开口的电子开口装置，包括综框12，驱动系统，用于控制驱动系统的控制系统，与所述驱动系统相连的传动系统，两根钢丝绳，所述驱动系统包括伺服电机1，电机同步带轮2，同步带3，从动同步带轮4和减速箱5 ；所述伺服电机1驱动电机同步带轮2转动，通过同步带3，带动从动同步带轮4转动，再通过减速箱5减速。所述传动系统包括固定在所述减速箱5输出轴上的开口同步带轮6，位于所述开口同步带轮6上的开口同步带7，所述两根钢丝绳的两端分别与所述开口同步带7的两端通过连接块9连接。所述开口同步带7的外侧设有张紧轮8，内侧设有滑轮10。位于所述综框12上方的位置固定的上单槽导轮13和上双槽导轮14，位于所述综框12下方的位置固定的下单槽导轮16和下双槽导轮15，靠近传动系统的导轮的内侧还设有一个双槽的导向导轮11 ；一根钢丝绳17 —端固定在开口同步带7的一端，依次绕过下双槽导轮15、下单槽导轮16、上单槽导轮13、上双槽导轮14和双槽的导向导轮11，最后另一端也固定在开口同步带7的另一端上；另一根钢丝绳18 —端固定在开口同步带7的一端上，依次绕过下双槽导轮15、上双槽导轮14和双槽的导向导轮11，最后另一端也固定在开口同步带7的另一端上；所述综框1固定在所述上单槽导轮13、上双槽导轮14、下单槽导轮 16和下双槽导轮15的内侧的一个钢丝绳17和另一根钢丝绳18上。如图3所示，为本发明的多位置任意开口的电子开口装置的相对于织机四种位置的设置方式。本发明的多位置任意开口的电子开口装置的工作原理如下如图1所示，当根据织物要求需要使综框12下降时，控制系统驱动伺服电机1逆时针转动，通过电机同步带轮2、同步带3、从动同步带轮4驱动开口同步带轮6也逆时针方向转动，开口同步带7下侧向右移动成为紧边，拖动综框12下侧的两根钢丝绳拉着综框 12向下运动，综框12上侧的两根钢丝绳被综框12拖着一同运动，开口同步带7上侧成为松边，被关联的钢丝绳拉着向左移动；当根据织物要求需要使综框12上升时，控制系统驱动伺服电机1顺时针转动，通过电机同步带轮2、同步带3、从动同步带轮4驱动开口同步带轮6也顺时针方向转动，开口同步带7上侧向右移动成为紧边，拖动综框12上侧的两根钢丝绳拉着综框12向上运动，综框12下侧的两根钢丝绳被综框12拖着一同运动，开口同步带7下侧成为松边，被关联的钢丝绳拉着向左移动。伺服电机1的转向决定综框12的上升或下降，伺服电机1的角位移量决定综框12的动程，通过控制伺服电机1启动、转向、转动角位移量、定位停止等可以使综框12在不同时段完成任意要求的运动方向、动程并可在意要求的位置静止。通过控制软件预先设定也可通过人界面设定或修改综框12的运动规律。 该装置为多电机独立驱动，每一片综框12对应一个伺服电机1和一组传动系统。其中导轮的作用是根据需要改变钢丝绳的方向并控制钢丝绳的位置，如图3所示，齿形带轮转向与综框运动方向的关系因带轮设置的位置不同而不同。 综框12与导轮的距离，连接块9与导轮的距离，开口同步带7的长短等3个因素决定允许综框最大动程，这3个因素基本没有约束条件，因此本发明的电子开口装置的开口量远远大于现有的电子开口装置。
权利要求
1.一种多位置任意开口的电子开口装置，包括综框和驱动系统，其特征在于还包括用于控制所述驱动系统的控制系统，与所述驱动系统相连的传动系统，两根钢丝绳，位于所述综框上方的位置固定的两个导轮，位于所述综框下方的位置固定的两个导轮，靠近传动系统的导轮的内侧还设有一个导向导轮；一根钢丝绳一端固定在传动系统上，绕过所述综框的上、下四个导轮外侧，再绕过所述导向导轮，另一端也固定在所述传动系统上；另一根钢丝绳一端固定在传动系统上，绕过靠近所述传动系统一侧的两个导轮，再绕过所述导向导轮，另一端也固定在所述传动系统上；所述综框固定在所述四个导轮内侧的两根钢丝绳上。
2.根据权利要求1所述的电子开口装置，其特征在于靠近所述传动系统一侧的两个导轮和导向导轮为双槽导轮，远离所述传动系统一侧的两个导轮为单槽导 轮。
3.根据权利要求1或2所述的电子开口装置，其特征在于所述驱动系统包括伺服电机，电机同步带轮，同步带，从动同步带轮和减速箱；所述伺服电机驱动电机同步带轮转动， 通过同步带，带动从动同步带轮转动，再通过减速箱减速。
4.根据权利要求3所述的电子开口装置，其特征在于所述传动系统包括固定在所述减速箱输出轴上的开口同步带轮，位于所述开口同步带轮上的开口同步带，所述两根钢丝绳的两端分别与所述开口同步带的两端连接。
5.根据权利要求4所述的电子开口装置，其特征在于所述两根钢丝绳的两端分别通过连接块与所述开口同步带的两端连接。
6.根据权利要求4所述的电子开口装置，其特征在于所述开口同步带的外侧设有张紧轮，内侧设有滑轮。
全文摘要
本发明提供了一种开口量大，开口动程和静止位置可以任意设定的多位置任意开口的电子开口装置，包括综框，驱动系统，用于控制所述驱动系统的控制系统，与所述驱动系统相连的传动系统，两根钢丝绳，位于所述综框上方的位置固定的两个导轮，位于所述综框下方的位置固定的两个导轮，靠近传动系统的导轮的内侧还设有一个导向导轮；一根钢丝绳一端固定在传动系统上，绕过所述综框的上、下四个导轮外侧，再绕过所述导向导轮，最后另一端也固定在所述传动系统上；另一根钢丝绳一端固定在传动系统上，绕过靠近所述传动系统一侧的两个导轮，再绕过所述导向导轮，最后另一端也固定在所述传动系统上；所述综框固定在所述四个导轮内侧的两根钢丝绳上。
文档编号D03C13/00GK102286822SQ20111020547
公开日2011年12月21日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日
发明者余文斌, 宋智燕, 李伟, 袁树信, 马小丽 申请人:经纬纺织机械股份有限公司