专利名称：：洗涤装置及其控制方法
技术领域：
：本发明涉及洗涤装置及其控制方法。
背景技术：
：一般来讲，洗涤装置通过使收容洗涤对象物的滚筒旋转来处理洗涤对象物。但是随着滚筒的旋转洗涤装置将产生振动以及噪声，尤其在滚筒高速旋转的脱水等行程中洗涤装置的振动以及噪声将变得非常大。
发明内容技术问题本发明的目的在于提供一种能够减少随着滚筒的旋转洗涤装置可能产生的噪声以及振动的洗涤装置。解决问题的手段如上所述的本发明的目的通过一种洗涤装置的控制方法来达成，该洗涤装置包括能够独立移动的两个以上的平衡单元，上述洗涤装置的控制方法的特征在于，包括检测步骤，在将上述平衡单元之间的相位差维持为实质上相同的情况下，一边使滚筒旋转，一边检测洗涤对象物的重量；以及偏心减少步骤，在使上述滚筒旋转的同时，通过使上述平衡单元中的至少一个平衡单元移动，来减少上述滚筒的偏心。发明的效果相比以往，本发明的实施例的洗涤装置能够用较简单而轻的平衡器减少洗涤装置的振动以及噪声。图I是一实施例的具有平衡器的洗涤装置的剖视图。图2是表示图I的平衡器不稳定的状态的简图。图3是表示图I的平衡器稳定的状态的简图。图4是表示脱水行程中的滚筒的转速的曲线图。图5至图9是表示多种实施例的平衡器的简图。图10以及图11是表示多种实施例的无线充电装置的简图。图12是表示图11的无线充电装置中的平衡单元的位置的简图。图13是表示一实施例的控制方法的顺序图。图14是具有相位检测装置的洗涤装置的简图。图15以及图16是表示再一实施例的控制方法的顺序图。具体实施例方式以下，参照附图对洗涤装置的实施例进行详细说明。图I是一实施例的洗涤装置的侧面剖视图。参照图1，洗涤装置100包括机壳(cabinet)10，其形成外观；外桶20，其设置于机壳10的内部，收容洗涤水；滚筒30，其设置于外桶20的内侧且能够旋转。机壳10形成洗涤装置100的外观，后述的各种结构元件可安装于机壳10。首先，在机壳10的前方可设置门12。使用者可打开门12将洗涤对象物投入机壳10的内部。在机壳10的内部可设置收容洗涤水的外桶20，在外桶20的内侧可设置用于收容洗涤对象物的可旋转的滚筒30。并且，在滚筒30的内侧可设置在滚筒30旋转的情况下将洗涤对象物上提后再降至下部的多个升降器32。升降器32通过在滚筒30旋转的情况下，将洗涤对象物上提后再降至下部来提高洗涤性能。升降器32可设置多个，例如在本实施例的洗涤装置100中示出的是在滚筒30的内侧设置3个，但是并不受限于此。另一方面，外桶20可被上部的弹簧50以及下部的减震器60弹性支撑。在滚筒30旋转的情况下，通过弹簧50以及减震器60吸收滚筒30的振动，防止这种振动传递到机壳10。并且，在外桶20的后表面可安装使滚筒30旋转的驱动部40。驱动部40由马达等构成，能够使滚筒30旋转。因为驱动部40被本领域技术人员广为熟知，所以将省略具体说明。但是，如图I所示，在滚筒30旋转的情况下，若在滚筒30的内部收容洗涤对象物1，根据洗涤对象物I的位置可产生大的噪声以及振动。即，在滚筒30的内部，若在洗涤对象物并没有均匀分布，而是堆积在一部分区域的情况下，滚筒30进行旋转(以下，称为“偏心旋转”)，可因洗涤对象物的不均匀分布导致在旋转的滚筒30产生大的振动以及噪声。因此，为了防止这种由于滚筒30的偏心旋转所产生的振动以及噪声，可在滚筒30设置平衡器70。平衡器70设置于可旋转的滚筒30，可设置于滚筒30的前方或者后方中的至少一侦U。图中所示的是为了方便而设置在了滚筒30的前方，但是并不受限于此。另一方面，因为平衡器70设置于可旋转的滚筒30来起到防止噪声以及振动的作用，所以可构成为以重心可变的方式移动。即，平衡器70可构成为如下在内部包含具有规定重量的质量体80，并包含使上述质量体可沿着圆周方向移动的通道。因此，在滚筒30的内部的一侧由于洗涤对象物使得载重偏重的情况下，可通过平衡器70的内部的质量体向与载重偏重的一侧相反的一侧移动并分布来防止由于滚筒30的偏心旋转所产生的噪声以及振动。在这里，平衡器70可由在其内部包含具有规定重量的液体的液体平衡器或者包含具有规定重量的球的球平衡器构成。本实施例的洗涤装置中采用了在平衡器70的内部与球一同包含填充流体的平衡器，但是并不受限于此。图2以及图3是表示在滚筒旋转的期间平衡器70的内部的球80的运动的图。如图2所示，在滚筒30旋转的情况下，尤其在脱水行程中高速旋转的情况下，平衡器70内部的球80就可以开始向滚筒30内部的洗涤对象物I的对面慢慢移动。开始这种移动的球80经过规定时间就会如图3所示大概大部分的球80将位于洗涤对象物的对面。即，若洗涤对象物堆积在一部分区域产生偏心，则可以通过使平衡器70的球80位于洗涤对象物的对面来减少偏心。即，在滚筒30高速旋转的情况下，多个球80聚在洗涤对象物产生偏重的区域的对面，就可以在滚筒30旋转的情况下防止偏心旋转，也就能防止由于偏心旋转而产生的噪声以及振动。洗涤装置的噪声以及振动可能在滚筒30旋转的情况下，尤其在滚筒30高速旋转的脱水行程中产生。以下，将察看脱水行程中的滚筒30的驱动。图4是表示在一实施例的洗涤装置的脱水行程中经时变化的滚筒的转速(RPM)的曲线图。在图4中的曲线图中横轴表示时间，纵轴表示滚筒30的转速，即转速的变化。参照图4，脱水行程可大致包含分散衣物的步骤SlOO和脱水步骤S200。在分散衣物的步骤SlOO中可边使滚筒相对低速旋转边使内部的衣物均匀地分散。在脱水步骤S200中可通过使滚筒相对高速旋转边去除洗涤物的水分。但是，这种分散衣物的步骤以及脱水步骤是以其主要的功能为中心命名的，各步骤的功能并不因其名称而被限定。例如，在分散衣物的步骤中不仅能使衣物分散，而且还能通过滚筒的旋转来去除衣物上的水。以下，将具体察看各步骤。随着漂洗行程结束，滚筒30内部的衣物将被水分浸湿。在开始脱水行程的情况下，控制部首先可检测滚筒30内部的衣物量，即，湿衣物的量(步骤S110)。检测湿衣物的量的理由是因为，即使在洗涤行程的初期检测没有湿的衣服的量，即，干衣服的量，含有水分的衣服的重量是与干燥的衣服的重量是不同的。检测到的湿衣物的量将起到在后述的通过过渡区域的步骤S210中决定用于对滚筒30进行加速的允许条件，或者在通过过渡区域的步骤S210中决定因偏心条件对滚筒30进行减速而重新进行分散衣物的步骤的因素的作用。具体来讲，滚筒30内部的湿衣物的量可在将滚筒30加速到第一转速(第一转速)，例如大约在100RPM至110RPM左右而恒速运行规定时间后减速的情况下进行检测。在使滚筒30减速的情况下可利用发电制动。湿衣物的量可通过利用使滚筒30旋转的驱动马达40的加速时的加速区间的旋转量、减速时的减速区间的旋转量以及所施加的马达DC电源等来进行检测。另一方面，在检测湿衣物的量后，控制部可进行解开衣物的步骤以便滚筒30内部的衣服的分散(步骤S130)。解开衣物的步骤是为了通过均匀分散滚筒30内部的衣物来防止衣物集中到滚筒30内部的特定区域而导致滚筒30的偏心量增大。因为偏心量一提高，在使滚筒30的转速上升的情况下会增加噪声以及振动。解开衣物的步骤具体地可进行到按规定的倾斜度单向地对滚筒30进行加速，达到后述的检测偏心的步骤的转速为止。接下来，控制部可检测滚筒的偏心(步骤S150)。如上所述，若滚筒30内部的衣物未均匀分散，而是集中到滚筒30内部的规定区域，将会导致偏心量增大，而这也将成为在之后增加滚筒30的转速的情况下，由于偏心旋转产生噪声以及振动等的原因。因此，控制部可通过检测滚筒的偏心量来决定是否对滚筒进行加速。偏心检测可在滚筒30旋转的情况下利用加速度的差异。即，根据产生偏心的程度，在滚筒旋转的情况下在随着重力向下旋转时和与重力相反向上旋转时将产生加速度的差异。控制部可利用设置于驱动马达40的如同霍尔传感器的速度传感器来测定加速度的差异，根据上述检测到的加速度的差异来检测偏心量。因此，在检测偏心的情况下即使滚筒旋转也要维持滚筒内部的衣物不掉落而贴在滚筒的内壁的状态，例如，滚筒以大约100RPM至110RPM左右的转速旋转的情况符合于此。在从规定的湿衣物的量中检测到的偏心量为基准偏心量以上的情况下，若高速地将滚筒加速，则因为滚筒的振动以及噪声将显著变大而难以对滚筒进行加速。因此，控制部可将根据湿衣物的量预先确定了允许加速的基准偏心量的数据以表(table)的形态进行储存。因此，可通过先检测湿衣物的量之后检测偏心量，将检测到的湿衣物的量以及偏心量应用到上述表来决定是否进行加速。即，基于检测到的湿衣物的量的偏心量为基准偏心量以上的情况下，因为偏心量太大而无法对滚筒进行加速，所以可重复进行上述的检测湿衣物的步骤、解开衣物的步骤、检测偏心的步骤。另一方面，如上所述的检测湿衣物的步骤、解开衣物的步骤、检测偏心的步骤的重复过程可重复到所检测到的偏心量满足基准偏心量以下为止。但是，在洗涤装置发生故障或者滚筒内部的衣物严重拧在一起的情况下，检测到的偏心量无法满足基准偏心量以下，将继续重复进行检测湿衣物的步骤、解开衣物的步骤、检测偏心的步骤。因此优选地，如果在开始脱水行程后直到超过规定时间，例如大约5至10分钟，还在重复进行检测湿衣物的步骤、解开衣物的步骤、检测偏心的步骤，控制部就停止滚筒的旋转并告知使用者脱水行程并未正常停止。在基于检测到的湿衣物的量的偏心量为基准偏心量以下的情况下，因为满足允许加速的条件，所以可以进行后续的通过过渡区域的步骤S210。在这里，过渡区域可被定义为包含随洗涤装置的系统产生共振的一个以上的共振频率的规定的转速范围。过渡区域为一旦确定洗涤装置的系统，就随着所确定的系统产生的固有的振动特性。过渡区域随着洗涤装置的系统而发生变化，例如可具有大约200RPM至350RPM的范围。S卩，在滚筒30的转速经过上述过渡区域的情况下，在洗涤装置产生共振，使洗涤装置的噪声以及振动显著变大。对于洗涤装置而言，噪声以及振动会成为使使用者产生不舒适感的原因，进而会成为妨碍滚筒加速的因素。在通过过渡区域的情况下可适当调整加速倾斜度来减少对滚筒30进行加速时产生的噪声以及振动。另一方面，在通过过渡区域的过程中，随着滚筒30加速或者由于从外部施加的意想不到的冲击等，滚筒30的偏心量可能会变大。如果滚筒30的偏心量大到规定值以上，噪声就显著变大，导致难以对滚筒继续加速。因此，在通过过渡区域的情况下，控制部可继续检测滚筒30的偏心量。并且，控制部可在洗涤装置的滚筒具有振动传感器，在通过过渡区域的情况下检测滚筒的振动。若在通过过渡区域的步骤中检测到的滚筒30的振动和/或偏心量大到规定值以上，控制部就对滚筒30进行减速，并重复进行上述的检测湿衣物的步骤、解开衣物的步骤以及检测偏心的步骤。通过过渡区域的步骤之后，控制部将进行排水步骤S230。控制部将滚筒30的转速维持在第二转速来从洗涤对象物中去除水(步骤S200)。具体来讲，在排水步骤中，通过相对高速地将滚筒加速到所需的转速并维持来进行排水。这时，平衡器的球将移动到洗涤对象物的对面位置(以下，称为“偏心对应位置”)，减少滚筒30的偏心量，从而减少由于滚筒的旋转而产生的振动以及噪声。在具有如上所述的结构的平衡器中，多个球80随着滚筒30的旋转而移动，在滚筒30的旋转达到规定的转速的情况下，球将位于偏心对应位置。但是，在上述的平衡器中很难任意决定多个球的位置，进而球不是能动地移动而是随着滚筒30的旋转移动。因此，在滚筒旋转的情况下可能会有由于外部影响等原因导致多个球无法适当地移动到偏心对应位置或者多个球的移动不顺畅。尤其，最近使用者希望一次性处理大量洗涤对象物的情况很多，因此处于洗涤装置的容量，即可最大限度投入到洗涤装置的洗涤对象物的量也随之增加的趋势。随着可投入的洗涤对象物的量的增加，在洗涤对象物拧在一起的情况下偏心量也可能会变大，因此有必要增加平衡器的球的整体重量。像这样为了增加球的重量，就有通过制作更大的球来增加各个球的重量，或者增加球的整体数量的方法。但是，若增加各个球的重量，球随着滚筒的旋转所进行的移动并不顺畅，使得多个球难以适当地向偏心对应位置移动。并且，若增加球的数量，多个球就有可能在通过上述的过渡区域的情况下集中到不是偏心对应位置的别的部位。像这样若多个球集中到不是偏心对应位置的部位，有可能球的重量本身作为偏心量作用于滚筒，反而增加偏心量，而有可能随着滚筒的旋转使得噪声以及振动变得更大。因此，以下为了解决如上所述的问题将察看再一实施例的平衡器的结构，接着察看这种平衡器的控制方法。以下要察看的平衡器能在滚筒旋转的情况下任意决定多个球的位置，或者能够使多个球与滚筒的旋转无关地所谓“能动地”移动。以下，参照附图察看多种实施例的平衡器。图5是简要表示一实施例的平衡器的结构的简图。参照图5，平衡器170可具有沿着滚筒30的外周设置的外罩172。外罩172在内部具有可使平衡单元180移动的通道174。平衡单元180可沿着通道174移动，例如，可随沿着通道174设置的导向部176移动。导向部176可呈例如与直线运动导轨(LMguide;LinearMotionGuide)类似的形态。并且，还可设置有在平衡单元180到达所需的位置的情况下固定平衡单元180的挡止部(stopper)182。S卩，在滚筒30旋转的情况下，平衡单元180沿着导向部176移动，在到达所需的位置的情况下，可驱动挡止部182来将平衡单元180固定在导向部176，从而防止平衡单元180进而移动。在这里，“所需的位置”可被设定为多种，例如在随着滚筒30的旋转平衡单元180沿着导向部176旋转的情况下，控制部将继续检测偏心量，将偏心量最小的位置设定为所需位置。另一方面，在滚筒30不旋转的情况下，平衡单元180可因自重位于滚筒的下部侧。图6是表示再一实施例的平衡器的结构的立体图。需要明确的是，为了方便，在图6并没有表示沿着滚筒的外周设置的、提供使平衡单元移动的通道的外罩，而是仅表示了平衡单元。参照图6，平衡单元280首先可具有本体282。本体282具有适当的重量，能起到质量体的作用。并且，可在本体282的规定位置设置用于使本体282移动的轮子284以及为轮子284的旋转提供驱动力的马达286。马达286可根据洗涤装置的控制部来决定驱动与否。但是，即使驱动马达286使轮子284旋转，平衡单元280也可能难以沿着外罩的内部移动。例如，即使轮子284旋转，如果轮子284和外罩的内表面之间的摩擦力小于平衡单元280的自重，轮子284就会空转，平衡单元280滑到滚筒的下部。最终，若要使平衡单元280移动，应使轮子284和外罩的内表面之间的摩擦力考虑平衡单元280的自重而变大。为此，可选择摩擦力明显大的材质来制造轮子284。或者可提供可使平衡单元随着滚筒的旋转而移动的环境。即，如果滚筒旋转，就会有离心力沿着滚筒的半径方向向外部起到作用，离心力将垂直于平衡单元280起到作用，对应于一种垂直阻力。因此，由于离心力，平衡单元280和外罩之间的摩擦力将变大。随着滚筒的旋转加快，离心力将变大，随之平衡单元280和外罩之间的摩擦力也将变得更大。最终，如果滚筒的转速达到规定转速以上，平衡单元280和外罩之间的摩擦力将充分变大，借助轮子284的旋转，平衡单元280可以移动。因此，若滚筒30的转速上升到规定转速以上，控制部就驱动马达286来使平衡单元280移动。在这里，规定转速可被定义为平衡单元280和外罩之间的摩擦力充分变大，使平衡单元280可借助轮子284的旋转而移动的转速。另一方面，在滚筒30不旋转的情况下，平衡单元280可因自重位于滚筒的下部侧。另一方面，在本体282的上部可还设置可使平衡单元280的移动变得顺畅的辅助轮288。若没有辅助轮288，在平衡单元280移动的情况下，本体282的上部就会与外罩的内表面接触而妨碍平衡单元280的移动。因此，为了防止这种情况，在本体282的上部还可设置辅助轮288。图7是表示根据另一实施例的平衡器的结构的简图。参照图7，本实施例的一平衡器370首先可具有沿着滚筒30的外周设置的外罩372。并且，平衡器370可沿着沿外罩372的内部设置的齿条(rack)374以及外罩372的内部移动，平衡器370可具有平衡单元380，该平衡单元380具有与齿条374相对应的小齿轮(pinion)384。并且，平衡单元380可具有本体部382以及设置于本体部382并供应使小齿轮384旋转的驱动力的马达386。马达386的驱动与否根据控制部的信号来决定。因此，根据控制部的信号来驱动马达386，使得小齿轮384旋转，随着与齿条374相啮合的小齿轮384旋转，平衡单元380将随齿条374移动。另一方面，在小齿轮384自由旋转而不受限制的情况下，要是滚筒不旋转，平衡单元380将因自重而位于滚筒的下部。另一方面，如果加大与小齿轮384相连接的马达386的减速比来限制小齿轮384的旋转，在不驱动马达386的情况下，平衡单元380将被固定在齿条374的规定位置，与滚筒30的旋转联动旋转。图8是表示根据还一实施例的平衡器的结构的简图。参照图8，本实施例的平衡器470首先可具有沿着滚筒30的外周设置的外罩472。并且，平衡器470可具有平衡单元480，该平衡单元480具有沿着外罩472的内部设置的蜗轮(wormwheel)474以及可沿着外罩472的内部移动并与蜗轮474相对应的蜗杆(wormgear)486。并且，平衡单元480具有本体部482以及设置于本体部482并供应使蜗杆486旋转的驱动力的马达484。马达484的驱动与否根据控制部的信号来决定。因此，根据控制部的信号来驱动马达484，使得蜗杆486旋转，随着与蜗轮474相啮合的蜗杆486旋转，平衡单元480将随蜗轮474移动。另一方面，如果滚筒不旋转，蜗杆486将不旋转而受蜗轮474的限制。因此，在不驱动马达484的情况下，平衡单元480将被固定在蜗轮474的规定位置，与滚筒30的旋转联动旋转。图9是表示本发明的又一实施例的平衡器的简图。参照图9，本实施例的平衡器570首先可具有沿着滚筒30的外周设置的外罩572。并且，平衡器570可具有本体部582，其设置于外罩572的内部；轮子586，其设置于本体部582的规定位置，通过驱动马达584，该轮子586可选择性地旋转；以及制动部590，其在规定的第三转速以下防止本体部582的移动。根据控制部的信号驱动马达584，通过驱动马达584使轮子586旋转，而使本体部582移动。但是，在轮子586旋转的情况下，平衡单元580可能难以沿着外罩572的内部移动。例如，即使轮子586旋转，如果轮子586和外罩的内表面之间的摩擦力小于平衡单元580的自重，轮子586就会空转。最终，若要使平衡单元580移动，应使轮子586和外罩的内表面之间的摩擦力考虑平衡单元580的自重而变大。为此，可选择摩擦力明显大的材质来制造轮子586。或者可提供可使平衡单元随着滚筒的旋转而移动的环境。即，如果滚筒旋转，就会有离心力沿着滚筒的半径方向向外部起到作用，离心力将垂直于平衡单元580作用于外罩的内表面。因此，由于离心力，在平衡单元580和外罩之间将产生摩擦力，随着滚筒的旋转加快离心力将变大，随之平衡单元580和外罩之间的摩擦力也将变大。最终，如果滚筒的转速达到规定的第四转速以上，平衡单元580和外罩之间的摩擦力将充分变大，借助轮子586的旋转，平衡单元580可以移动。因此，若滚筒30的转速上升到规定的第四转速以上，控制部就驱动马达584来使平衡单元580移动。另一方面，在滚筒30不旋转的情况下,若平衡单兀580被固定在外罩572的规定位置，就可降低振动。因此，本实施例的平衡单元580可具有在第三转速以下防止本体部582的移动的制动部590。制动部590可具有弹性部件592，其在滚筒旋转的情况下向与离心力的方向相反的方向提供弹力；挡止部594，其受弹性部件592的弹力。因此，如果弹性部件592向与离心力的方向相反的方向，即向滚筒提供弹力，挡止部594就会突出而与外罩的内表面相接触，从而防止本体部582的移动。另一方面，如果滚筒旋转，就会有离心力沿着滚筒的半径方向向外部起到作用。如果滚筒的转速达到规定的第三转速以上，离心力就可能大于弹性部件592的弹力。因此，挡止部594因离心力而向滚筒的外部移动，使得挡止部594与外罩572的内表面的接触将消失，从而本体部582处在可移动的状态。本实施例中上述的第三转速和第四转速可被设定为大约类似的值，但是并不受限于此。另一方面，在如上所述的实施例中，可设置在移动平衡单元使其与滚筒30进行相对运动的情况下用于移动平衡单元的类似马达的驱动源。因为这种驱动源借助电力来驱动，所以可能需要供应电力的电力供应源。这种电力供应源可以以如同干电池的形态直接设置于平衡单元。但是，如果像这样直接将电力供应源设置于平衡单元，不仅导致平衡单元的结构变得复杂，而且在干电池等用完的情况下将伴随着需拆开洗涤装置以及平衡器来更换干电池的麻烦。因此，以下将参照附图，察看可对平衡单元进行无线充电的无线充电装置。图10是表示一实施例的无线充电装置的简图。参照图10，无线充电装置600可具有磁铁620，其设置在外桶20的规定位置；以及螺线管690，其与磁铁620相对应地设置在平衡单元680。因此，在平衡单元680旋转的情况下，借助螺线管690和设置在外桶20的磁铁620之间的电磁感应，通过螺线管690对平衡单元680的电容器(capacitor，未图示)充电。这种情况下，因为磁铁620设置在并不旋转的外桶20，所以通过平衡单元680的旋转来进行充电。为了使平衡单元680旋转，平衡单元680沿着平衡器外罩682固定在规定位置，通过滚筒30的旋转，平衡单元680可与滚筒30—同旋转。虽未图示，但是上述的磁铁以及螺线管可用第一线圈以及第二线圈来代替。S卩，在平衡单元旋转的情况下，可借助设置于外桶的第一线圈和平衡单元的第二线圈之间的电磁感应，对平衡单元进行充电。除了无线充电装置的磁铁和螺线管被第一线圈以及第二线圈代替之外，其他内容与上述的对图10的说明类似，因此将省略重复说明。图11是表示再一实施例的无线充电装置的简图。参照图11，无线充电装置700可具有磁铁720，其设置在滚筒30或者平衡器的外罩784的规定位置；以及螺线管782，其与磁铁720相对应地设置在平衡单元780。S卩，与上述的图10的实施例相比，差异在于磁铁设置在旋转的滚筒或者平衡器的外罩。虽然为了方便，图11所示的是在外罩的内侧设置齿条并在平衡单元设置小齿轮的平衡器的情况，但是并不受限于此。因此，借助通过螺线管782和磁铁720之间的相对运动而产生的电磁感应，通过螺线管782，对平衡单元780的电容器(capacitor)充电。这种情况下，因为磁铁720设置在旋转的滚筒30或者平衡器的外罩784，为了在滚筒30旋转的情况下使磁铁720和螺线管782之间产生相对运动，所以优选地即使滚筒30旋转，平衡单元780也不旋转而固定在规定位置。例如，根据上述的图5、图6以及图7的实施例的平衡单元A，只要挡止部或者马达不驱动，即使滚筒旋转也会因自重而如图12所示地位于滚筒30的下部而不移动。因此，平衡单元A位于滚筒30的下部而不移动，相反，若滚筒30以及外罩B进行旋转，就会在平衡单元A和滚筒30之间产生相对运动，可使在螺线管和磁铁之间产生电磁感应。虽未图示，但是上述的磁铁以及螺线管可用第一线圈以及第二线圈来代替。S卩，可借助第一线圈和第二线圈之间的电磁感应，对平衡单元进行充电。除了无线充电装置的磁铁和螺线管被第一线圈以及第二线圈代替之外，其他内容与上述的对图11的说明类似，因此将省略重复说明。另一方面，虽然所示的上述的实施例的平衡器为具有一个平衡单元的平衡器，但是可以设置两个以上的平衡单元。尤其如上所述，将利用根据滚筒的旋转进行的加速时的加速区间的旋转量、减速时的减速区间的旋转量以及所施加的马达DC电源等来检测干衣物的量或者湿衣物的量。但是，如果只设置一个平衡单元，在检测洗涤对象物的重量时，平衡单元的重量本身就有可能起到偏心的作用。因此，在滚筒旋转的情况下，平衡单元的重量对旋转量产生影响，导致在检测洗涤对象物的重量时难以检测准确的重量。为了防止这种情况，可包括两个以上的平衡单元。例如，在设置两个平衡单元的情况下，将平衡单元之间的相位差维持为相同(即，在设置两个平衡单元的情况下，将平衡单元之间的相位差维持在180°)，就可以防止因平衡单元造成的偏心量的增大。因此，在检测洗涤对象物的重量的情况下，可检测准确的重量。以下，将察看上述的图5至图11的实施例的平衡器的控制方法。图13是表示一实施例的控制方法的顺序图。参照图13，本实施例的控制方法可设置有通过将两个以上的平衡单元之间的相位差维持为相同来检测洗涤对象物的重量的步骤S1310以及通过使平衡单元移动减少偏心的偏心减少步骤S1330。可在洗涤行程、漂洗行程以及脱水行程中的至少一种行程中进行检测洗涤对象物的重量的步骤S1310。例如，在洗涤行程的初期检测未湿的洗涤对象物的量(干衣物的量)、在漂洗行程的初期检测湿的洗涤对象物的量(湿衣物的量)或者在脱水行程的初期检测湿的洗涤对象物的量(湿衣物的量)时进行。具体来讲，在检测干衣物的量或者湿衣物的量的情况下，将利用根据滚筒的旋转进行的加速时的加速区间的旋转量、减速时的对减速区间的旋转量以及所施加的马达DC电源等来检测干衣物的量或者湿衣物的量。如果只设置一个平衡单元，在检测洗涤对象物的重量时，平衡单元的重量就有可能起到偏心的作用。因此，在滚筒旋转的情况下，平衡单元的重量对旋转量产生影响，导致在检测洗涤对象物时难以检测准确的重量。为了防止这种情况，可包括两个以上的平衡单元。例如，在设置两个平衡单元的情况下，将平衡单元之间的相位差维持为相同(SP，将两个平衡单元之间的相位差维持在180°)，就可以减少因平衡单元自身而产生的偏心量。即，如果通过将平衡单元之间的相位差维持为相同，使平衡单元与滚筒联动而一同旋转，在检测洗涤对象物的重量的情况下，就能检测到准确的重量。在包括三个以上的平衡单元的情况下，也可通过将各平衡单元之间的相位差维持为相同来如上所述地防止因平衡单元自重造成的偏心量的增大。这时，平衡单元也可以与滚筒联动而一同旋转。另一方面，可设置两个以上的平衡单元，设置能够检测平衡单元的相位的相位检测装置，以将各平衡单元之间的相位差维持为相同。图14简要表示设置有相位检测装置的洗涤装置的结构。参照图14，相位检测装置800可设置于具有使平衡单元Al、A2移动的通道的外罩C的规定位置。相位检测装置800可设置两个以上，虽然图14所示的是沿着滚筒30的外周设置有4个相位检测装置800，但是并不受限于此。例如，为了检测准确的平衡单元Al、A2的相位，即，沿着滚筒的外周准确检测相位，也可以设置更多的相位检测装置800。如图14所示，在设置第一相位检测传感器810、第二相位检测传感器820、第三相位检测传感器830以及第四相位检测传感器840的情况下，可调整平衡单元Al、A2之间的相位差。在这里，相位检测传感器可由例如光学性地检测平衡单元的移动的传感器构成或者由利用红外线的传感器构成。例如，对具有两个平衡单元A1、A2的情况进行说明如下。为了便于说明，将第一相位检测传感器810和第二相位检测传感器820之间的区域定义为第一区域910，将第二相位检测传感器820和第三相位检测传感器830之间的区域定义为第二区域920，将第三相位检测传感器830和第四相位检测传感器840之间的区域定义为第三区域930，将第四相位检测传感器840和第一相位检测传感器810之间的区域定义为第四区域940。在平衡单元沿着外罩C的内部移动的情况下，若第一平衡单元Al—边按顺时针方向旋转一边经过第一相位检测传感器810，则第一平衡单元Al将位于第一区域910。这时，调整第二平衡单元A2的旋转方向和/或速度使第二平衡单元A2位于第三区域930，则可将第一平衡单元Al和第二平衡单元A2之间的相位差维持为相同。如上所述，若设置4个以上的相位检测传感器，则能够更加准确地维持相位差。因此，设置越多的平衡单元，与此成正比例地设置越多的相位检测传感器将有利于相同地维持平衡单元之间的相位差。另一方面，重新参照图13，检测洗涤对象物的重量的步骤之后，可进行一边使平衡单元移动一边减少滚筒的偏心的步骤S1330。可在洗涤装置的脱水行程中进行偏心减少步骤S1330，尤其在上述的对图4的说明中在检测偏心的步骤S150中进行。这是因为，在检测偏心的步骤S150中一边使平衡单元移动一边减少偏心，从而容易地进入到后续步骤。图15是更加具体地表示偏心减少步骤的顺序图。参照图15，偏心减少步骤可包括将两个以上的平衡单元之间的相位差变为最小的步骤S1510。即，在使两个以上的平衡单元移动来使偏心变为最小之前，首先可将平衡单元之间的相位差变为最小，例如，将平衡单元相连接。这是因为在设置两个以上的平衡单元的情况下，分别移动平衡单元将需要很多时间来减少偏心量，并且复杂。另一方面，为了将两个以上的平衡单元之间的相位差变为最小，即互相连接，可设置能够检测平衡单元之间的距离的距离检测装置(未图示)。距离检测装置由设置于平衡单元并在平衡单元之间的距离成为规定距离以下时发出信号的距离传感器(未图示)或者在平衡单元互相连接的情况下发出信号的开关(未图示)中的至少一个构成。因此，预将平衡单元之间的相位差变为最小(或者互相连接)的情况下，控制部可使平衡单元向互相相反的方向移动，当在上述距离检测装置产生信号时，通过停止平衡单元的移动来使相位差变为最小。并且，在各个平衡单元可设置用于与相对的平衡单元连接的结构，例如磁铁。因此，平衡单元的距离成为规定距离以下时，平衡单元就将借助磁铁的磁力互相连接。接着，一边移动两个以上的平衡单元，以使上述平衡单元与滚筒30进行相对运动，一边检测滚筒30的偏心(步骤S1530)。S卩，在滚筒30以规定的转速，例如即使滚筒旋转，滚筒内部的衣物也不会掉落而贴在滚筒的内壁的转速(滚筒以大约100RPM至110RPM的转速旋转时)旋转的情况下，平衡单元将与滚筒30进行相对运动而沿着外罩的内部移动。这时，在平衡单元大概向偏心对应位置移动的情况下，滚筒30的偏心量将会减少。因此，控制部将随着平衡单元的移动检测滚筒30的偏心量。检测偏心量的方法已在对图4的说明中上述，因此将省略重复说明。接着，控制部可使平衡器在检测到的滚筒30的偏心为第一最小值的第一位置停止向平衡单元的移动(步骤S1550)。例如，在平衡单元沿着滚筒的外周旋转一圈以上(360度以上)的期间检测到偏心的最小值时，控制部可将上述最小值作为第一最小值来进行存储。并且将检测到上述第一最小值的平衡单元的位置作为第一位置来进行存储。因为在平衡单元在互相之间的最小相位，即，在互相连接的状态下移动的情况下，上述第一最小值相当于偏心的最小值，所以控制部会使平衡单元移动至上述第一位置来固定位置。在这里，第一位置可随洗涤装置内部的衣物的分布、衣物量、平衡器的设置位置等因素而发生变化，大概会与偏心对应位置相对应。另一方面，在具有两个以上的平衡单元的情况下，可根据情况将滚筒的偏心量减少到小于上述第一最小值。即，因为上述第一最小值是两个以上的平衡单元在互相之间的相位差为最小时(或者在互相连接的状态下)检测的值，所以在检测到上述第一最小值的第一位置分别移动两个以上的平衡单元，可将偏心量减少成比第一最小值更小的值。图16是表示在再一实施例的偏心减少步骤中继上述的图15的步骤可包括的步骤的顺序图。参照图16，再一实施例的偏心减少步骤还包括如下步骤通过使两个以上的平衡单元中的至少一个平衡单元从上述第一位置移动来检测偏心的步骤S1610以及在检测到的滚筒偏心的第二最小值的第二位置使平衡单元的移动分别停止的步骤S1630。控制部可一边使固定在上述的第一位置的两个以上的平衡单元中的至少一个平衡单元移动一边检测偏心。由于在上述的图15中，第一最小值是在平衡单元的相位差为最小(或者互相连接)的状态下被检测到的，所以在本实施例中，将一边使平衡单元中的至少一个平衡单元从第一位置移动一边检测比第一最小值更小的值的偏心量。例如，在具有两个平衡单元的情况下可使一个平衡单元移动或者使两个平衡单元都移动。并且，在具有三个平衡单元的情况下，也同样可以使一个平衡单元移动(两个平衡单元为静止)，或者使两个平衡单元移动(固定中间的平衡单元)，或者使三个平衡单元都移动。另一方面，在如上所述地使平衡单元移动的情况下，两个以上的平衡单元可同时移动。这时，控制部可适当调整移动的平衡单元的方向和/或转速(相位)。例如，在两个以上的平衡单元同时移动的情况下，可控制平衡单元以相同的相位(或者相同的速度)移动，或者以互相不同的相位(或者不同的速度)移动。并且，在两个以上的平衡单元同时移动的情况下，可控制至少两个平衡单元向互相相反的方向移动。通过这些多种方法，控制部可一边使平衡单元移动一边检测偏心量。在检测到比上述第一最小值更小的最小值的情况下，控制部将其作为第二最小值进行存储，并将检测到上述第二最小值的平衡单元的位置作为第二位置进行存储来分别固定平衡单元。由此比上述第一最小值更能减少偏心量将成为可倉泛。如上所述，可在脱水行程中进行偏心减少步骤。但是，随着脱水行程的结束，若不伴随另外的干燥行程，以洗涤装置的大部分过程结束的情况居多。因此，在脱水行程结束，而洗涤过程也结束的情况下，平衡单元可能位于上述的第一位置或者第二位置。这时，平衡单元之间的相位将有可能变为最小(互相连接)或者平衡单元之间的相位差不同。因此，若在这种状态下，使用者在规定时间后重新驱动洗涤装置进行洗涤过程，洗涤装置就需要进行移动平衡单元的步骤，以使平衡单元之间的相位差相同，以检测洗涤对象物的量。但是，在接通(ON)洗涤装置的情况下，若平衡单元处于放电状态，平衡单元将难以移动。因此，将在平衡单元不移动且平衡单元之间的相位差不同的状态下检测衣物量，这将发展成不准确的衣物量检测。因此，在一实施例的控制方法中偏心减少步骤可还包括使两个以上的平衡单元之间的相位差设为相同的步骤，使相位差设为相同的步骤将在脱水行程的末尾进行。另一方面，在上述的偏心减少步骤中为了移动平衡单元，可能需要能使平衡单元移动而进行充电的步骤。因此，在再一实施例的控制方法中可还包括对平衡单元进行充电的步骤。对平衡单元进行充电的步骤虽然在滚筒旋转的情况下才有可能实现，但是如果滚筒过于高速旋转，将无法顺利进行借助上述的电磁感应的无线充电。因此，若在滚筒以目标转速高速旋转的脱水行程的脱水步骤进行充电步骤，有可能无法顺利进行充电。因此，可在滚筒以较低的速度旋转的洗涤行程或者漂洗行程中的至少一种行程中进行对平衡单元的充电步骤。最终，在上述的图13中，当检测重量的步骤在洗涤行程中检测干衣物的量的情况下，对平衡单元的充电步骤可继检测重量的步骤进行。在对平衡单元进行充电的情况下，控制部可使滚筒以较低的速度，例如大约在100RPM至120RPM以下的速度来旋转。但是，这种速度并不是被限定的，例如，在洗涤行程中进行充电步骤的情况下，用于充电的滚筒的转速可以与在洗涤行程中设定的滚筒的转速相对应。在漂洗行程中进行充电步骤的情况下，用于充电的滚筒的转速可以与在漂洗行程中设定的滚筒的转速相对应是当然的。另一方面，在对平衡单元进行充电的情况下，优选地，平衡单元不与滚筒进行相对运动，而是固定在滚筒的规定位置，与滚筒联动而旋转。这是因为若平衡单元与滚筒进行相对运动，平衡单元就会使用到电源而降低了充电效果。并且，在具有两个以上的平衡单元的情况下，可以在将平衡单元之间的相位差变为最小的状态(互相连接的状态)下进行充电。权利要求1.一种洗涤装置的控制方法，该洗涤装置具有能够独立移动的两个以上的平衡单元，上述洗涤装置的控制方法的特征在于，包括检测步骤，在将上述平衡单元之间的相位差维持为实质上相同的情况下，一边使滚筒旋转，一边检测洗涤对象物的重量；以及偏心减少步骤，在使上述滚筒旋转的同时，通过使上述平衡单元中的至少一个平衡单兀移动，来减少上述滚筒的偏心。2.根据权利要求I所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，还包括一边使上述滚筒旋转，一边对上述平衡单元进行充电的步骤。3.根据权利要求2所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，在上述检测步骤和偏心减少步骤之间进行上述充电步骤。4.根据权利要求I所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，在洗涤行程、漂洗行程以及脱水行程中的至少一种行程中进行上述检测步骤。5.根据权利要求2所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，在上述洗涤装置的洗涤行程以及漂洗行程中的至少一种行程中进行上述充电步骤。6.根据权利要求4或5所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，在上述检测步骤以及上述充电步骤中，上述平衡单元与上述滚筒联动旋转。7.根据权利要求2所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，在上述充电步骤中上述平衡单元之间的相位差最小。8.根据权利要求7所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，上述洗涤装置包括外罩，其设置于上述滚筒，用于提供上述平衡单元的移动通道，以及无线充电装置，其设置于上述外罩的规定位置；在上述充电步骤中，若上述滚筒以及外罩旋转，则上述平衡单元借助自重位于上述滚筒的下部来进行充电。9.根据权利要求I所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，在上述洗涤装置的脱水行程中进行上述偏心减少步骤。10.根据权利要求9所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，上述偏心减少步骤还包括在上述脱水行程结束的情况下，将上述两个以上的平衡单元之间的相位维持为相同的步骤。11.根据权利要求I所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，在上述偏心减少步骤中，上述平衡单元与上述滚筒进行相对运动。12.根据权利要求11所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，上述偏心减少步骤包括使上述两个以上的平衡单元之间的相位差变为最小的步骤；一边移动上述平衡单元以使上述平衡单元与上述滚筒进行相对运动，一边检测上述滚筒的偏心的步骤；以及使上述平衡单元向检测到的上述滚筒的偏心为第一最小值的第一位置移动的步骤。13.根据权利要求12所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，还包括一边使上述平衡单元中的至少一个平衡单元从上述第一位置移动，一边检测偏心的步骤；以及使上述平衡单元向检测到的上述滚筒的偏心为比上述第一最小值更小的第二最小值的第二位置移动的步骤。14.根据权利要求13所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，在上述检测偏心的步骤中，若使两个以上的平衡单元移动，则使上述两个以上的平衡单元分别以相同的相位移动。15.根据权利要求13所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，在上述检测偏心的步骤中，若使两个以上的平衡单元移动，则使上述两个以上的平衡单元分别以不同的相位移动。16.根据权利要求14或15所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，在使上述两个以上的平衡单元移动的情况下，至少两个平衡单元向互相相反的方向移动。17.一种洗涤装置，其特征在于，包括外桶，其设置于机壳的内侧；滚筒，其设置于上述外桶的内侧且能够旋转；两个以上的平衡单元，设置于上述滚筒，各自能够独立移动且能够对上述滚筒进行相对运动；以及相位检测装置，其检测上述平衡单元的相位。18.根据权利要求17所述的洗涤装置，其特征在于，还包括外罩，该外罩具有使上述两个以上的平衡单元移动的通道；上述相位检测装置设置于上述外罩，并包括用于检测上述两个以上的平衡单元的相位的检测传感器。19.根据权利要求17所述的洗涤装置，其特征在于，上述洗涤装置还包括距离检测装置，该距离检测装置能够检测上述两个以上的平衡单元之间的距离。20.一种洗涤装置，其特征在于，包括外桶，其设置于机壳的内侧；滚筒，其设置于上述外桶的内侧且能够旋转；两个以上的平衡单元，设置于上述滚筒，而且彼此能够独立移动；以及无线充电装置，其对上述平衡单元进行充电。21.根据权利要求I所述的洗涤装置，其特征在于，上述无线充电装置包括螺线管，其设置于上述平衡单元；磁铁，其与上述螺线管相对应地位于上述外桶的规定位置，与上述螺线管产生电磁感应；以及电容器，其设置于上述平衡单元，借助电磁感应来充电。22.根据权利要求20所述的洗涤装置，其特征在于，在上述滚筒旋转的情况下，上述平衡单元与上述滚筒联动旋转。全文摘要本发明涉及一种洗涤装置及其控制方法，洗涤装置具有能够独立移动的两个以上的平衡单元，上述洗涤装置的控制方法的特征在于，包括检测步骤，将在将上述平衡单元之间的相位差维持为实质上相同的情况下，一边使滚筒旋转，一边检测洗涤对象物的重量；以及偏心减少步骤，在使上述滚筒旋转的同时，通过使上述平衡单元中的至少一个平衡单元移动，来减少上述滚筒的偏心。文档编号D06F37/30GK102782201SQ201180012000公开日2012年11月14日申请日期2011年3月8日优先权日2010年3月15日发明者李东洙,金昶五申请人:Lg电子株式会社