专利名称：一种刺绣机独立压脚驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及刺绣机领域，尤其涉及一种刺绣机独立压脚驱动系统。
背景技术：
刺绣机一般包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、以及连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，传统的刺绣机压脚都是依附在针杆上的，在针杆上设置挡圈，压脚通过支承件可上下移动地设置于针杆上，针杆上套设有处于挡圈与支承件之间的压脚弹簧，工作时针杆由针杆驱动机构驱动作上下运动，针杆下降，压脚压紧在布料上，压力由压脚弹簧提供；针杆退回，压脚对布料的压力逐渐减小最后压脚离开布料，由于压脚弹簧弹力较小，一般仅适用于刺绣薄料，在刺绣厚料和皮革时，机针与缝料的摩擦力过大，在回收上升时，压脚的压力不足，面料会被机针带起，从而导致跳针、断线、缝料跑位等现象。针对上述问题，目前已有专利号为200910113690. 0的刺绣机压脚独立驱动机构、以及专利号为200810082757. 4的刺绣机，两个专利均是通过压脚独立驱动来解决上述问题，但是上述专利的压脚组件均设置于针杆箱上，这就决定了每个针杆必须配备一组压脚组件，这样不仅成本高而且结构复
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发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉的刺绣机独立压脚驱动系统。本发明的目的通过如下技术方案来实现一种刺绣机独立压脚驱动系统，设置于刺绣机机头上，包括上轴，其特征在于还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、以及连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构，所述压脚驱动机构包括设置于所述上轴上的压脚凸轮、固定设置于压脚杆上的驱动块、 以及连接在压脚凸轮与驱动块之间用于将压脚凸轮的旋转运动转化为驱动块的上下运动的传动组件。进一步的，所述压脚杆上设置有一挡圈、所述压脚杆上套设有压缩于挡圈与机头之间的第一弹簧。进一步的，所述传动组件包括可绕固定点转动的摆动杆、可绕固定点转动的驱动杆、枢接在驱动杆与所述驱动块之间的第一连杆、以及枢接在摆动杆与驱动杆之间的第二连杆，所述压脚凸轮外周面形成有轨迹槽，所述摆动杆上设置有与轨迹槽相配合的驱动销。进一步的，所述传动组件还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括电机、设置于电机输出轴上的偏心轮、可绕固定点转动且与偏心轮外周面相贴合的支承杆、与支承杆连接用于使支承杆与偏心轮保持贴合的第二弹簧，所述驱动杆的固定点设置在支承杆上。进一步的，所述高度调节机构还包括与电机输出轴连接的光栅、与光栅相配合的光栅检测器，设置成光栅检测器可响应光栅信号以控制电机的进给量。进一步的，所述机头上设置有垂直布置的导向杆、所述驱动块上形成有与导向杆相配合的导向槽。本发明具有如下有益效果将压脚杆设置在机头上，与针杆箱上的针杆相配合，换色驱动机构驱动针杆箱横向移动以选择一针杆与压脚杆配合进行换色，这样只需一个压脚杆和若干设置不同颜色绣线的针杆配合就可实现多色绣花，从而减少压脚杆的数量，节约成本，简化结构；压脚杆由压脚驱动机构独立驱动，可增加压脚的压力，防止因面料被机针带起而导致的跳针、断线、 缝料跑位等现象，使刺绣机可缝绣厚料和皮革，另外压脚杆由压脚驱动机构独立驱动，这样就不会对针杆驱动机构造成作用力影响，从而提高机器绣作的速度，提高产量；设置第一弹簧可提高压脚杆的压力、以及提高压脚杆的动作速率；压脚驱动机构由压脚凸轮、驱动块和传动组件组成，具有结构简单、动作精确等优点；设置高度调节机构可通过调节驱动杆固定点的高度以调节压脚杆的上、下行程，从而适应不用厚度的面料；通过光栅和光栅检测器配合控制高度调节机构电机的进给量，从而准确调节压脚杆，提高压脚杆的动作精确度。
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。图1为采用独立压脚驱动系统的刺绣机的结构示意图。图2为采用独立压脚驱动系统的刺绣机的结构示意图，拆除针杆箱以示出内部结构。图3为本发明提供的独立压脚驱动系统的结构示意图。图4为采用独立压脚驱动系统的刺绣机的针杆箱结构示意图。
具体实施例方式参照图1至图4所示，结合采用独立压脚驱动系统的刺绣机作详细说明采用独立压脚驱动系统的刺绣机，包括机架(图中未示出)、设置于机架上的机头 1、通过上轴座71横向布置于机架1上的上轴7、可横向移动地设置于机头1上的针杆箱2、 可上下移动地布置于针杆箱2上的若干针杆4、连接驱动针杆箱2横向移动以选择一针杆4 工作的换色驱动机构(图中未示出)、连接驱动选择的针杆4上下移动的针杆驱动机构(图中未示出)、可上下移动地布置于机头1上的压脚杆3、以及连接驱动压脚杆3上下移动的压脚驱动机构5，针杆4下端设置有机针(图中未示出)、压脚杆3下端设置有可与选择的针杆4的机针相配合的压脚31。上述换色驱动机构和针杆驱动机构的结构为公知的现有技术，在这里不再详细说明，本发明的主要改进在于压脚杆3的布置和压脚驱动机构5，下面结合附图对本发明的改进作进一步详细的说明。压脚驱动机构5，包括设置于上轴7上的压脚凸轮51、固定设置于压脚杆3上的驱动块57、以及连接在压脚凸轮51与驱动块57之间用于将压脚凸轮51的旋转运动转化为驱动块57的上下运动的传动组件，压脚杆3上设置有一挡圈32、压脚杆3上套设有压缩于挡圈32与机头1之间的第一弹簧58，机头1上设置有垂直布置的导向杆571、驱动块57上形成有与导向杆571相配合的导向槽572。
传动组件，包括摆动杆52、驱动杆53、第一连杆58、第二连杆56、以及高度调节机构，摆动杆52通过枢转销可绕固定点转动地设置在摆杆座521上，驱动杆53通过枢转销可绕固定点转动地设置在高度调节机构的支承杆543上，第一连杆58两端分别通过枢转销枢接在驱动杆53与驱动块56之间，第二连杆56两端分别通过枢转销枢接在摆动杆52与驱动杆53之间，高度调节机构包括设置于电机座M41上的电机M4、设置于电机544输出轴上的偏心轮546、通过枢转销可绕固定点转动地设置于电机座5441上的支承杆543，连接在支承杆543与上轴座71之间用于使支承杆543与偏心轮546外周面贴合的第二弹簧M5、 设置于偏心轮546上的挡板M61、设置于电机544输出轴上的光栅M2、以及设置于上轴座 71上与光栅542相配合的光栅检测器M1，设置成光栅检测器541可响应光栅542信号并发送控制指令给控制电脑以控制电机M4的进给量，压脚凸轮51外周面形成有轨迹槽，摆动杆52上设置有与轨迹槽相配合的驱动销55。具体工作方式为在刺绣机工作时，上轴7转动，换色驱动机构驱动针杆箱2横向移动以选择某一色的针杆4处于工作状态，此时选择的针杆4与针杆驱动机构相配合，并且针杆4的机针与压脚杆3的压脚31配合，针杆驱动机构在上轴7的带动下驱动针杆4上下动作进行刺绣，同时压脚驱动机构5也在上轴7的带动下驱动压脚杆3配合针杆4上下动作，具体的上轴7的转动带动压脚凸轮51转动，压脚凸轮51转动驱动摆动杆52摆动，摆动杆52的摆动通过第二连杆56传递给驱动杆53使驱动杆53摆动，驱动杆53摆动通过第一连杆58传递给驱动块57使驱动块57沿导向杆571上下移动，最终驱动压脚杆3上下移动， 当面料的厚度发生变化需要调整压脚杆3动作的上、下限时，电机544驱动偏心轮546转动以使支承杆543摆动，支承杆M3的摆动可改变驱动杆53的转动点，最终改变压脚杆3动作的上、下限。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1.一种刺绣机独立压脚驱动系统，设置于刺绣机机头上，包括上轴，其特征在于还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、以及连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构， 所述压脚驱动机构包括设置于所述上轴上的压脚凸轮、固定设置于压脚杆上的驱动块、以及连接在压脚凸轮与驱动块之间用于将压脚凸轮的旋转运动转化为驱动块的上下运动的传动组件。
2.根据权利要求1所述的一种刺绣机独立压脚驱动系统，其特征在于所述压脚杆上设置有一挡圈、所述压脚杆上套设有压缩于挡圈与机头之间的第一弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的一种刺绣机独立压脚驱动系统，其特征在于所述传动组件包括可绕固定点转动的摆动杆、可绕固定点转动的驱动杆、枢接在驱动杆与所述驱动块之间的第一连杆、以及枢接在摆动杆与驱动杆之间的第二连杆，所述压脚凸轮外周面形成有轨迹槽，所述摆动杆上设置有与轨迹槽相配合的驱动销。
4.根据权利要求3所述的一种刺绣机独立压脚驱动系统，其特征在于所述传动组件还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括电机、设置于电机输出轴上的偏心轮、可绕固定点转动且与偏心轮外周面相贴合的支承杆、与支承杆连接用于使支承杆与偏心轮保持贴合的第二弹簧，所述驱动杆的固定点设置在支承杆上。
5.根据权利要求4所述的一种刺绣机独立压脚驱动系统，其特征在于所述高度调节机构还包括与电机输出轴连接的光栅、与光栅相配合的光栅检测器，设置成光栅检测器可响应光栅信号以控制电机的进给量。
6.根据权利要求1或2所述的一种刺绣机独立压脚驱动系统，其特征在于所述机头上设置有垂直布置的导向杆、所述驱动块上形成有与导向杆相配合的导向槽。
全文摘要
一种刺绣机独立压脚驱动系统，设置于刺绣机机头上，包括上轴，其特征在于还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、以及连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构，所述压脚驱动机构包括设置于所述上轴上的压脚凸轮、固定设置于压脚杆上的驱动块、以及连接在压脚凸轮与驱动块之间用于将压脚凸轮的旋转运动转化为驱动块的上下运动的传动组件，本发明通过改进压脚杆的布置以及压脚独立驱动，使刺绣机可刺绣厚料或者皮革，与现有技术相比，具有结构简单、成本低廉等优点。
文档编号D05C9/20GK102535055SQ20121001697
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者杨绳刚, 林辉煌, 林逢春, 林金练, 纪金用, 黄进伟 申请人:石狮市永信电脑设备制造有限公司