专利名称：纱笼定位装置和纱笼自动化物流系统的制作方法
技术领域：
纱笼定位装置和纱笼自动化物流系统技术领域[0001]本实用新型涉及纺织染整领域，更具体地，涉及一种纱笼定位装置和纱笼自动化物流系统。
背景技术：
[0002]现有技术中的筒子纱染色过程中，采用人工吊纱笼出入染缸。随着染色自动化的要求，为实现筒子纱染色的自动化，需要研究满足生产工艺的自动化物流系统，这样必须解决自动物流系统中纱笼的定位问题。实用新型内容[0003]本实用新型旨在提供一种纱笼定位装置和纱笼自动化物流系统，以解决现有技术需要人工吊纱笼出入染缸并需要人工辅助定位问题。[0004]为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种纱笼定位装置，包括纱笼移动平台，纱笼移动平台包括第一位置和第二位置；纱笼定位平台，纱笼定位平台设置在靠近纱笼移动平台的第一位置的一侧；多个纱笼移载车，纱笼移载车活动地设置在纱笼移动平台上，纱笼移载车沿纱笼移动平台在第一位置和第二位置之间运动。·[0005]进一步地，纱笼移动平台包括车架和安装在车架上的导轨。[0006]进一步地，导轨包括装纱导轨和卸纱导轨。[0007]进一步地，装纱导轨和卸纱导轨上分别设置有一个或多个纱笼移载车。[0008]进一步地，纱笼移载车包括载台、与载台连接的滚轮和用于驱动滚轮的驱动部，滚轮与驱动部通过同步带驱动连接。[0009]进一步地，载台上设置有第一纱笼定位件和第二纱笼定位件，第一纱笼定位件是锥形的，第二纱笼定位件是方形的。[0010]进一步地，纱笼定位平台包括多个定位台，每个定位台上设置有第三纱笼定位件和第四纱笼定位件，第三纱笼定位件是锥形的，第四纱笼定位件是方形的。[0011]进一步地，定位台包括地脚螺栓。[0012]进一步地，定位台包括用于对纱笼的固定脚进行定位的垫片。[0013]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种纱笼自动化物流系统，包括纱笼定位装置和装纱装置，该纱笼定位装置是上述的纱笼定位装置，装纱装置位于纱笼定位装置的第二位置的一侧。[0014]本实用新型通过纱笼移动平台、纱笼定位平台和纱笼移载车实现了纱笼的定位和转运，具有结构简单、性能可靠、操作方便、成本低的特点。
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图[0016]图I示意性示出了本实用新型中的纱笼定位装置的结构示意图；[0017]图2示意性示出了纱笼移动平台和纱笼移载车的安装结构示意图；以及[0018]图3示意性示出了纱笼与定位台的安装结构示意图。[0019]图中附图标记10、纱笼移动平台；11、车架；12、导轨；12a、装纱导轨；12b、卸纱导轨；20、纱笼定位平台；21、定位台；21a、垫片；22、第三纱笼定位件；23、第四纱笼定位件； 30、纱笼移载车；31、载台；32、滚轮；33、第一纱笼定位件；34、第二纱笼定位件；40、纱笼; A、第一位置；B、第二位置；C、卸纱区；D、装纱区；E、空纱笼缓存区；F、干纱缓存区；G、湿纱缓冲区。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。[0021]作为本实用新型的第一个方面，提供了一种纱笼定位装置。如图1-3所示，该纱笼定位装置包括纱笼移动平台10，纱笼移动平台10包括第一位置和第二位置；纱笼定位平台20，纱笼定位平台20设置在靠近纱笼移动平台10的第一位置的一侧；多个纱笼移载车 30，纱笼移载车30活动地设置在纱笼移动平台10上，纱笼移载车30沿纱笼移动平台10在第一位置和第二位置之间运动。[0022]请参考图3，工作时，空纱笼40置于纱笼定位平台20上，纱笼移载车30先运动到位于纱笼移动平台10的第一位置A处，然后，由天车将空纱笼从纱笼定位平台20上转移到纱笼移载车30上。接着，纱笼移载车30由第一位置A沿纱笼移动平台10移动到第二位置 B，然后由位于装纱区D的装纱装置将筒子纱装载到空纱笼上。当装好筒子纱后，天车将装好筒子纱的纱笼放入对应的染缸。如果没有空闲的染缸，那么则将装好筒子纱的纱笼吊到纱笼定位平台20上，待有空闲的、可使用的染缸时，再利用天车将其吊到染缸内，经过染缸染色后的装有筒子纱的纱笼可由天车吊到后续工序进行进一步处理。如此往复，便可实现纱笼的定位运输。[0023]优选地，可以控制纱笼移载车30按预先预定的路径，在纱笼定位平台20上运动， 以完成纱笼的转运。由于纱笼移载车可按预定的路径运动，因此解决了物流中纱笼的准确定位的问题，同时由于定位具有一致性的特点，因此天车只需要按照固定的路径运行，更易于控制和操作。[0024]本实用新型通过纱笼移动平台、纱笼定位平台和纱笼移载车实现了纱笼的定位和转运，具有结构简单、性能可靠、操作方便、成本低的特点，满足了物流系统的要求，实现了物流中的纱笼准确定位，满足了后续的天车吊纱笼准确进入染缸以便进行染色的要求。[0025]优选地，纱笼移动平台10包括车架11和安装在车架11上的导轨12。进一步地， 导轨12包括装纱导轨12a和卸纱导轨12b。工作时，空纱笼和装好筒子纱的纱笼通过装纱导轨12a在第一位置A和第二位置B之间运动。天车将经过染缸染色后的装有筒子纱的纱笼吊到纱笼移载车30上，由纱笼移载车将其由第一位置A沿卸纱导轨12b运动到位于卸纱区C的第二位置B，以便进行后续处理。优选的，装纱导轨12a和卸纱导轨12b的个数可以为多个，可分别在每个装纱导轨12a和卸纱导轨12b上设置一个或多个纱笼移载车。[0026]如图2所示,纱笼移载车30包括载台31、与载台31连接的滚轮32和用于驱动滚轮的驱动部，滚轮32与驱动部通过同步带驱动连接。例如，驱动部可以是电机，这样，通过电机和同步带，就可以驱动纱笼移载车30沿导轨12进行运动。另外，使用同步带可以确保电机与滚轮32之间同步运动，不会出现皮带打滑的问题，从而提高了对纱笼移载车30的定位精度。[0027]请参考图2，载台31上设置有第一纱笼定位件33和第二纱笼定位件34，第一纱笼定位件33是锥形的，第二纱笼定位件34是方形的。可以将第一纱笼定位件33和第二纱笼定位件34插入纱笼40底部的相应形状的定位槽中，以实现对纱笼可靠而方便地定位，防止纱笼在转运的过程中发生滑移。特别地，在天车运行过程中，纱笼的方向是固定的，即纱笼底部的定位槽的朝向不会改变，从而保证了自动染色生产线中纱笼的方向不出现错误。如果纱笼的方向发生错误，那么物流系统就必须硬急停。[0028]请参考图I和图3，纱笼定位平台20包括多个定位台21，每个定位台21上设置有第三纱笼定位件22和第四纱笼定位件23，第三纱笼定位件22是锥形的，第四纱笼定位件 23是方形的。可以将第三纱笼定位件22和第四纱笼定位件23插入纱笼40底部的相应形状 的定位槽中，以实现对纱笼40可靠而方便地定位，防止纱笼在转运的过程中发生滑移。 另外，如果将第三和第四纱笼定位件都设计成方形的，那么必须保证这两个纱笼定位件是垂直设计的，否则可能会将纱笼卡死。本实用新型将第三纱笼定位件22设计为锥形、而将第四纱笼定位件23设计为方形，使得纱笼取放的过程中，不容易被卡死的问题，提高了取放纱笼时的稳定性和可靠性。另外，还有利于控制加工成本，防止过定位的问题。[0029]优选地，定位台21可以具有多种尺寸，不同尺寸的定位台21适应于不同重量的纱笼40。特别地，可以将纱笼定位平台20划分成多个区域，例如，可将其按图I划分为三个区域，其中，第一个区域是空纱笼缓存区E，第二个区域是干纱缓存区F，第三个区域是湿纱缓冲区G。空纱笼缓存区E用于放置空纱笼，干纱缓存区F用于放置待中转的已经装载了筒子纱的纱笼，湿纱缓冲区G用于存放经过染色后的纱笼。这样，当没有空闲的染缸时，可以先将已装载了筒子纱的纱笼放置到干纱缓存区F的定位台21上，待有可使用的空闲染缸时， 再将其从定位台21上转移到相应染缸(位于染色平台H上)中。当卸纱区有任务而不能作用时，可以将经过染缸染色的装有筒子纱的纱笼先通过天车缓存到湿纱缓冲区G，待卸纱区C空闲时，再将其通过卸纱导轨12b上的纱笼移载车30运动到卸纱区C。[0030]优选地，定位台21包括地脚螺栓，以便调节定位台21的高度。请参考图3，定位台 21包括用于对纱笼的固定脚进行定位的垫片21a。[0031]作为本实用新型的第二个方面，提供了一种纱笼自动化物流系统，包括纱笼定位装置和装纱装置，该纱笼定位装置是上述各实施例中的纱笼定位装置，装纱装置位于纱笼定位装置的第二位置的一侧。[0032]请参考图1-3，该纱笼自动化物流系统的流程为，首先将筒子纱成串地装在托盘 (未示出)上，空纱笼40放在纱笼定位平台20的某个定位台21上。天车(未示出)将空纱笼40吊到纱笼移载车30的载台31上。接着，纱笼移载车30移动到装纱区D，装纱装置将托盘上的筒子纱转运到纱笼上，待纱笼装满后，纱笼移载车30移动到图I的最右边，接着，天车将纱笼吊到相应的染缸。[0033]特别地，本实用新型中的纱笼自动化物流系统的纱笼移动平台10上可以设置多个导轨12，例如装纱导轨12a和卸纱导轨12b，装纱导轨12a和卸纱导轨12b上分别设置有纱笼移载车30。其中，空纱笼和装好筒子纱的纱笼通过装纱导轨12a在第一位置A和位于装纱区内的第二位置B之间运动。经过染缸染色后的装有筒子纱的纱笼沿卸纱导轨12b在第一位置A和位于卸纱区C的第二位置B之间运动。[0034]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种纱笼定位装置，其特征在于，包括纱笼移动平台(10)，所述纱笼移动平台(10)包括第一位置和第二位置；纱笼定位平台(20)，所述纱笼定位平台(20)设置在靠近所述纱笼移动平台(10)的所述第一位置的一侧；多个纱笼移载车(30)，所述纱笼移载车(30)活动地设置在所述纱笼移动平台(10)上， 所述纱笼移载车(30)沿所述纱笼移动平台(10)在所述第一位置和所述第二位置之间运动。
2.根据权利要求I所述的纱笼定位装置，其特征在于，所述纱笼移动平台(10)包括车架(11)和安装在所述车架(11)上的导轨(12)。
3.根据权利要求2所述的纱笼定位装置，其特征在于，所述导轨(12)包括装纱导轨 (12a)和卸纱导轨(12b)。
4.根据权利要求3所述的纱笼定位装置，其特征在于，所述装纱导轨(12a)和所述卸纱导轨(12b)上分别设置有一个或多个所述纱笼移载车(30)。
5.根据权利要求I所述的纱笼定位装置，其特征在于，所述纱笼移载车(30)包括载台(31)、与所述载台(31)连接的滚轮(32)和用于驱动所述滚轮(32)的驱动部，所述滚轮(32)与所述驱动部通过同步带驱动连接。
6.根据权利要求5所述的纱笼定位装置，其特征在于，所述载台(31)上设置有第一纱笼定位件(33)和第二纱笼定位件(34)，所述第一纱笼定位件(33)是锥形的，所述第二纱笼定位件(34)是方形的。
7.根据权利要求6所述的纱笼定位装置，其特征在于，所述纱笼定位平台(20)包括多个定位台(21)，每个所述定位台(21)上设置有第三纱笼定位件(22)和第四纱笼定位件(23)，所述第三纱笼定位件(22)是锥形的，所述第四纱笼定位件(23)是方形的。
8.根据权利要求7所述的纱笼定位装置，其特征在于，所述定位台(21)包括地脚螺栓。
9.根据权利要求7所述的纱笼定位装置，其特征在于，所述定位台(21)包括用于对纱笼的固定脚进行定位的垫片(21a)。
10.一种纱笼自动化物流系统，包括纱笼定位装置和装纱装置，其特征在于，所述纱笼定位装置是权利要求1-9中任一项所述的纱笼定位装置，所述装纱装置位于所述纱笼定位装置的第二位置的一侧。
专利摘要本实用新型提供了一种纱笼定位装置和纱笼自动化物流系统。纱笼定位装置包括纱笼移动平台，纱笼移动平台包括第一位置和第二位置；纱笼定位平台，纱笼定位平台设置在靠近纱笼移动平台的第一位置的一侧；纱笼移载车，纱笼移载车活动地设置在纱笼移动平台上，纱笼移载车沿纱笼移动平台在第一位置和第二位置之间运动。本实用新型通过纱笼移动平台、纱笼定位平台和纱笼移载车实现了纱笼的定位和转运，具有结构简单、性能可靠、操作方便、成本低的特点。
文档编号D06B23/04GK202730464SQ20122032591
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月5日 优先权日2012年7月5日
发明者单忠德, 张倩, 吴双峰, 杨青生, 李周, 李树广 申请人:机械科学研究总院先进制造技术研究中心