专利名称：环锭细纱机多驱动牵伸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种环锭细纱机，特别涉及适用数控环锭细纱机牵伸装置。
背景技术：
牵伸装置是环锭细纱机的重要组成部分，传统的环锭细纱机牵伸装置中的前、中、后罗拉均是由一台异步电动机，通过复杂的传动系统来驱动，以实现前、中、罗拉以及中、后罗拉之间不同的牵伸比(传动比)，这种结构不仅传动复杂，调整不便，而且适纺性能有限，难以实现自动化。为了克服这些不足，出现了象中国发明专利申请(公开号CN1074494A)说明书公开的“数控细纱机”，它以两只步进电机分别驱动前罗拉和中后罗拉的牵伸驱动装置，这种驱动装置虽然减化了传动机构，有利于提高细纱机的自动化程度，但步进电机存在驱动功率不足，适用范围小，更由于步进电机的失步现象的存在，特别是在起动阶段，造成前、后牵伸比的异常波动，增加了纺纱断头率，严重影响着成纱条干等质量指标。
实用新型内容为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种牵伸比稳定、成纱质量好的环锭细纱机多驱动牵伸机构，它不仅驱动功率大、传动简单，而且有利于细纱机的自动化。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是本实用新型的环锭细纱机牵伸装置，包括左、右平行布置的前罗拉、中罗拉和后罗拉，前罗拉伺服电机通过前罗拉传动机构驱动前罗拉，中后罗拉伺服电机分别通过中罗拉传动机构和后罗拉传动机构驱动中罗拉和后罗拉；所述前罗拉传动机构包括前罗拉电机齿轮、传动齿轮以及左前罗拉齿轮、右前罗拉齿轮所述前罗拉电机齿轮与传动齿轮和左前罗拉齿轮依次啮合，该前罗拉电机齿轮还与传动齿轮和右前罗拉齿轮依次啮合；所述中罗拉传动机构包括中后罗拉电机齿轮、传动齿轮以及左中罗拉齿轮、右中罗拉齿轮；所述中后罗拉电机齿轮与传动齿轮和左中罗拉齿轮依次啮合，该中后罗拉电机齿轮还与传动齿轮和右中罗拉齿轮依次啮合；所述后罗拉传动机构包括中后罗拉电机齿轮、传动齿轮以及左后罗拉齿轮、右后罗拉齿轮；所述中后罗拉电机齿轮与传动齿轮和左后罗拉齿轮依次啮合，该中后罗拉电机齿轮还与传动齿轮和右后罗拉齿轮依次啮合。采用上述结构后，由于以伺服电机作为动力源，不仅驱动功率大、适用范围广；而且避免了步进电机的失步现象，罗拉间的牵伸比稳定可靠，起动速度平滑，有利地保证成纱质量的提高和纺纱断头率的降低。还由于采用了前罗拉以及中、后罗拉的分别驱动，大大简化了传动机构，方便了细纱工艺调整，有利于实现细纱机的数控化，提高了细纱机的自动化程度。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的一种环锭细纱机多驱动牵伸机构传动示意图。
具体实施方式
[0008]
图1所示的环锭细纱机多驱动牵伸机构，在细纱机机架上安装有平行布置的左、 右前罗拉1、12，左、右中罗拉2、11，左、右后罗拉3、10，位于左侧的前罗拉12、中罗拉11和 后罗拉10与位于右侧的前罗拉1、中罗拉2、后罗拉3的旋转方向相反。前罗拉伺服电机25 通过前罗拉电机齿轮26以及依次啮合的传动齿轮27、28、29驱动左侧的左前罗拉齿轮30， 以带动左前罗拉12旋转；前罗拉伺服电机25还通过前罗拉电机齿轮26以及依次啮合的传 动齿轮24、23驱动右侧的右前罗拉齿轮22，以带动右前罗拉I旋转。中后罗拉伺服电机17 通过中后罗拉电机齿轮18以及依次啮合的传动齿轮16、15、14驱动左中罗拉齿轮13，以带 动左中罗拉11旋转；中后罗拉伺服电机17还通过中后罗拉电机齿轮18和依次哨合的传动 齿轮19、20驱动右中罗拉齿轮21，带动右中罗拉2旋转。中后罗拉伺服电机17通过中后罗 拉电机齿轮18以及传动齿轮16、15、7、8驱动左后罗拉齿轮9，带动左后罗拉10转动；中后 罗拉伺服电机17通过中后罗拉电机齿轮18以及传动齿轮19、6、5驱动左后罗拉齿轮4，带 动右后罗拉3转动；传动齿轮15、7和19、6分别固定联接，它们具有相同的转向和转速。[0009]工作时，根据所纺细纱号数和总牵伸分配等工艺参数，确定前罗拉、中罗拉、后罗 拉的旋转速度比，从而直接设定前罗拉伺服电机25和中后罗拉伺服电机17的输出转速，不 需更换传动齿轮，就可以实现细纱工艺参数的变更；这样不仅有利于环锭细纱机的数控化， 使得操作更为方便灵活，工艺调整方便快捷，而且伺服电机的采用，既保证了牵伸比等工艺 参数的稳定，又提高了细纱机的适纺范围和运转效率。[0010]本实用新型不局限于上述实施方式，其前罗拉传动机构、中罗拉传动机构、后罗拉 传动机构中传动齿轮的设置方式和数量均可作出相应调整，同时这些传动机构也不限于采 用齿轮传动，还可以采用带传动、齿轮一带传动等相应的传动方式。因此，在不脱离本实 用新型原理的前提下，所作出的若干变型和改进，均应视为在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种环锭细纱机多驱动牵伸机构，包括左、右平行布置的前罗拉(1、12)、中罗拉(2、 11)和后罗拉(3、10)，其特征在于前罗拉伺服电机(25)通过前罗拉传动机构驱动前罗拉 (1、12 )，中后罗拉伺服电机(17 )分别通过中罗拉传动机构和后罗拉传动机构驱动中罗拉 (2,11)和后罗拉(3、10);所述前罗拉传动机构包括前罗拉电机齿轮(26)、传动齿轮(27、 28、29、24、23)以及左前罗拉齿轮(30)、右前罗拉齿轮(22)所述前罗拉电机齿轮(26)与传动齿轮(27、28、29)和左前罗拉齿轮(30)依次啮合，该前罗拉电机齿轮(26)还与传动齿轮(24、23)和右前罗拉齿轮(22)依次啮合；所述中罗拉传动机构包括中后罗拉电机齿轮 (18)、传动齿轮(16、15、14、19、20)以及左中罗拉齿轮(13)、右中罗拉齿轮(21);所述中后罗拉电机齿轮(18)与传动齿轮(16、15、14)和左中罗拉齿轮(13)依次啮合，该中后罗拉电机齿轮(18)还与传动齿轮(19、20)和右中罗拉齿轮(21)依次啮合；所述后罗拉传动机构包括中后罗拉电机齿轮(18)、传动齿轮(16、15、7、8、19、6、5)以及左后罗拉齿轮(9)、右后罗拉齿轮(4);所述中后罗拉电机齿轮(18)与传动齿轮(16、15、7、8)和左后罗拉齿轮(9)依次啮合，该中后罗拉电机齿轮(18)还与传动齿轮(19、6、5)和右后罗拉齿轮(4)依次啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种环锭细纱机多驱动牵伸机构，该驱动装置包括左、右平行布置的前罗拉、中罗拉和后罗拉，前罗拉伺服电机通过前罗拉传动机构驱动前罗拉，中后罗拉伺服电机分别通过中罗拉传动机构和后罗拉传动机构驱动中罗拉和后罗拉。该装置具有驱动功率大、传动简单，且牵伸比稳定，成纱质量好等特点，也为环锭细纱机的数控化、自动化提供了保证。
文档编号D01H5/32GK202830291SQ20122049034
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者朱鹏, 王平 申请人:东飞马佐里纺机有限公司