剑杆织机用分离式筘座装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种剑杆织机用分离式筘座装置，它包括驱动装置、连接钢筘的活动筘座以及安装在打纬摆杆一端的打纬横梁，活动筘座滑配在打纬横梁上，驱动装置与活动筘座活动连接以便驱动其相对于打纬横梁滑动，并且该驱动装置安装在打纬摆杆上。本发明能够避免引纬通道需要上下移动的现象，保证其位置不变，提高其织造效率，并同时简化了结构。
【专利说明】剑杆织机用分离式筘座装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种剑杆织机用分离式筘座装置，属于纺织设备【技术领域】，主要适用于剑杆织机，还适用于喷气织机等其他新型织机。
【背景技术】
[0002]目前，能织造经向波形织物的技术方案，一般都是整体筘座上下移动，配以倾斜筘齿钢筘，当钢筘处于不同高度时，经纱受筘齿约束，产生横向位移，在织物表使经纱按筘齿间距变化，产生“S”形波纹，整体移动就是指筘座与钢筘一起移动，这样的结构产生的问题是引纬机构必须跟着钢筘移动，相应的，织口高度也要跟着移动，这适用于有梭织机；对于新型织机(如剑杆织机、喷气织机等)不适合，另外，筘座整体移动同时要求经纱在织口位置也要作上下移动，这使结构上的改动工作量比较大。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种剑杆织机用分离式筘座装置，它能够避免引纬通道需要上下移动的现象，保证其位置不变，提高其织造效率，并同时简化了结构。
[0004]本发明解决上述技术问题采取的技术方案是:一种剑杆织机用分离式筘座装置，它包括驱动装置、连接钢筘的活动筘座以及安装在打纬摆杆一端的打纬横梁，活动筘座滑配在打纬横梁上，驱动装置与活动筘座活动连接以便驱动其相对于打纬横梁滑动，并且该驱动装置安装在打纬摆杆上。
[0005]进一步，所述的打纬横梁上开有至少一个滑槽，所述的活动筘座上安装有至少一个与相应的滑槽配合并在滑槽内滑动的滑块，所述的活动筘座通过滑块与滑槽的配合滑配在打纬横梁上。
[0006]进一步为了能够满足钢筘每次小移动量的要求并且具有自锁性，所述的驱动装置包括座架、电机、传动组件、升降滑块、升降螺杆和连接杆，座架上设置有升降滑槽，升降滑块安装在升降滑槽内，所述的升降螺杆可旋转地支承在座架上，所述的电机通过传动组件与升降螺杆活动连接以便驱使其转动，所述的升降滑块通过螺纹连接在升降螺杆上，所述的连接杆的一端与升降滑块连接，另一端与活动筘座相连接。
[0007]进一步,所述的传动组件为锥齿轮副,锥齿轮副包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮套装在电机的电机轴上，第二锥齿轮套装在升降螺杆上。
[0008]更进一步为了动力可靠，所述的电机为伺服电机或步进电机。
[0009]采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果:
1、活动筘座是滑配在打纬横梁上，两者之间是可动连接，活动筘座既能随打纬横梁跟着打纬摆杆绕其另一端来回前后摆动，同时又能通过驱动装置驱动，完成上下移动，由于引纬通道是设置在打纬横梁上，所以其位置不变，不影响引纬，避免了引纬通道需要上下移动的现象，提闻了其织造效率。[0010]2、剑杆织机的钢筘是安装在活动筘座上的，所以它的升降驱动力来自电机，不给原来传动机构增加负荷，只需取剑杆织机的主轴运转位置信号通过PLC来激发驱动电机动作，
3、采用伺服电机作为动力件，伺服电机为全闭环控制，故障率低；一旦出现故障，伺服系统会及时报警，并发出停车指领；伺服解发信号为主轴转动信号，容易获取，并且主轴停转时，驱动装置不工作；用PLC给伺服电机发送指令，利用PLC掉电记忆功能，长时间停车后开机，驱动装置能延续停车前的位置继续动作，使本装置传动动力可靠。
[0011]4、本发明对原有机构的改动除了设置活动筘座外，只在打纬摆杆上增加座架，用于安装电机及升降螺杆等组成的驱动装置，对打纬摆杆及运动规律不作任何改变，机构改动小，安装容易、成本较低，并简化了结构。
[0012]5、本发明采用升降螺杆和升降滑块的配合方式来传动，机械传动参数稳定，传动比大，能满足钢筘每次小移动量要求；并具有自锁性，定位作用好。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的打纬横梁与活动筘座的连接示意图；
图2为本发明的剑杆织机用分离式筘座装置的传动示意图；
图3为本发明的打纬横梁的结构示意图；
图4为图3的A-A剂视图；
图5为本发明的活动筘座的结构示意图；
图6为图5的左视图；
图7为本发明的座架的结构示意图；
其中，图1中的110为引纬通道。
【具体实施方式】
[0014]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0015]如图f 7所示，一种剑杆织机用分离式筘座装置，它包括驱动装置、连接钢筘I的活动筘座2以及安装在打纬摆杆3 —端的打纬横梁4，活动筘座2滑配在打纬横梁4上，驱动装置与活动筘座2活动连接以便驱动其相对于打纬横梁4滑动，并且该驱动装置安装在打纬摆杆3上。活动筘座I是滑配在打纬横梁4上，两者之间是可动连接，活动筘座I既能随打纬横梁4跟着打纬摆杆3绕其另一端来回前后摆动，同时又能通过驱动装置驱动，完成上下移动，由于引纬通道是设置在打纬横梁4上，所以其位置不变，不影响引纬，避免了引纬通道需要上下移动的现象，提高了其织造效率。活动筘座I的滑动方向为与打纬横梁4的摆动方向相垂直的方向上。
[0016]如图1、3、4所示，打纬横梁4上开有至少一个滑槽4-1，活动筘座2上安装有至少一个与相应的滑槽4-1配合并在滑槽4-1内滑动的滑块5，活动筘座2通过滑块5与滑槽4-1的配合滑配在打纬横梁4上。
[0017]如图2所示，驱动装置包括座架6、电机7、传动组件8、升降滑块9、升降螺杆10和连接杆12，座架6上设置有升降滑槽6-1，升降滑块9安装在升降滑槽6-1内，所述的升降螺杆10可旋转地支承在座架6上，电机7通过传动组件与升降螺杆10活动连接以便驱使其转动，升降滑块9通过螺纹连接在升降螺杆10上，连接杆12的一端与升降滑块9连接，另一端与活动筘座2相连接。
[0018]如图2所示,传动组件8为锥齿轮副,锥齿轮副包括相互啮合的第一锥齿轮8-1和第二锥齿轮8-2，第一锥齿轮8-1套装在电机7的电机轴上，第二锥齿轮8-2套装在升降螺杆10上。
[0019]电机7为伺服电机或步进电机。
[0020]本发明的工作原理如下:
当剑杆织机的主轴开始转动时，电机7接收到剑杆织机的PLC控制装置发出的主轴转动信号，电机7开始动作，驱动升降螺杆10转动，将旋转变为直线运动，升降滑块9就在座架6的升降滑槽6-1内上下移动，从而通过连接杆12带动活动筘座2相对于打纬横梁4上下移动，从而实现织造工作。
[0021]以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种剑杆织机用分离式筘座装置，其特征在于:它包括驱动装置、连接钢筘(I)的活动筘座(2)以及安装在打纬摆杆(3) —端的打纬横梁(4)，活动筘座(2)滑配在打纬横梁(4)上，驱动装置与活动筘座(2)活动连接以便驱动其相对于打纬横梁(4)滑动，并且该驱动装置安装在打纬摆杆(3 )上。
2.根据权利要求1所述的剑杆织机用分离式筘座装置，其特征在于:所述的打纬横梁(4)上开有至少一个滑槽(4-1)，所述的活动筘座(2)上安装有至少一个与相应的滑槽(4-1)配合并在滑槽(4-1)内滑动的滑块(5)，所述的活动筘座(2)通过滑块(5)与滑槽(4-1)的配合滑配在打纬横梁(4)上。
3.根据权利要求1或2所述的剑杆织机用分离式筘座装置，其特征在于:所述的驱动装置包括座架(6 )、电机(7 )、传动组件(8 )、升降滑块(9 )、升降螺杆(10 )和连接杆(12 )，座架(6)上设置有升降滑槽(6-1)，升降滑块(9)安装在升降滑槽(6-1)内，所述的升降螺杆(10)可旋转地支承在座架(6)上，所述的电机(7)通过传动组件与升降螺杆(10)活动连接以便驱使其转动，所述的升降滑块(9)通过螺纹连接在升降螺杆(10)上，所述的连接杆(12)的一端与升降滑块(9)连接，另一端与活动筘座(2)相连接。
4.根据权利要求3所述的剑杆织机用分离式筘座装置，其特征在于:所述的传动组件(8)为锥齿轮副,锥齿轮副包括相互啮合的第一锥齿轮(8-1)和第二锥齿轮(8-2),第一锥齿轮(8-1)套装在电机(7)的电机轴上，第二锥齿轮(8-2)套装在升降螺杆(10)上。
5.根据权利要求3所述的剑杆织机用分离式筘座装置，其特征在于:所述的电机(7)为伺服电机或步进电机。
【文档编号】D03D49/60GK103541132SQ201310556266
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日
【发明者】韩慧敏, 管俊洛, 朱红, 陈东升, 陈建新 申请人:常州纺织服装职业技术学院