具有四连杆升降机构的落纱子母车装置制造方法
【专利摘要】一种具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，属于环锭纺纱机落纱设备领域，包括落纱车和可升降母车，落纱车包括车体、悬挂机构、行走机构、拔纱机构和插管机构。可升降母车包括车架、转动组件、空气弹簧、第二电机和第二传动机构。该装置利用子母车将上机与落纱功能分离，不仅实现了自动行走、落纱和插管的功能，而且具有自动上机功能，落纱车高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度；自动化程度高，上机、下机操作轻松；母车不跟随落纱车行走落纱，降低功率损耗，延长电池使用寿命；两个模拟导轨和假锭子的使用实现了细纱机全部纱管的落纱。
【专利说明】具有四连杆升降机构的落纱子母车装置
【技术领域】
[0001]本发明属于环锭纺纱机落纱设备领域，特别涉及一种具有四连杆升降机构的落纱子母车装置的结构设计。
【背景技术】
[0002]自动落纱装置是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度，提高劳动效率；随着近年用工成本的不断攀升，落纱装置的使用和优化显得更为紧迫重要。
[0003]自动落纱装置一般具有自动行走、落纱、插管、倒车的功能，由于该装置功能较多，结构也相对复杂，且行走、拔纱和插管等动作对落纱装置整机的强度和刚度有较高的要求，使得该装置较重。传统的自动落纱装置在上机时需要由落纱工抬起整机，将机器的两个导轮放置在所工作的细纱机的上导轨上，将支撑轮靠在细纱机的下导轨上；当上机完成后，又需要由落纱工将机器抬起离开细纱机，放回到地面。这一上一下的操作耗费的体力劳动量较大。另外，装着几百只空管的管盒需要由落纱工从地面抬起放到落纱装置的顶部，这也是较大的劳动量。鉴于这些劳动长期由落纱工完成，且女性落纱工在纺织行业普遍存在的情况，降低劳动强度显得极为必要。
[0004]一种落纱机上车装置(专利申请号:91220890.2)，落纱机底座被支承在机架上，脚踏杆、摇杆和撑杆分别连接控制落纱机底座的上升高度或下降高度以及机架上的地轮、导轮离开地面或接触地面，实现落纱机上车、下车目的。
[0005]该装置存在以下不足:(1)上机高度不可调:上导轨距离地面的高度称为上机高度，该装置所实现的上机高度是刚性固定的，无法连续调节；(2)难以适应不同规格细纱机:该装置只能针对相同型号规格即具有相同高度的上导轨的细纱机，对于具有不同高度的上导轨的多台细纱机，该装置必须更换上机机构才能适应；(3)自动化程度不高:需要落纱工踩踏脚踏板和倾斜、推动机器等费力操作，降低劳动强度的作用不大；(4)上下车的整个附加机构在落纱行程中一直跟随落纱小车，增加了落纱电机的功率损耗；(5)无法做到全部纱管均自动落纱:最开始的多个纱管仍然需要人工落纱。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为克服已有技术的不足之处，设计一种具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，该装置可以实现自动行走、落纱和插管工作，具有自动、连续调节落纱车高度的功能，适应不同规格细纱机的落纱工作，自动化程度高，落纱车上机、下机操作轻松；落纱车与母车分离，母车不跟随落纱车行走落纱，降低落纱电机的功率损耗，减少电池用电量和减少电池充电次数，可以做到细纱机全部纱管的自动落纱。
[0007]本发明采用如下技术方案:
[0008]本发明提供的一种具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，包括落纱车，所述落纱车包括车体、悬挂机构和行走机构，所述悬挂机构和行走机构分别安装在车体上，所述悬挂机构包括至少两个导轮和至少一个支撑轮；所述的所有导轮、支撑轮均分别活动套接在车体上；所述行走机构包括第一电机和第一传动机构；所述第一电机安装在车体上；其特征在于:该装置还包括可升降母车；所述可升降母车包括车架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、转动组件、第二电机和第二传动机构；所述第一连杆固接在车架上，所述第二连杆的一端通过第一轴活动铰接在第一连杆的一端上，所述第四连杆的一端通过第四轴活动铰接在第一连杆的一端上；所述第三连杆的一端通过第二轴活动铰接在第二连杆的一端，所述第三连杆的另一端通过第三轴活动铰接在第四连杆的一端；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成四边形；所述转动组件包括框架、母车导轨，所述框架与第三连杆固接；所述母车导轨与框架固接，所述母车导轨为水平布置，母车导轨与细纱机的上导轨两者的高度是一致的；所述第二电机安装在车架上，所述第二电机的输出轴通过第二传动机构与转动组件、第二连杆或第四连杆相连；所述的所有导轮与母车导轨相接触，所述的支撑轮与车架或框架相接触；所述第一电机的输出轴通过第一传动机构与行走机构相连；所述第一轴、第二轴、第三轴和第四轴相互平行。
[0009]本发明所述的具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，其特征在于:所述可升降母车还包括空气弹簧，所述空气弹簧的两端分别连接车架和转动组件。
[0010]本发明所述落纱车包括拔纱机构，所述拔纱机构与车体连接。
[0011]本发明所述拔纱机构包括基座、第三传动机构、自动握纱器、曲线轨道和竖直升降导轨，所述基座安装在所述车体上，所述曲线轨道固接在基座上，所述竖直升降导轨与基座相连，所述自动握纱器分别与曲线轨道、竖直升降导轨相连，所述第一电机的输出轴通过第三传动机构与自动握纱器相连，所述自动握纱器为具有打开和关闭两个状态的机械手爪。
[0012]本发明所述的具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，其特征在于:所述落纱车包括插管机构。
[0013]本发明所述的具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，其特征在于:所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成平行四边形。
[0014]本发明具有以下优点及突出性效果:
[0015]本发明装置利用子母车形式将上机与落纱功能分离，一方面，采用具有行走机构、拔纱机构、插管机构的落纱车综合实现了自动行走、落纱和插管的功能，另一方面，采用车架、可保持姿态升降的转动组件和电机综合实现了自动上机功能，落纱车高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度；该装置自动化程度高，落纱车上机、下机操作轻松；由于落纱车与母车分离，母车不跟随落纱车行走落纱，可降低落纱电机的功率损耗，减少电池用电量、充电次数，延长电池使用寿命；该装置在转动组件上固接两个导轨模拟细纱机的上、下导轨，并使用假锭子，从而实现了细纱机全部纱管的落纱。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明提供的具有四连杆升降机构的母车的一种实施例的立体视图。
[0017]图2是实施例母车的正视图。
[0018]图3是实施例子车的正视图。
[0019]图4是实施例子车去掉部分零件后的俯视图。
[0020]图5是实施例子车去掉部分零件后的主视图。[0021]图6是本发明提供的一种具有四连杆升降机构的落纱子母车装置的一种实施例的行走机构花盘示意图。
[0022]在图1至图6中:
[0023]1-落纱车，11-车体，121-导轮，
[0024]122-支撑轮，131-第一电机，132-第一传动机构，
[0025]133-花盘，141-基座，142-刚性预拨盘，
[0026]143-拔纱花盘，15-插管机构，
[0027]2-母车，21-车架，211-车轮，
[0028]221-框架，222-母车导轨，223-假锭子，
[0029]23-第二电机，24-第二传动机构，25-空气弹簧，
[0030]261-第一连杆，262-第二连杆，263-第三连杆，
[0031]264-第四连杆，271-第一轴，272-第二轴，
[0032]273-第三轴，274-第四轴，
[0033]3-细纱机，31-上导轨，32-下导轨，
`[0034]33-满纱管，34-锭子，35-龙筋，
[0035]4-纱箱。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图及实施例进一步详细说明本发明具体结构、工作原理的内容。
[0037]本发明设计的一种具有四连杆升降机构的落纱子母车装置的一种实施例，如图1、图2、图3、图4、图5所示,包括落纱车I,所述落纱车I包括车体11、悬挂机构和行走机构，所述悬挂机构和行走机构分别安装在车体11上，所述悬挂机构包括至少两个导轮121和至少一个支撑轮122 ;所述的所有导轮121、支撑轮122均分别活动套接在车体11上；所述行走机构包括第一电机131和第一传动机构132 ;所述第一电机131安装在车体11上；该装置还包括可升降母车2 ;所述可升降母车2包括车架21、第一连杆261、第二连杆262、第三连杆263、第四连杆264、第一轴271、第二轴272、第三轴273、第四轴274、转动组件、第二电机23和第二传动机构24 ;所述第一连杆261固接在车架上，所述第二连杆262的一端通过第一轴271活动铰接在第一连杆261的一端上，所述第四连杆264的一端通过第四轴274活动铰接在第一连杆261的一端上；所述第三连杆263的一端通过第二轴272活动铰接在第二连杆262的一端，所述第三连杆263的另一端通过第三轴273活动铰接在第四连杆264的一端；所述第一连杆261、第二连杆262、第三连杆263和第四连杆264构成四边形；所述转动组件包括框架221和母车导轨222，所述框架221与第三连杆263固接；所述母车导轨222与框架221固接，所述母车导轨222为水平布置，母车导轨222与细纱机的上导轨31两者的高度是一致的；所述第二电机23安装在车架21上，所述第二电机23的输出轴通过第二传动机构24与转动组件、第二连杆262或第四连杆264相连；所述的所有导轮121与母车导轨222相接触，所述的支撑轮122与车架21或框架221相接触；所述第一电机131的输出轴通过第一传动机构132与行走机构相连。
[0038]本实施例中，所述框架221上安装有4个滑块，在车架上安装有2个直线导轨，滑块在直线导轨上滑动。[0039]本实施例中，所述可升降母车2还包括两个空气弹簧25，所述空气弹簧25的两端分别连接车架21和转动组件。
[0040]本实施例中，所述行走机构采用第一电机131驱动导轮121的方式来实现落纱车I在母车导轨222上(或细纱机的上导轨31上)的行走，即:所述的第一传动机构132包括导轮121，该导轮121也是所述悬挂机构中的一个导轮121，行走机构与悬挂机构两者共用一个导轮121。导轮121外围有橡胶弹性材料增加导轮121与母车导轨222 (或上导轨31)的摩擦力。
[0041 ] 本实施例中，所述落纱车I包括拔纱机构，所述拔纱机构与车体11连接。
[0042]本实施例中，所述拔纱机构采用传统的双圆盘拔纱机构，包括一个刚性预拨盘142和一个带弹性齿的拔纱花盘143，两个花盘分别倾斜活动套接在车体11上，两个花盘分别与细纱机上的满纱管33相接触。
[0043]本实施例中，所述落纱车I包括插管机构15。插管机构15是一种公知的机构，不再赘述。
[0044]本实施例中，所述车架21的底部还安装有多个车轮211，便于推动。
[0045]本实施例中，所述拔纱机构包括基座141、第三传动机构、自动握纱器、曲线轨道和竖直升降导轨，所述基座141安装在所述车体11上，所述曲线轨道固接在基座141上，所述竖直升降导轨与基座141相连，所述自动握纱器分别与曲线轨道、竖直升降导轨相连，所述第一电机131的输出轴通过第三传动机构与自动握纱器相连，所述自动握纱器为具有打开和关闭两个状态的机械手爪。
[0046]自动握纱器的抓管与放管动作可以采用纯机械方法来实现，也可以采用电机或气动驱动方式实现。
[0047]另一种实施例中，所述第一传动机构132米用齿轮和齿条,其中齿轮套接在车体上，齿条分为两段，一段固定安装在转动组件的母车导轨上，另一段固定安装在细纱机的上导轨上；齿轮和齿条啮合。
[0048]另一种实施例中，所述第一传动机构132采用花盘133，该花盘133与细纱机上的锭子34的下部相啮合，实现行走；在这种情况下，所述转动组件上安装有假锭子，可以保证落纱车在可升降母车中的行走。
[0049]本实施例中，所述第一连杆261、第二连杆262、第三连杆263和第四连杆264构成平行四边形。
[0050]结合附图介绍本发明的工作原理，按顺序介绍如下:
[0051](I)最初，落纱车I通过两个导轮121放置在可升降母车2的母车导轨222上，通过支撑轮122靠在车架21上，之后，推动具有四连杆升降机构的落纱子母车装置到细纱机一端，确保纱箱4不在落纱车I中，开动第二电机23，通过第二传动机构24使得平行四连杆机构动作，于是第三连杆263、转动组件和落纱车I降低到最低位置，停止第二电机23，将装满空纱管的管盒放在落纱车I上部，开动第二电机23，通过第二传动机构24使得平行四连杆机构动作，将转动组件和落纱车I升高到合适位置，此时，母车导轨222已对齐细纱机的上导轨31 ;然后，将空的纱箱4放入落纱车I的下部。
[0052](2)之后，开动第一电机131，驱动第一传动机构132中的导轮121转动，落纱车I整体从可升降母车2的母车导轨222中行走出去，运动到细纱机的上导轨31上；停止第一电机131，手动(或电动)将拔纱机构转动(或移动)到与细纱机的满纱管33相接触并锁住位置，之后再开动第一电机131,—方面落纱车I继续在上导轨31上行走,另一方面第一电机131的动力通过第三传动机构传递给刚性预拨盘142和拔纱花盘143，实现预拨、抓管、提管和落纱。与此同时，插管机构15实施插管，将空纱管放置到锭子34上。
[0053]如果采用曲线轨道和竖直升降导轨的拔纱机构的实施例，那么落纱过程简述如下:
[0054]第一电机131的动力使得自动握纱器运动，开始落纱:当自动握纱器在途中经过待落纱的满纱管33顶部时，自动握纱器会实施自动抓管；自动握纱器受到曲线轨道和竖直升降导轨的约束从而运行轨迹在落纱车I上看来为一个空间曲线轨迹，自动握纱器同时随落纱车I向前直线运动，因而自动握纱器的综合运动实现了竖直提管；当抓住了满纱管33的自动握纱器达到纱箱4的上部时，实施自动放管，于是满纱管33掉入纱箱4中。
[0055]完成落纱和插管后，手动(或电动)将双圆盘拔纱机构调整回不工作位置，第一电机131反转，落纱车I从细纱机另一端退回到可升降母车2中。之后将装有已落下的满纱管33的纱箱4取出，第二电机23开动，通过第二传动机构24使得平行四连杆机构动作，将转动组件和落纱车I降低到最低位置，将管盒取下，工作结束，之后，细纱机重新开始下一轮的纺纱工作。
[0056]本发明装置利用子母车形式将上机与落纱功能分离，一方面，采用具有行走机构、拔纱机构、插管机构的落纱车综合实现了自动行走、落纱和插管的功能，另一方面，采用车架、可保持姿态升降的转动组件和电机综合实现了自动上机功能，落纱车高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度；该装置自动化程度高，落纱车上机、下机操作轻松；由于落纱车与母车分离，母车不跟随落纱车行走落纱，可降低落纱电机的功率损耗，减少电池用电量、充电次数，延长电池使用寿命；该装置在转动组件上固接两个导轨模拟细纱机的上、下导轨，并使用假锭子，从而实现了细纱机全部纱管的落纱。
【权利要求】
1.一种具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，包括落纱车(1)，所述落纱车包括车体(11)、悬挂机构和行走机构，所述悬挂机构和行走机构分别安装在车体上；所述悬挂机构包括至少两个导轮(121)和至少一个支撑轮(122);所述的导轮、支撑轮均分别活动套接在车体上；所述行走机构包括第一电机(131)和第一传动机构(132);所述第一电机安装在车体上；其特征在于:该装置还包括可升降母车，所述可升降母车包括车架(21)、第一连杆(261)、第二连杆(262)、第三连杆(263)、第四连杆(264)、第一轴(271)、第二轴(272)、第三轴(273)、第四轴(274)、转动组件、第二电机(23)和第二传动机构(24);所述第一连杆固接在车架上，所述第二连杆的一端通过第一轴活动铰接在第一连杆的一端上，所述第四连杆的一端通过第四轴活动铰接在第一连杆的一端上；所述第三连杆的一端通过第二轴活动铰接在第二连杆的一端，所述第三连杆的另一端通过第三轴活动铰接在第四连杆的一端；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成四边形；所述转动组件包括框架(221)、母车导轨(222)，所述框架与第三连杆固接；所述母车导轨与框架固接，所述母车导轨为水平布置，母车导轨与细纱机的上导轨(31)两者的高度是一致的；所述第二电机(23)安装在车架上，所述第二电机的输出轴通过第二传动机构与转动组件、第二连杆或第四连杆相连；所述的导轮与母车导轨相接触，所述的支撑轮与车架或框架相接触；所述第一电机的输出轴通过第一传动机构与行走机构相连；所述第一轴、第二轴、第三轴和第四轴相互平行。
2.如权利要求1所述的具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，其特征在于:所述可升降母车还包括空气弹簧，所述空气弹簧的两端分别连接车架和转动组件。
3.如权利要求1或2所述的具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，其特征在于:所述落纱车包括拔纱机构，所述拔纱机构与车体连接；所述拔纱机构包括基座、第三传动机构、自动握纱器、曲线轨道和竖直升降导轨，所述基座安装在所述车体上，所述曲线轨道固接在基座上，所述竖直升降导轨与基座相连，所述自动握纱器分别与曲线轨道、竖直升降导轨相连，所述第一电机的输出轴通过第三传动机构与自动握纱器相连，所述自动握纱器为具有打开和关闭两个状态的机械手爪。
4.如权利要求3所述的具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，其特征在于:所述落纱车包括插管机构。
5.如权利要求1所述的具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，其特征在于:所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成平行四边形。
【文档编号】D01H9/10GK103556326SQ201310565836
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】刘鲁瀛, 张文增, 曹立国 申请人:清华大学, 青岛城阳华祥纺织机械厂