专利名称：取领装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于针织机械技术领域，特别涉及一种取领装置。
背景技术：
电脑针织横机在编织时，编织好的布片会从织针上脱离，从而完成编织。而由于织好的布片已经成织针上脱离，各个线圈已经与布片贴合，所以当织好的布片需要缝合时，就必须通过人工将两个布片上线圈一个个对准进行缝合，这就使得缝合工作需要耗费大量的人力。所以技术人员提出了直接将线圈从织针上转移到可活动针耙上的方案，而如何成功转移成为一个难题。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种能成功转移织针上的线圈到可活动针耙的取领装置。为此，本实用新型的技术方案是:取领装置，其特征在于:它包括刮针装置、接针装置、移圈保护装置、针板升降装置、凸轮轴、中间轴和摆臂轴；所述刮针装置、接针装置、移圈保护装置和针板升降装置通过凸轮轴连接起来；所述刮针装置包括刮针前后摆臂和刮针上下摆臂，所述刮针前后摆臂和刮针上下摆臂套在摆臂轴上，刮针前后摆臂和刮针上下摆臂顶端具有一刮针板座，刮针板座上固定一刮针板；所述接针装置包括接针前后摆臂、接针轴、接针针板座和取领针耙，所述接针轴通过接针前后摆臂与摆臂轴连接；所述接针轴上固定有接针针板座，接针针板座上固定有取领针耙；所述移圈保护装置上包括一移圈护板座，所述移圈护板座套在接针轴上，前端固定有移圈保护针板；所述针板升降装置具有一针板升降轴和针板升降拨杆，所述针板升降轴通过针板升降拨杆连接后针床。进一步地，所述刮针装置，包括刮针前后运动装置和刮针上下运动 装置；所述刮针前后运动装置还包括一刮针前后凸轮和刮针前后中间摆臂；所述刮针前后凸轮固定在凸轮轴上，所述刮针前后中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿刮针前后凸轮的轮廓运动；所述刮针前后摆臂套在摆臂轴上，通过销轴与刮针板座连接；所述刮针上下运动装置还包括刮针上下凸轮、刮针上下中间摆臂和刮针连杆；所述刮针上下凸轮固定在凸轮轴上，刮针上下中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿刮针上下凸轮的轮廓运动；所述刮针上下摆臂套在摆臂轴上；所述刮针连杆与刮针板座末端相连。进一步地，所述接针装置，包括接针前后运动装置和接针上下运动装置；所述接针前后运动装置还包括接针前后凸轮和接针前后中间摆臂；所述接针前后凸轮具有两个，均固定在凸轮轴上；所述接针前后中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿接针前后凸轮的轮廓运动；所述接针前后摆臂套在摆臂轴上，另一端固定接针轴上；所述接针上下运动装置包括接针上下凸轮、接针上下中间摆臂、下接针连杆、接针上下摆臂和上接针连杆；所述接针上下凸轮固定在凸轮轴上，所述接针上下中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿接针上下凸轮的轮廓运动；所述接针上下摆臂套在摆臂轴上，一端通过下接针连杆连接接针上下中间摆臂，另一端上接针连杆与接针针板座末端相连。进一步地，所述移圈保护装置，还包括移圈保护凸轮、移圈保护中间摆臂、移圈保护摆臂、上移圈连杆和下移圈连杆；所述移圈保护凸轮固定在凸轮轴上，所述移圈保护中间摆臂一端套在中间轴上，另一端通过轴承沿移圈保护凸轮的轮廓运动；所述移圈保护摆臂套在摆臂轴上，一侧通过下移圈连杆与移圈保护中间摆臂连接，另一侧通过上移圈连杆与移圈护板座末端固定；所述移圈保护中间摆臂上具有牵拉弹簧。进一步地，所述针板升降装置还包括针板升降凸轮、针板升降控制杆、针板升降销和针板连接块；所述针板升降凸轮固定在凸轮轴上；所述针板升降控制杆一端通过轴承抵在针板升降凸轮外轮廓上，另一端固定在针板升降轴上；所述针板升降拨杆固定在针板升降轴两端上；所述针板升降拨杆一端具有U 口，通过针板升降销与针板连接块一端连接；所述针板连接块另一端固定在后针板上。进一步地，所述取领针耙包括取领针和针耙基座；所述针耙基座包括取领针板和针板盖板，所述取领针板中间有一矩形凹槽，凹槽内有一排等距的定位孔；所述矩形凹槽一侧的凸台上有一排矩形定位槽；所述取领针置于定位槽内，取领针尾部置于定位孔中；所述针板盖板固定在矩形凹槽和矩形定位槽上方。进一步地,所述刮针前后运动装置还包括一刮针前后连杆,一端连接刮针前后中间摆臂，另一端连接刮针前后摆臂；所述刮针前后摆臂具有一钝角折线状本体；所述刮针前后中间摆臂上具有牵拉弹簧。进一步地,所述刮针上下运动装置还包括一刮针上下连杆,一端连接刮针上下中间摆臂，另一端连接刮针上下摆臂；所述刮针上下摆臂具有为“U”字型本体，“U”字两端分别连接刮针上下中间摆臂和刮针连杆；所述刮针上下中间摆臂上具有牵拉弹簧。进一步地,所述接针前后装置还具有一接针前后连杆,连接接针前后中间摆臂和接针前后摆臂；所述接针前后中间摆臂上固定有一拉簧座，拉簧座上有一小拉簧；所述拉簧座边上固定有轴承座 ；所述轴承座穿过接针前后中间摆臂，轴承座两端均有一轴承；所述接针前后中间摆臂上固定有牵拉弹簧；所述接针上下中间摆臂上固定有牵拉弹簧。本实用新型工作时，电机带动凸轮轴，从而使固定在凸轮轴上的刮针前后凸轮、刮针上下凸轮、接针前后凸轮、接针上下凸轮、移圈保护凸轮和针板升降凸轮随之转动。由于刮针前后凸轮、刮针上下凸轮、接针前后凸轮、接针上下凸轮、移圈保护凸轮和针板升降凸轮的外轮廓不同，且各种摆臂在各自凸轮的初始位置不同；所以当凸轮的轮廓半径最先发生变化，其上的摆臂也先开始工作；首先刮针前后装置和接针前后装置先开始工作:刮针前后中间摆臂由于弹簧的牵拉，被动绕着刮针前后凸轮外轮廓运动，刮针前后中间摆臂通过刮针前后连杆带动刮针前后摆臂，使之绕摆臂轴运动；从而使安装在刮针前后摆臂上的刮针板座前后运动，使刮针板座上的刮针板能到达在前针板的织针针踵下方；同时，接针前后中间摆臂由于牵拉弹簧的牵拉，被动通过两个轴承绕着接针前后凸轮外轮廓运动，其上的小拉簧可轴承运动平稳；接针前后中间摆臂通过连杆带动接针前后摆臂，使之绕摆臂轴转动；由于接针前后摆臂一端固定在接针轴上，所以接针前后摆臂绕摆臂轴转动时，接针轴也随之运动，从而带动固定接针轴上的接针针板座，使取领针耙运动到前针板织针相对应的位置；然后，刮针上下运动装置和接针上下运动装置开始工作:刮针上下中间摆臂由于弹簧的牵拉，被动绕着刮针上下凸轮外轮廓运动，刮针上下中间摆臂通过刮针上下连杆带动刮针上下摆臂，使之绕摆臂轴运动，同时带动固定在刮针上下摆臂上的刮针连杆运动，从而让末端与刮针连杆相连的刮针板座绕销轴转动，使在织针针踵下方的刮针板向上推针踵，使得织针上的针舌打开，线圈脱圈；同时，接针上下运动装置开始工作:接针上下中间摆臂由于弹簧的牵拉，被动绕着接针上下凸轮外轮廓运动，接针上下中间摆臂通过下接针连杆带动接针上下摆臂，使之绕摆臂轴运动，同时带动末端与上接针连杆相连的接针针板座绕接针轴转动，使固定在接针针板座前端的取领针耙上下运动，让织针的针舌勾上取领针的针孔；然后刮针上下运动装置继续工作，将刮针板运动到织针针踵上方，向下推，使取领针和织针同时向下运动，使得织针上脱圈的线圈滑到取领针上；接着接针上下运动装置继续工作，取领针与织针脱离；接着，移圈保护装置开始运动:移圈保护中间摆臂由于弹簧的牵拉，被动绕着移圈保护凸轮外轮廓运动，移圈保护中间摆臂通过下移圈连杆带动移圈保护摆臂，使之绕摆臂轴运动，同时带动上移圈连杆运动，从而让末端与上移圈连杆相连的移圈护板座绕接针轴转动，使移圈保护针板插入取领针耙内，使得线圈不滑落；最后，针板升降装置开始运动:针板升降控制杆沿针板升降凸轮外轮廓转动，从而带动针板升降轴转动；所述针板升降拨杆固定在针板升降轴两端上，可随针板升降轴一起运动；且针板升降拨杆通过针板升降销带动针板连接块，使得与针板连接块固定的后针板向下运动，使前针板、后针板打开，从而方便布片取出。
以下结合附图和本实用新型的实施方式来做进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的初始状态示意图；图3为本实用新型的工作状态侧视图；图4为图3的局部放大图；图5为本实用新型取领针和织针的状态图；图6为本实用新型取领针耙的结构示意图；图7为本实用新型刮针前后运动装置的侧视图；图8为本实用新型刮针上下运动装置的侧视图；图9为本实用新型接针前后运动装置的侧视图；
图10为本实用新型接针上下运动装置的侧视图；
图11为本实用新型移圈保护装置的侧视图；
图12为本实用新型针板升降装置的侧视图。
具体实施方式
参见附图。本实施例包括刮针装置、接针装置、移圈保护装置、针板升降装置、凸轮轴1、中间轴2和摆臂轴3。本实施例的刮针装置包括刮针前后运动装置、刮针上下运动装置、刮针板座5和刮针板6。所述刮针前后运动装置包括刮针前后凸轮11、刮针前后中间摆臂12、连杆13、刮针前后摆臂14和刮针板座5 ;所述刮针前后凸轮11固定在凸轮轴I上，所述刮针前后中间摆臂12 —端套在中间轴2上，另一端通过轴承沿刮针前后凸轮11的轮廓运动，且通过连杆13与刮针前后摆臂14 一端连接；所述刮针前后摆臂14套在摆臂轴3上，另一端通过销轴15与刮针板座5连接；本实施例的刮针上下运动装置包括刮针上下凸轮21、刮针上下中间摆臂22、连杆23、刮针上下摆臂24、刮针连杆25、刮针板座5和刮针板6 ;所述刮针上下凸轮21固定在凸轮轴I上，所述刮针上下中间摆臂22 —端套在中间轴2上，另一端通过轴承沿刮针上下凸轮21的轮廓运动；所述刮针上下摆臂24套在摆臂轴3上,一端通过连杆23连接刮针上下中间摆臂22,另一端连接刮针连杆25 ;所述刮针连杆25与刮针板座5末端相连；所述刮针板6固定在刮针板座5前端。本实施例的接针装置包括接针前后运动装置、接针上下运动装置、接针轴7、接针针板座46和取领针耙10，所述接针针板座46固定在接针轴7上，所述取领针耙10固定在接针针板座46前端。本实施例的接针前后运动装置包括接针前后凸轮31、接针前后中间摆臂32、连杆33和接针前后摆臂34 ;所述接针前后凸轮31具有两个，均固定在凸轮轴I上；所述接针前后中间摆臂32 —端套在中间轴2上,另一端上固定有一拉簧座351,拉簧座351上有一小拉簧352 ;所述拉簧座351边上固定有轴承座361 ;所述轴承座361穿过接针前后中间摆臂32，轴承座361两端均有一轴承362 ;所述接针前后中间摆臂32通过两侧的轴承362沿两个接针前后凸轮31的轮廓运动；所述接针前后摆臂34套在摆臂轴3上，一端通过连杆33连接接针前后中间摆臂32，另一端固定接针轴7上。本实施例的接针上下运动装置包括接针上下凸轮41、接针上下中间摆臂42、下接针连杆43、接针上下摆臂44和上接针连杆45 ;所述接针上下凸轮41固定在凸轮轴I上，所述接针上下中间摆臂42 —端套 在中间轴2上，另一端通过轴承沿接针上下凸轮41的轮廓运动；所述接针上下摆臂44套在摆臂轴3上，一端通过下接针连杆43连接接针上下中间摆臂42，另一端上接针连杆45与接针针板座46末端相连。本实施例的取领针耙10包括取领针101和针耙基座；所述针耙基座包括取领针板102和针板盖板103，所述取领针板102中间有一矩形凹槽，凹槽内有一排等距的定位孔；所述矩形凹槽一侧的凸台上有一排矩形定位槽；所述取领针101置于定位槽内，取领针尾部置于定位孔中；所述针板盖板103固定在取领针板102上方。本实施例的移圈保护装置包括移圈保护凸轮51、移圈保护中间摆臂52、下移圈连杆53、移圈保护摆臂54、上移圈连杆55、移圈护板座56和移圈保护针板9 ;所述移圈保护凸轮51固定在凸轮轴I上，所述移圈保护中间摆臂52 —端套在中间轴2上，另一端通过轴承沿移圈保护凸轮51的轮廓运动；所述移圈保护摆臂54套在摆臂轴3上，一侧通过下移圈连杆53与移圈保护中间摆臂52连接，另一侧通过上移圈连杆55与移圈护板座56末端固定；所述移圈护板座56套在接针轴7上，前端固定有移圈保护针板9。本实施例的针板升降装置包括针板升降凸轮61、针板升降控制杆62、针板升降销63、针板升降拨杆64、针板升降轴4和针板连接块65 ;所述针板升降凸轮61固定在凸轮轴I上；所述针板升降控制杆62 —端通过轴承抵在针板升降凸轮61外轮廓上，另一端固定在针板升降轴4上；所述针板升降拨杆64固定在针板升降轴4两端上；所述针板升降拨杆64一端具有U 口，通过针板升降销63与针板连接块65 —端连接；所述针板连接块65另一端固定在后针板72上。本实施例工作时，电机带动凸轮轴1，从而使固定在凸轮轴I上的刮针前后凸轮
11、刮针上下凸轮21、接针前后凸轮31、接针上下凸轮41、移圈保护凸轮51和针板升降凸轮61随之转动。由于刮针前后凸轮11、刮针上下凸轮21、接针前后凸轮31、接针上下凸轮41、移圈保护凸轮51和针板升降凸轮61的外轮廓不同，且各种摆臂在各自凸轮的初始位置不同；所以当凸轮的轮廓半径最先发生变化，其上的摆臂也先开始工作；首先刮针前后装置和接针前后装置先开始工作:刮针前后中间摆臂12由于弹簧的牵拉，被动绕着刮针前后凸轮11外轮廓运动，刮针前后中间摆臂12通过刮针前后连杆13带动刮针前后摆臂14,使之绕摆臂轴3运动；从而使安装在刮针前后摆臂14上的刮针板座5前后运动,使刮针板座5上的刮针板6能到达在前针板71的织针111针踵下方；同时，接针前后中间摆臂32由于牵拉弹簧的牵拉，被动通过两个轴承绕着接针前后凸轮31外轮廓运动 ，其上的小拉簧352可轴承362运动平稳。然后接针前后中间摆臂32通过连杆33带动接针前后摆臂34，使之绕摆臂轴3转动；由于接针前后摆臂34 —端固定在接针轴7上，所以接针前后摆臂34绕摆臂轴3转动时，接针轴7也随之运动；从而带动固定接针轴7上的接针针板座46，使取领针耙10运动到前针板71织针111相对应的位置；然后，刮针上下运动装置和接针上下运动装置开始工作:刮针上下中间摆臂22由于弹簧的牵拉，被动绕着刮针上下凸轮21外轮廓运动，刮针上下中间摆臂22通过刮针上下连杆23带动刮针上下摆臂24，使之绕摆臂轴3运动，同时带动固定在刮针上下摆臂24上的刮针连杆25运动，从而让末端与刮针连杆25相连的刮针板座5绕销轴15转动，使在织针111针踵下方的刮针板6向上推针踵，使得织针111上的针舌打开，线圈脱圈；同时，接针上下运动装置开始工作:接针上下中间摆臂42由于弹簧的牵拉，被动绕着接针上下凸轮41外轮廓运动，接针上下中间摆臂42通过下接针连杆43带动接针上下摆臂44，使之绕摆臂轴3运动，同时带动末端与上接针连杆45相连的接针针板座46绕接针轴7转动，使固定在接针针板座46前端的取领针耙10上下运动，让织针111的针舌勾上取领针101的针孔；然后刮针上下运动装置继续工作，将刮针板6运动到织针111针踵上方，向下推，使取领针101和织针111同时向下运动，使得织针111上脱圈的线圈滑到取领针101上；接着接针上下运动装置继续工作，取领针101与织针111脱离；接着，移圈保护装置开始运动:移圈保护中间摆臂52由于弹簧的牵拉，被动绕着移圈保护凸轮51外轮廓运动，移圈保护中间摆臂52通过下移圈连杆53带动移圈保护摆臂54，使之绕摆臂轴3运动，同时带动上移圈连杆55运动，从而让末端与上移圈连杆55相连的移圈护板座56绕接针轴7转动，使移圈保护针板9插入取领针耙10内，使得线圈不滑落；最后，针板升降装置开始运动:针板升降控制杆62沿针板升降凸轮61外轮廓转动，从而带动针板升降轴4运动；所述针板升降拨杆64固定在针板升降轴4两端上，可随针板升降轴4 一起转动；且针板升降拨杆64通过针板升降销63带动针板连接块65，使得与针板连接块65固定的后针板72向下运动,使前针板71、后针板72打开,从而方便布片取出。
权利要求1.取领装置，其特征在于:它包括刮针装置、接针装置、移圈保护装置、针板升降装置、凸轮轴、中间轴和摆臂轴；所述刮针装置、接针装置、移圈保护装置和针板升降装置通过凸轮轴连接起来；所述刮针装置包括刮针前后摆臂和刮针上下摆臂，所述刮针前后摆臂和刮针上下摆臂套在摆臂轴上，刮针前后摆臂和刮针上下摆臂顶端具有一刮针板座，刮针板座上固定一刮针板；所述接针装置包括接针前后摆臂、接针轴、接针针板座和取领针耙，所述接针轴通过接针前后摆臂与摆臂轴连接；所述接针轴上固定有接针针板座，接针针板座上固定有取领针耙；所述移圈保护装置上包括一移圈护板座，所述移圈护板座套在接针轴上，前端固定有移圈保护针板；所述针板升降装置具有一针板升降轴和针板升降拨杆，所述针板升降轴通过 针板升降拨杆连接后针床。
专利摘要本实用新型公开了取领装置，其中刮针装置、接针装置、移圈保护装置和针板升降装置通过凸轮轴连接起来；所述刮针装置包括刮针前后摆臂和刮针上下摆臂，所述刮针前后摆臂和刮针上下摆臂套在摆臂轴上，刮针前后摆臂和刮针上下摆臂顶端具有一刮针板座，刮针板座上固定一刮针板；所述接针装置包括接针前后摆臂、接针轴、接针针板座和取领针耙；所述接针轴上固定有接针针板座，接针针板座上固定有取领针耙；所述移圈保护装置上包括一移圈护板座，所述移圈护板座套在接针轴上，前端固定有移圈保护针板；所述针板升降装置具有一针板升降轴和针板升降拨杆。本实用新型提供了一种能成功转移织针上的线圈到可活动针耙的取领装置。
文档编号D04B15/96GK203113038SQ20132013435
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月23日 优先权日2013年3月23日
发明者孙平范 申请人:宁波慈星股份有限公司