一种加弹机的新型卷绕起落机构及其控制方法
【专利摘要】本发明公开一种加弹机的新型卷绕起落机构，包括底座和U型架，所述底座设置有限位槽，所述限位槽内安装有伺服气缸，所述伺服气缸与为驱动其工作的伺服管路相连接，在所述伺服管路上设有伺服气阀；U型架上设置有连接板，伺服气缸的活塞与所述连接板连接，所述铰接轴处设置有角度传感器；所述角度传感器的信号输入至一个PID调节仪，所述PID调节仪的控制信号输出至所述伺服气阀。本发明还公开一种加弹机的新型卷绕起落机构的控制方法。本发明通过角度传感器可以检测卷轴的位置，通过伺服气缸可以对卷轴的位置进行0-100％的连续调节，这样便不会出现卡死现象，减少了工人的工作量，提高了无捻丝的生产效率。
【专利说明】一种加弹机的新型卷绕起落机构及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到化纤领域，尤其涉及一种高卷绕效率的加弹机的新型卷绕起落机构及其控制方法。
【背景技术】
[0002]加弹机是一种可将锦纶、涤纶和丙纶等无捻丝，通过假捻变形加工成为具有中弹、低弹性能的弹力丝的一种纺织机械，无捻丝在加工完成后需要通过卷绕机构中的卷轴进行卷绕，从而形成最终的产品，现有加弹机的新型卷绕起落机构在卷绕过程中，由于卷轴不能连续调节上下高度，很容易卡死，此时便需要工人进行整理，增加了工人的工作量，降低了无捻丝的生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高卷绕效率的加弹机的新型卷绕起落机构及其控制方法。
[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种加弹机的新型卷绕起落机构，包括底座和U型架，所述卷绕机构的卷轴设置在所述U型架上，所述底座设置有铰接轴，其特征在于:所述底座设置有限位槽，所述限位槽内安装有伺服气缸，所述伺服气缸与为驱动其工作的伺服管路10相连接，在所述伺服管路10上设有伺服气阀11 ;所述U型架上设置有连接板，所述伺服气缸的活塞与所述连接板连接，所述铰接轴处设置有角度传感器；所述角度传感器的信号输入至一个PID调节仪12，所述PID调节仪12的控制信号输出至所述伺服气阀11。
[0006]通过角度传感器可以检测卷轴的位置，通过伺服气缸可以对卷轴的位置进行0-100%的连续调节，这样便不会出现卡死现象，减少了工人的工作量，提高了无捻丝的生
产效率。
[0007]为了使伺服气缸与U型架连为一体，所述伺服气缸的活塞上设置有螺栓孔，所述伺服气缸的活塞通过螺栓安装在所述连接板上。
[0008]为了方便排线，所述底座上还设置有线孔，所述线孔与所述限位槽相通。
[0009]本发明所设计的加弹机的新型卷绕起落机构的控制方法，其采用上面所述的加弹机的新型卷绕起落机构，其特征在于:通过角度传感器可以检测卷轴的位置，角度传感器将信号输入至PID调节仪，PID调节仪控制伺服气阀工作，调节其输出，伺服气阀控制伺服气缸工作，从而可通过伺服气缸可以对卷轴的位置进行0-100 %的连续调节。
[0010]本发明的有益效果在于:
[0011]本发明通过角度传感器可以检测卷轴的位置，角度传感器将信号输入至PID调节仪，PID调节仪是一种可进行PID控制的硬件，在市场上可购得，正确接线后即可工作，PID调节仪控制伺服气阀工作，调节其输出，伺服气阀控制伺服气缸工作，从而可通过伺服气缸可以对卷轴的位置进行0-100%的连续调节，这样便不会出现卡死现象，减少了工人的工作量，提高了无捻丝的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0014]实施例1
[0015]如图1所示，本发明包括底座5和U型架1，卷绕机构的卷轴设置在U型架I上，底座5设置有铰接轴3，底座5设置有限位槽8，限位槽8内安装有伺服气缸7，所述伺服气缸7与为驱动其工作的伺服管路10相连接，在所述伺服管路10上设有伺服气阀11 ；U型架I上设置有连接板9，伺服气缸7的活塞与连接板9连接，为了使伺服气缸与U型架连为一体，伺服气缸7的活塞上设置有螺栓孔，伺服气缸7的活塞通过螺栓2安装在连接板9上，铰接轴3处设置有角度传感器4，所述角度传感器的信号输入至一个PID调节仪12，所述PID调节仪12的控制信号输出至所述伺服气阀11，为了方便排线，底座5上还设置有线孔6，线孔6与限位槽8相通。
[0016]需要说明的是:伺服气缸11的控制属于常规技术，在中国专利ZL032323573中即公开了伺服气缸控制技术，另外PID调节仪是现有技术，角度传感器、PID调节仪及伺服气阀可通过标准的4-20MA电流接口实现连接，PID调节仪的好处是它不同于PLC等控制器，PLC需要人工编程，比较麻烦，需要借助人为编制软件来实现控制，PID调节仪则是将程序固化在内部可实现PID调节的单独设备，接好输入输出接口后开启则可使用，优选采用上海自动化仪表四厂出产的STG-1001PID调节仪，该调节仪属于国产仪表，价廉物美，当然PID的接线技术也是常规技术，本发明的突出点在于采用了上述常规的控制系统加上本人独特的实体结构实现了高卷绕效率的目的。
[0017]本发明所述一种加弹机的新型卷绕起落机构，通过角度传感器4可以检测卷轴的位置，通过伺服气缸7可以对卷轴的位置进行0-100%的连续调节，这样便不会出现卡死现象，减少了工人的工作量，提高了无捻丝的生产效率，需要说明的是，伺服气缸7与角度传感器4的通信端接入加弹机的控制系统，改造极其方便。
[0018]实施例2
[0019]本实施例2描述一种加弹机的新型卷绕起落机构的控制方法，其采用上面所述的加弹机的新型卷绕起落机构，其特征在于:通过角度传感器可以检测卷轴的位置，角度传感器将信号输入至PID调节仪，PID调节仪控制伺服气阀工作，调节其输出，伺服气阀控制伺服气缸工作，从而可通过伺服气缸可以对卷轴的位置进行0-100 %的连续调节。
【权利要求】
1.一种加弹机的新型卷绕起落机构，包括底座和U型架，所述卷绕机构的卷轴设置在所述U型架上，所述底座设置有铰接轴，其特征在于:所述底座设置有限位槽，所述限位槽内安装有伺服气缸，所述伺服气缸与为驱动其工作的伺服管路相连接，在所述伺服管路上设有伺服气阀；所述U型架上设置有连接板，所述伺服气缸的活塞与所述连接板连接，所述铰接轴处设置有角度传感器；所述角度传感器的信号输入至一个PID调节仪，所述PID调节仪的控制信号输出至所述伺服气阀。
2.根据权利要求1所述的一种加弹机的新型卷绕起落机构，其特征在于:所述伺服气缸的活塞上设置有螺栓孔，所述伺服气缸的活塞通过螺栓安装在所述连接板上。
3.根据权利要求1所述的一种加弹机的新型卷绕起落机构，其特征在于:所述底座上还设置有线孔，所述线孔与所述限位槽相通。
4.一种加弹机的新型卷绕起落机构的控制方法，其采用如权利要求1所述的加弹机的新型卷绕起落机构，其特征在于:通过角度传感器可以检测卷轴的位置，角度传感器将信号输入至PID调节仪，PID调节仪控制伺服气阀工作，调节其输出，伺服气阀控制伺服气缸工作，从而可通过伺服气缸可以对卷轴的位置进行0-100 %的连续调节。
【文档编号】D01H1/36GK103911703SQ201410175516
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】许燕红 申请人:许燕红