一种梭芯自动更换机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种梭芯自动更换机械手，主要特征是：包括驱动滑块、机械手翻转装置、梭芯抓手和缓冲装置，驱动滑块上安装滑动轴套和定位导向板，在驱动滑块上固定连接传动带连接板；机械手翻转装置由翻转挡板、翻转轴、翻转架和梭芯装卸机架上的挡销组成，翻转轴的一端与翻转挡板固定连接，另一端与翻转架固定连接，翻转轴与驱动滑块之间安装一复位弹簧；梭芯抓手由梭芯固定架、梭芯夹抓和直线电机组成，梭芯夹抓通过转轴和回位弹簧安装在梭芯固定架上，转轴的一个端部固定连接一挡块，该挡块与直线电机的输出轴顶触；翻转架与梭芯装卸机架之间设有导向装置。具有自动装卸梭芯、节省人工、生产效率高等优点。适用于电脑刺绣机的梭芯自动装卸机械手。
【专利说明】一种梭芯自动更换机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电脑刺绣机配件，具体的说是关于电脑刺绣机的梭芯更换装置。本实用新型适用于电脑刺绣机的梭芯自动装卸机械手。
【背景技术】
[0002]目前，在电脑刺绣机的梭芯内的线用完后，一般需要人工将空梭芯卸下后把有线梭芯装上，这种人工更换梭芯的主要缺点是操作麻烦、单人监控机器数量少、生产效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种能够自动实现梭芯装卸，操作方便、单人监控机器数量多、生产效率高的梭芯自动更换机械手。
[0004]本实用新型技术方案的主要特征是:包括驱动滑块、机械手翻转装置、梭芯抓手和缓冲装置，驱动滑块上安装滑动轴套和定位导向板，滑动轴套和定位导向板活动安装在刺绣机梭芯装卸机架的导轨上，在驱动滑块上固定连接传动带连接板；机械手翻转装置由翻转挡板、翻转轴、翻转架和梭芯装卸机架上的挡销组成，翻转轴垂直于滑动轴套安装在驱动滑块上，翻转轴的一端与翻转挡板固定连接，另一端与翻转架固定连接，翻转轴与驱动滑块之间安装一复位弹簧；梭芯抓手由梭芯固定架、梭芯夹抓和直线电机组成，梭芯固定架和直线电机固定安装在翻转架上，梭芯夹抓通过转轴安装在梭芯固定架上，转轴与梭芯固定架之间设有回位弹簧，转轴的一个端部固定连接一挡块，该挡块与直线电机的输出轴顶触；翻转架上固定安装导向杆，该导向杆与固定在梭芯装卸机架上的导向叉的导向槽动配合。
[0005]在以上技术方案中，缓冲装置由固定在翻转架上的缓冲杆和固定在梭芯固定架上的缓冲板以及缓冲弹簧组成，缓冲弹簧安装在缓冲板与翻转架之间的缓冲杆上。
[0006]本实用新型与现有技术相比的有益效果是采用由驱动滑块、机械手翻转装置、梭芯抓手、缓冲装置组成的机械手，实现自动装卸梭芯，具有操作方便、节省人工、生产效率高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示的梭芯自动更换机械手，包括驱动滑块1、机械手翻转装置、梭芯抓手和缓冲装置，驱动滑块I上安装滑动轴套2和定位导向板3，滑动轴套2和定位导向板3活动安装在刺绣机梭芯装卸机架的导轨上，在驱动滑块I上固定连接传动带连接板4，该传动带连接板4通过传动带与安装在刺绣机梭芯装卸机架上的传动电机输出轴连接，使驱动滑块I由传动电机带动在导轨上平稳移动；机械手翻转装直由翻转挡板5、翻转轴6、翻转架7和梭芯装卸机架上的挡销组成，翻转轴6垂直于滑动轴套2安装在驱动滑块I上，翻转轴6的一端与翻转挡板5固定连接,另一端与翻转架7固定连接,翻转轴6与驱动滑块I之间安装一复位弹簧8，在驱动滑块I向刺绣机上的梭芯方向移动时，翻转挡板5在挡销的作用下将翻转轴6旋转180°，使翻转架7翻转180° ;梭芯抓手由梭芯固定架9、梭芯夹抓10和直线电机11组成，梭芯固定架9和直线电机11固定安装在翻转架7上，梭芯夹抓10通过转轴12安装在梭芯固定架9上，转轴12与梭芯固定架9之间设有回位弹簧，转轴12的一个端部固定连接一挡块13，该挡块13与直线电机11的输出轴14顶触，当梭芯固定架9移动到靠近梭芯时，位置传感器信号使直线电机11通电工作，其输出轴14推动挡块13将梭芯夹抓10端部向梭芯固定架9的端面夹紧，将梭芯夹紧在梭芯夹抓10与梭芯固定架9的端面之间，当直线电机11断电时，回位弹簧使梭芯夹抓10回位，放开对梭芯的夹持；翻转架7上固定安装导向杆15，该导向杆15与固定在梭芯装卸机架上的导向叉的导向槽动配合，使翻转架7翻转180°后保持移动方向不变；翻转架7安装有缓冲装置。
[0009]缓冲装置由固定在翻转架7上的缓冲杆16和固定在梭芯固定架9上的缓冲板17以及缓冲弹簧18组成，缓冲弹簧18安装在缓冲板17与翻转架7之间的缓冲杆16上，对梭芯固定架9移动到靠近梭芯位置时起到缓冲作用，避免梭芯固定架9端面与梭芯发生碰撞。
【权利要求】
1.一种梭芯自动更换机械手，其特征是包括驱动滑块(I)、机械手翻转装置、梭芯抓手和缓冲装置，驱动滑块(I)上安装滑动轴套(2)和定位导向板(3)，滑动轴套(2)和定位导向板(3)活动安装在刺绣机梭芯装卸机架的导轨上，在驱动滑块(I)上固定连接传动带连接板(4);机械手翻转装置由翻转挡板(5)、翻转轴￠)、翻转架(7)和梭芯装卸机架上的挡销组成，翻转轴(6)垂直于滑动轴套(2)安装在驱动滑块(I)上，翻转轴￠)的一端与翻转挡板(5)固定连接，另一端与翻转架(7)固定连接，翻转轴(6)与驱动滑块(I)之间安装一复位弹簧⑶；梭芯抓手由梭芯固定架(9)、梭芯夹抓(10)和直线电机(11)组成，梭芯固定架(9)和直线电机(11)固定安装在翻转架(7)上，梭芯夹抓(10)通过转轴(12)安装在梭芯固定架(9)上，转轴(12)与梭芯固定架(9)之间设有回位弹簧，转轴(12)的一个端部固定连接一挡块(13)，该挡块(13)与直线电机(11)的输出轴(14)顶触；翻转架(7)上固定安装导向杆(15)，该导向杆(15)与固定在梭芯装卸机架上的导向叉的导向槽动配合；翻转架(7)安装有缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的梭芯自动更换机械手，其特征是缓冲装置由固定在翻转架(7)上的缓冲杆(16)和固定在梭芯固定架(9)上的缓冲板(17)以及缓冲弹簧(18)组成，缓冲弹簧(18)安装在缓冲板(17)与翻转架(7)之间的缓冲杆(16)上。
【文档编号】D05B59/04GK204080376SQ201420388144
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】周仁俊, 庄军 申请人:温州德珠机械有限公司