缝纫机的送料控制及侦测系统的制作方法

本发明是关于一种缝纫机的送料系统，特别是关于一种缝纫机的送料控制及侦测系统。

背景技术：

缝制松紧带的带状料的缝纫机，在把带状料缝制在衣物上之前，必须精巧地控制带状料的张力，才能把带状料依照需求正确地缝制在衣物上。典型的例子如：将松紧带缝制在内裤上时，经常同一件内裤的不同部位所需的弹力不同，故，松紧带的带状料的张力控制就显得十分重要。

再者，各种松紧带的带状料的厚薄、轻重、或者材质不同，这些都是影响张力控制的重要因素，特别是薄而且轻的松紧带的带状料更不容易控制，常容易造成不是太松就是太紧，若无精密的馈送装置，难以充分满足成衣制造业者多样化的需求。

此外，无论是松紧带的带状料或是其它材质的布料在缝纫机缝纫的过程中，可能会因为传送布料机器将布料卷曲、重叠在一起，而使用者由于专心在缝纫机的缝纫过程中，并无法及时的发现传送到缝纫机的布料已经重叠在一起，因而将布料重叠的缝制，进一步造成逢制品的瑕疵与损坏。

据此，如何提供一种缝纫机布料的送料控制及侦测系统，已成为目前急需克服的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明的目的是提供一种缝纫机的送料控制及侦测系统。

本发明提供一种缝纫机的送料控制及侦测系统，包含支撑装置、传送装置、夹持装置、第一基板、以及侦测装置。支撑装置支撑具有一厚度的布料，传送装置传送布料至缝纫机，夹持装置与传送装置夹持布料，支撑 装置、传送装置及夹持装置设置于第一基板上，侦测装置设置于夹持装置上，用以侦测布料的位移，其中位移根据布料的厚度变化产生。

承上所述，本发明缝纫机的送料控制及侦测系统通过磁感应的原理，设置霍尔元件于传送布料的装置上，以侦测布料厚度产生的变化，并可于布料产生弯折、卷曲或重叠的现象时通知使用者，以避免使用者将厚度不一的布料缝纫至成品中而损坏产品。此外，通过侦测布料的张力值、灵敏度值、压力值以及预设厚度的各种参数值，亦可提供使用者缝制出更精确的产品，并可应用于缝制各种的衣物，借以满足成衣制造业者多样化的需求。

附图说明

图1A为本发明缝纫机的送料控制及侦测系统的结构图；

图1B为本发明缝纫机的送料控制及侦测系统与缝纫机组装的结构图；

图2A及图2B为本发明夹持装置的结构图；

图3A为本发明夹持装置与侦测装置的结构图；

图3B为本发明磁石及霍尔元件的放大图；；

图3C为本发明侦测装置的磁石相对霍尔元件转动的示意图；

图3D为本发明侦测装置的磁石相对霍尔元件转动的放大图；

图3E为本发明夹持装置夹持布料的示意图；以及

图4为本发明另一种缝纫机的送料控制及侦测系统的结构图。

符号说明

1、3 缝纫机的送料控制及侦测系统

11 传送装置

12 控制装置

13 张力传感器

14 参数输入面板

15 夹持装置

151 把手

152 凸轮

153 第一连杆

153A 第一连杆的一端

153B 第一连杆的另一端

154 第二连杆

154A 第二连杆的一端

154B 第二连杆的另一端

155 滚轮

156 弹簧

156A 弹簧的一端

156B 弹簧的另一端

16 第一基板

161 正面

162 反面

17 侦测装置

171 磁石

172 霍尔元件

18 第二基板

19 支撑装置

191 第一支撑架

192 第二支撑架

2 缝纫机

A、B 放大图

C 布料

具体实施方式

本发明缝纫机的送料控制及侦测系统，包含支撑装置、传送装置、夹持装置、侦测装置以及第一基板，其中支撑装置、传送装置及夹持装置是设置于第一基板上，支撑装置用以支撑布料，布料本身具有厚度。传送装置将布料传送到缝纫机，以进行缝纫动作。夹持装置与传送装置夹持(hold)布料，以便于传送装置可顺利传送布料。侦测装置设置于夹持装置上，用以侦测布料的位移。需特别注意的是，于本发明中所谓的位移定义为布料 厚度产生的变化，并非为布料在传送过程中的行进位移。

请一并参阅图1A至图2B，图1A为本发明缝纫机的送料控制及侦测系统1的结构图，图1B为本发明缝纫机的送料控制及侦测系统1与缝纫机2组装的结构图，图2A及图2B，其为本发明夹持装置15的结构图。于本发明的实施例中，缝纫机的送料控制及侦测系统1的传送装置11包括可正转或反转的一旋转马达，并通过一控制装置12控制旋转马达正转或反转。缝纫机的送料控制及侦测系统1还包含一张力传感器13，用以感测布料C的张力，并电性连接控制装置12，使得控制装置12可根据张力的感测值控制旋转马达正转或反转。换句话说，当张力传感器13感测到布料C的张力值过大时，控制装置12可控制旋转马达反转，以松弛旋转马达与传送装置11夹持布料C的张力；或者，当张力传感器13感测到布料C的张力值过小时，控制装置12可控制旋转马达正转，以紧束(tight)旋转马达与传送装置11夹持布料C的张力。此外，于本发明中，支撑装置19包括第一支撑架191及第二支撑架192，可用于支撑以及传送布料C。

承上所述，除了布料C的张力值，控制装置12包含一参数输入面板14，可输入各种控制参数，包括布料C的张力值、灵敏度值、压力值以及预设厚度值。灵敏度值是根据布料C材质的弹性系数设定。当布料C的弹性系数较大，则可设定较低的灵敏度；当布料C的弹性系数较小，则可设定较高的灵敏度。布料C本身具有一厚度值，然而，如现有技术所述，当布料C因弯折、卷曲而重叠时，将使得布料C的厚度值改变，因此，可输入布料C的一预设厚度值，作为侦测厚度是否产生变化的临界值。再者，当布料C的厚度大于预设厚度值时，表示布料C可能产生弯折、卷曲或重叠的现象。据此，本发明缝纫机的送料控制及侦测系统1可在发生上述现象时通过夹持装置15松弛(relax)布料C，以避免厚度不一的布料传送至缝纫机上。判断以及侦测布料C厚度变化的结构和原理如下所述。

夹持装置15包括把手151、凸轮152、第一连杆153、第二连杆154、滚轮155、以及弹簧156。把手151、第二连杆154、滚轮155、旋转马达设置于第一基板16的正面161，而凸轮152、第一连杆153以及弹簧156是设置于第一基板的反面162，其中把手151、凸轮152、第一连杆153、第二连杆154、滚轮155以及旋转马达是以插销的固定元件贯穿第一基板16后，固定枢接 于第一基板16上，使得上述元件可相对于第一基板16转动，或者彼此之间产生相对的转动(滚轮155与第二连杆154)。

使用者可通过把手151调整、控制滚轮155相对于第一基板16的转动，以通过旋转马达夹持布料C。凸轮152枢接于把手151，使得凸轮152可相对于把手151转动。第一连杆153的一端153A连接凸轮152，使得凸轮152转动时可进一步带动第一连杆153。第一连杆153的另一端153B则连接弹簧156的一端156A，弹簧156的另一端156B固定于第一基板16上，使得第一连杆153可通过弹簧156的回复力转动。第二连杆154的一端154A枢接第一连杆153，另一端154B枢接滚轮155。当布料C的厚度产生变化时，滚轮155则根据厚度产生的变化产生位移。需注意的是，由于布料C厚度的变化所产生的位移为直线位移，而经过旋转运动之后所产生的位移为圆周运动的位移，但为便于说明起见，两者的差异于本发明中并不加以区别。

请一并参阅图3A至图3D，其为本发明侦测装置17及夹持装置15的结构图以及侦测装置17的磁石171相对霍尔元件172转动的示意图及放大图。而为了便于说明起见，第二基板18是绘示为透明状态，并放大磁石171以及霍尔元件172的部分，如图3B的放大图A以及图3D的放大图B所示。侦测装置17包括磁石171以及霍尔元件172。磁石171设置于第一连杆153上，使得第一连杆153转动时，磁石171随着第一连杆153转动。霍尔元件172电性连接控制装置12并设置于第二基板18上，借以侦测磁石171的位移，其中第二基板18是相对于第一基板16设置，亦即，第二基板18是设置于第一基板16的反面162，并以固定元件将第二基板18固定于第一基板16反面162的上方，其中第二基板18为一电路板。

请参阅图3E，其为本发明夹持装置15夹持布料C的示意图。当滚轮155根据布料C变化的厚度产生位移时，枢接滚轮155的第二连杆154产生位移，进一步带动枢接第二连杆154的第一连杆153产生位移，则设置于第一连杆153上的磁石171产生位移。据此，相对于磁石171设置的霍尔元件172则可感应出磁石171的位移量，并将感测到的位移量以一信号传送至控制装置12上，以便于进一步控制旋转马达是否持续布料C。此外，位移量亦可显示于参数输入面板14上，以便于使用者观测。此外，于本发明的实施例中，磁石具有双极性。

承上所述，霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，其可用以检测磁场及其变化，是应用于各种与磁场有关的技术领域中，其精确度更可达到μm级。因此，本发明在夹持装置15上设置霍尔元件172，可通过夹持装置15的位移间接侦测出磁石171的位移，进一步推导出布料C的厚度变化范围或者变化的百分比例，其精确度是根据霍尔元件的精确度可达到μm级。而在布料C的厚度产生变化时，可发出警告信号通知使用者，使得使用者知道目前的布料C传送已经发生弯折、卷曲或重叠(如图3C所示)的状态。警告信号则可根据上述布料C的预设厚度值，输入至参数输入面板14，以通过控制装置12控制旋转马达正转或反转，以进一步控制缝纫机的送料控制及侦测系统1是否继续传送布料C，或者停止传送布料C，并发出警告信号。针对霍尔元件，现有技艺者应可了解其原理，于此不再赘述。

请参阅图4，其为本发明另一种缝纫机的送料控制及侦测系统3的结构图。本发明上述实施例中，布料C的传送方式为由上往下传送至缝纫机2，称为上送，于本发明的另一实施例中，可将缝纫机的送料控制及侦测系统设置于缝纫机下方，以将布料由下往上传送，称为下送(未图示)。图4中，是将缝纫机的送料控制及侦测系统3设置于缝纫机2的侧边，以将布料C由侧边传送至缝纫机2的方式称为侧送。而不论是下送或侧送，其是可根据使用者的使用空间、使用习惯或是加工产品的态样作配置，其布料传送控制与侦测的原理与结构皆与上送相同，于此不再赘述。

综上所述，本发明缝纫机的送料控制及侦测系统通过磁感应的原理，设置霍尔元件于夹持布料的装置上，以便于当布料厚度发生变化时，通过挤压、推挤夹持元件所产生的位移，间接侦测布料厚度产生的变化。换句话说，当布料产生弯折、卷曲或重叠的现象时，可发出警告信号通知使用者，以避免使用者将厚度不一的布料缝纫至成品中而损坏产品。此外，通过侦测布料的张力值、灵敏度值、压力值以及预设厚度的各种参数值，亦可提供使用者缝制出更精密的产品，并可应用于缝制各种的衣物，借以满足成衣制造业者多样化的需求。

综上所述，仅为本发明的较佳可行实施例，非因此即侷限本发明的专利范围，举凡运用本发明说明书及图式内容所为之等效结构变化，均理同包含于本发明的范围内。