1.一种洗衣机，其特征在于，
包括：
洗涤槽，借助外轴与外转子相连接；
波轮，借助内轴与内转子相连接；以及
行星齿轮装置，设置于上述内转子与波轮之间，且同时设置于外转子与洗涤槽之间，用于减少上述内轴的转速，
在上述波轮停止的区间内，使洗涤槽进行旋转，从而在洗涤行程中，使波轮及洗涤槽中的至少一个进行旋转。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，
上述内轴包括第一内轴及第二内轴，上述第一内轴与上述内转子相连接，上述第二内轴与波轮相连接，
上述外轴包括第一外轴及第二外轴，上述第一外轴与上述外转子相连接，上述第二外轴与上述洗涤槽相连接。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，上述行星齿轮装置包括：
环形齿轮，用于连接第一外轴与第二外轴之间；
太阳齿轮，与上述第一内轴相连接；
行星齿轮，与上述太阳齿轮的外部面及环形齿轮的内部面相啮合；以及
行星架，以能够使上述行星齿轮旋转的方式支撑上述行星齿轮，与第二内轴相连接。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，上述外转子使用电子制动器或者通过朝向与内转子相同的方向旋转来执行制动作用，从而向波轮传递内转子的旋转力。
5.一种洗衣机驱动方法，其特征在于，包括如下的步骤：
使内转子向顺时针方向旋转的步骤；
对外转子使用电子制动器或者使外转子朝向与内转子相同的方向旋转，从而向波轮传递内转子的旋转力的步骤；
若上述波轮的旋转时间达到设定时间，则解除对外转子的制动的步骤；以及
使上述内转子向逆时针方向旋转的步骤。
6.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在向波轮传递上述内转子的旋转力的步骤中，若外转子起到制动器的作用，则与外转子相连接的环形齿轮被制动，向与内转子相连接的太阳齿轮施加的输入通过行星齿轮向与波轮相连接的行星架输出。
7.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在解除对上述外转子的制动的步骤中，若外转子的每分钟转数达到设定值以上，则通过调节外转子的每分钟转数来使外转子的每分钟转数维持在设定值以下。
8.根据权利要求6所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，对上述外转子使用电子制动器或者使外转子朝向与内转子相同的方向旋转，从而使环形齿轮起到制动器的作用。
9.根据权利要求8所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在上述内转子的旋转力向波轮传递的区间内，波轮及洗涤槽同时旋转，从而实现双动力。
10.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在解除对上述外转子的制动的步骤中，解除外转子的电子制动器或使外转子进行旋转。
11.根据权利要求10所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在解除对上述外转子的制动的步骤中，使波轮和洗涤槽同时旋转，从而实现双动力。
12.根据权利要求5所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，若上述外转子的每分钟转数达到设定值以上，则以使外转子的每分钟转数维持在设定值以下的方式调节外转子的每分钟转数。
13.一种洗衣机，其特征在于，
包括：
洗涤槽，借助外轴与内转子相连接；
波轮，借助内轴与外转子相连接；以及
行星齿轮装置，设置于上述外转子与波轮之间，且同时设置于内转子与洗涤槽之间，用于减少上述内轴的转速，
为使上述波轮逆向旋转而停止的区间内，使洗涤槽进行旋转，从而在洗涤行程中，使波轮及洗涤槽中的至少一个进行旋转。
14.一种洗衣机驱动方法，其特征在于，包括如下的步骤：
使外转子向顺时针方向旋转的步骤；
对内转子使用电子制动器或者使内转子朝向与外转子相同的方向旋转，从而向波轮传递外转子的旋转力的步骤；
若上述波轮的旋转时间达到设定时间，则解除对内转子的制动的步骤；以及
使上述外转子向逆时针方向旋转的步骤。