一种捻须机的控制系统的制作方法

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种捻须机的控制系统。

背景技术：

市场现有捻须机电气系统均为传统继电器及手动操作控制系统，由于捻须机结构复杂、操作繁琐，因此也就存在许多缺陷：(1)操作复杂，普通工人需要经过大约15天左右的培训才能上岗操作，而且很容易错误操作。(2)维修不便，当发生设备故障时，非专业人员很难找到故障点。(3)技术落后，控制阀门为手动阀，定时器为传统电容式，逻辑控制采用继电器电气互锁。(4)稳定性差，当操作者误操作时容易损坏设备，无法避免误操作。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种操作简单的捻须机的控制系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种捻须机的控制系统，包括PLC控制器、电磁阀、接近开关、按钮开关、交流接触器和继电器，PLC控制器分别采集接近开关和按钮开关的触发信号，PLC控制器对接近开关和按钮开关的触发信号进行分析判断，PLC控制器根据分析判断的结果分别输出开关信号给电磁阀或继电器，继电器控制交流接触器的吸合和松开。

作为本发明的优化方案，按钮开关包括进布按钮、退布按钮、梳针按钮、横梁按钮、搓线按钮、并线按钮和穿针按钮；

进布按钮通过PLC控制器使得捻须机的卷布电机正转进布；

退布按钮通过PLC控制器使得捻须机的卷布电机反转退布；

梳针按钮通过PLC控制器使得捻须机的梳针张紧，然后捻须机的分线气缸伸出小齿开始分线；

横梁按钮通过PLC控制器控制捻须机的横梁的升降；

搓线按钮通过PLC控制器控制搓线电机的正转和反转，搓线电机正转时，进行左搓线，搓线电机反转时，进行右搓线；

并线按钮通过PLC控制器使得捻须机的分线气缸缩回大齿开始并线；

穿针按钮通过PLC控制器控制穿针电机的正转和反转，穿针电机正转时，使得捻须机完成正向穿针的操作，穿针电机反转时，使得捻须机完成反向穿针的操作。

作为本发明的优化方案，接近开关包括左搓线接近开关、右搓线接近开关、穿针左接近开关和穿针右接近开关，左搓线接近开关安装在捻须机左搓线执行机构的极限位置，捻须机左搓线执行机构由搓线电机驱动；右搓线接近开关安装在捻须机右搓线执行机构的极限位置，捻须机右搓线执行机构由搓线电机驱动；穿针左接近开关安装在捻须机左穿针执行机构的极限位置，捻须机左穿针执行机构由穿针电机驱动；穿针右接近开关安装在捻须机右穿针执行机构的极限位置，捻须机右穿针执行机构由穿针电机驱动。

作为本发明的优化方案，捻须机的控制系统还包括穿针左极限位行程开关和穿针右极限位行程开关，穿针左极限位行程开关用于控制穿针左接近开关的开和关，穿针右极限位行程开关用于控制穿针右接近开关的开和关。

作为本发明的优化方案，进布按钮通过PLC控制器控制继电器使得交流接触器吸合，交流接触器吸合后使得捻须机的卷布电机正转进布；

退布按钮通过PLC控制器控制继电器使得交流接触器吸合，交流接触器吸合后使得捻须机的卷布电机反转退布；

梳针按钮通过PLC控制器控制电磁阀使得捻须机的梳针张紧，然后捻须机的分线气缸伸出小齿开始分线；

横梁按钮通过PLC控制器控制电磁阀使得捻须机的横梁的升降；

搓线按钮通过PLC控制器控制继电器使得交流接触器吸合，交流接触器吸合后控制搓线电机的正转和反转，搓线电机正转时，进行左搓线，搓线电机反转时，进行右搓线；

并线按钮通过PLC控制器控制电磁阀使得捻须机的分线气缸缩回大齿开始并线；

穿针按钮通过PLC控制器控制电磁阀使得穿针电机的正转和反转，穿针电机正转时，使得捻须机完成正向穿针的操作，穿针电机反转时，使得捻须机完成反向穿针的操作。

本发明具有积极的效果：(1)本发明操作简便，不会错误操作，自动化程度高；(2)稳定性好，当操作者误操作时，安装的极限开关会进行感知，从而避免损坏设备，有效的延长了使用寿命。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明PLC控制器的部分电气连接图；

图2为本发明PLC控制器的部分电气连接实施例图；

图3为本发明PLC控制器的部分电气连接实施例图；

图4为本发明PLC控制器的部分电气连接实施例图；

图5为本发明PLC控制器的部分电气连接实施例图。。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明公开了一种捻须机的控制系统，包括PLC控制器、电磁阀、接近开关、按钮开关、交流接触器和继电器，PLC控制器分别采集接近开关和按钮开关的触发信号，PLC控制器对接近开关和按钮开关的触发信号进行分析判断，PLC控制器根据分析判断的结果分别输出开关信号给电磁阀或继电器，继电器控制交流接触器的吸合和松开。

按钮开关包括进布按钮、退布按钮、梳针按钮、横梁按钮、搓线按钮、并线按钮和穿针按钮；

进布按钮通过PLC控制器使得捻须机的卷布电机正转进布；

退布按钮通过PLC控制器使得捻须机的卷布电机反转退布；

梳针按钮通过PLC控制器使得捻须机的梳针张紧，然后捻须机的分线气缸伸出小齿开始分线；

横梁按钮通过PLC控制器控制捻须机的横梁的升降；

搓线按钮通过PLC控制器控制搓线电机的正转和反转，搓线电机正转时，进行左搓线，搓线电机反转时，进行右搓线；

并线按钮通过PLC控制器使得捻须机的分线气缸缩回大齿开始并线；

穿针按钮通过PLC控制器控制穿针电机的正转和反转，穿针电机正转时，使得捻须机完成正向穿针的操作，穿针电机反转时，使得捻须机完成反向穿针的操作。

接近开关包括左搓线接近开关、右搓线接近开关、穿针左接近开关和穿针右接近开关，左搓线接近开关安装在捻须机左搓线执行机构的极限位置，捻须机左搓线执行机构由搓线电机驱动；右搓线接近开关安装在捻须机右搓线执行机构的极限位置，捻须机右搓线执行机构由搓线电机驱动；穿针左接近开关安装在捻须机左穿针执行机构的极限位置，捻须机左穿针执行机构由穿针电机驱动；穿针右接近开关安装在捻须机右穿针执行机构的极限位置，捻须机右穿针执行机构由穿针电机驱动。其中，捻须机右搓线执行机构和捻须机左搓线执行机构是捻须机的机械组成部分。

捻须机的控制系统还包括穿针左极限位行程开关和穿针右极限位行程开关，穿针左极限位行程开关用于控制穿针左接近开关的开和关，穿针右极限位行程开关用于控制穿针右接近开关的开和关。

进布按钮通过PLC控制器控制继电器使得交流接触器吸合，交流接触器吸合后使得捻须机的卷布电机正转进布；

退布按钮通过PLC控制器控制继电器使得交流接触器吸合，交流接触器吸合后使得捻须机的卷布电机反转退布；

梳针按钮通过PLC控制器控制电磁阀使得捻须机的梳针张紧，然后捻须机的分线气缸伸出小齿开始分线；

横梁按钮通过PLC控制器控制电磁阀使得捻须机的横梁的升降；

搓线按钮通过PLC控制器控制继电器使得交流接触器吸合，交流接触器吸合后控制搓线电机的正转和反转，搓线电机正转时，进行左搓线，搓线电机反转时，进行右搓线；

并线按钮通过PLC控制器控制电磁阀使得捻须机的分线气缸缩回大齿开始并线；

穿针按钮通过PLC控制器控制电磁阀使得穿针电机的正转和反转，穿针电机正转时，使得捻须机完成正向穿针的操作，穿针电机反转时，使得捻须机完成反向穿针的操作。

结合图1-5，捻须机的控制系统的工作过程如下：

1)进布

当急停按钮ESB、选择开关SA1、进布电机热继电器FR1均接通时；按住进布按钮SB2，则继电器KA1得电吸合控制交流接触器KM1得电吸合，捻须机的卷布电机得电正转开始进布。

2)退布

当急停按钮ESB、选择开关SA1、进布电机热继电器FR1均接通时；按住退布按钮SB3，则继电器KA2得电吸合控制交流接触器KM2得电吸合，捻须机的卷布电机得电反转开始退布。

3)梳针-张紧-分线

当急停按钮ESB、选择开关SA1均接通时；按一下梳针按钮SB4，则电磁阀YV11得电从主梳针气缸伸出，主梳针升起；②等待0.5秒后电磁阀YV12得电副梳针气缸伸出，副梳针升起；③等待0.5秒后电磁阀YV1得电、YV2断电张紧气缸伸出，梳针张紧；④等待0.5秒后电磁阀YV3得电、YV4断电、YV6断电，捻须机的分线气缸伸出小齿伸出开始分线。

4)横梁上下

当急停按钮ESB、选择开关SA1、光幕GD1均接通时；双手同时按下横梁按钮SB5和SB6，电磁阀YV5得电，横梁气缸伸出横梁下降；按下横梁按钮SB7时，电磁阀YV5断电，横梁气缸缩回横梁上升。

其中，搓线按钮包括左搓线按钮和右搓线按钮

5)左搓线

当急停按钮ESB、选择开关SA1、搓布电机热继电器FR2均接通且左搓线接近开关SJ3断开时，踩下左搓线按钮SB8，则继电器KA3得电吸合控制交流接触器KM3得电吸合，搓线电机得电正转开始左搓线，当接近开关SJ3接通时继电器KA3断电交流接触器KM3断电松开，搓线电机断电停止转动。

6)右搓线

当急停按钮ESB、选择开关SA1、搓布电机热继电器FR2均接通且右搓线接近开关SJ4断开时，踩下右搓线按钮SB9，则继电器KA4得电吸合控制交流接触器KM4得电吸合，搓线电机得电反转开始右搓线，当接近开关SJ4接通时继电器KA4断电交流接触器KM4断电松开，搓线电机断电停止转动。

7)并线

当急停按钮ESB、选择开关SA1均接通时；按下并线按钮SB10，则电磁阀YV4得电、YV3断电、YV6断电捻须机的分线气缸缩回大齿伸出开始并线。

8)穿针

当急停按钮ESB、选择开关SA1、穿针电机热继电器FR3、穿针左极限位行程开关SQ1、穿针左接近开关SJ1、穿针右极限位行程开关SQ2均接通时，按下穿针按钮SB11后电磁阀YV1断电停止张紧；电磁阀YV4断电、YV6得电复位气缸顶出，大小齿缩回至原位。②延时0.7秒后继电器KA5得电控制交流接触器KM5得电吸合，穿针电机通电开始正转穿针，当穿针左接近开关SJ1断开时继电器KA5断电，交流接触器KM5断开，穿针电机停止转动。③电磁阀YV7得电，推线气缸伸出推线。④延时0.8秒后继电器KA6得电控制交流接触器KM6得电吸合，穿针左接近开关SJ2接通，穿针电机通电开始反转穿针，当穿针右接近开关SJ2断开时继电器KA6断电，交流接触器KM6断开，穿针电机停止转动。⑤当穿针右开始动作计时1.75秒时电磁阀YV8得电，YV7断电，剪线气缸伸出，推线气缸缩回，等待1秒电磁阀YV8断电，剪线气缸缩回。⑥剪线完成后0.3秒电磁阀YV9、YV10得电，夹线气缸伸出，拉线气缸伸出。⑦延时0.3秒后电磁阀YV9断电，夹线气缸缩回，线被夹紧。⑧延时0.5秒后电磁阀YV10断电，拉线气缸缩回。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。