1.一种自动裁剪系统的裁剪装置，包括机架和上下延伸的裁刀(1)，其特征在于：还包括X向运动支架、Y向运动支架和上下运动机构，所述X向运动支架安装在机架上、并可沿前后方向移动，所述Y向运动支架安装在X向运动支架上、并可沿左右方向移动，所述上下运动机构安装在Y向运动支架上，所述上下运动机构中设有一可旋转且可上下往复移动的固刀杆(2)，所述裁刀(1)的上端与固刀杆(2)的下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于：所述上下运动机构还包括固定在Y向运动支架上的安装板(3)、安装在所述安装板(3)上的Z向电机(4)、以及可转动地驱动轴(5)，所述Z向电机(4)通过第一传动单元与驱动轴(5)相连接、并带动驱动轴(5)转动，所述驱动轴(5)通过第二传动单元与固刀杆(2)相连接、并带动固刀杆(2)上下往复移动。
3.根据权利要求2所述的裁剪装置，其特征在于：所述第一传动单元包括固定在Z向电机(4)的输出轴上的第一槽轮(61)、固定在驱动轴(5)上的第二槽轮(62)、以及传动V带(63)，所述第一槽轮(61)和第二槽轮(62)通过传动V带(63)相连接。
4.根据权利要求3所述的裁剪装置，其特征在于：所述第一槽轮(61)与Z向电机(4)的输出轴、第二槽轮(62)与驱动轴(5)均通过胀紧套(7)固定连接。
5.根据权利要求2所述的裁剪装置，其特征在于：所述第二传动单元包括可转动的偏心轴(8)、弹性连接片(9)和至少一组导向轴承组，所述偏心轴(8)可转动地设在驱动轴(5)中、并与驱动轴(5)偏心设置，所述弹性连接片(9)包括上段变形传动部(91)和下段竖向传动部(92)，所述上段变形传动部(91)的上端与偏心轴(8)的端部固定连接，所述下段竖向传动部(92)的下端与固刀杆(2)的上端固定连接，所述导向轴承组包括位于下段竖向传动部(92)两侧的导向轴承(10)、用于约束下段竖向传动部(92)上下延伸。
6.根据权利要求5所述的裁剪装置，其特征在于：所述驱动轴(5)的一端开设有一容腔，该容腔中设有与驱动轴(5)固定连接的第一轴承座(12)，所述偏心轴(8)通过第一轴承(13)可转动地支承在第一轴承座(12)中。
7.根据权利要求2所述的裁剪装置，其特征在于：所述驱动轴(5)通过第二轴承(15)可转动地支承在第二轴承座(14)中，所述第二轴承座(14)与安装板(3)固定连接。
8.根据权利要求2所述的裁剪装置，其特征在于：还包括用于驱动固刀杆(2)旋转的旋转机构，所述旋转机构包括安装在所述安装板(3)上的旋转电机(16)、以及可旋转的导向套筒(17)，所述旋转电机(16)通过第三传动单元与导向套筒(17)相连接、并带动导向套筒(17)旋转；所述导向套筒(17)与固刀杆(2)通过扭矩传递卡条(18)相连接，所述导向套筒(17)中开设有一上下贯通的导向槽(171)，所述固刀杆(2)可上下往复移动地置于导向槽(171)中；所述导向套筒(17)在导向槽(171)的槽臂上开设有多道上下延伸的第一滑槽，所述固刀杆(2)的外壁上开设有多道上下延伸、并与第一滑槽相对设置的第二滑槽，所述扭矩传递卡条(18)一部分置于第一滑槽中、另一部分置于第二滑槽中。
9.根据权利要求8所述的裁剪装置，其特征在于：所述导向套筒(17)通过第三轴承(20)可转动地支承在第三轴承座(19)中，所述第三轴承座(19)与固定座(24)固定连接，所述固定座(24)与安装板(3)固定连接。
10.根据权利要求8所述的裁剪装置，其特征在于：所述第三传动单元包括固定在旋转电机(16)的输出轴上的第一同步带轮(211)、固定在导向套筒(17)上的第二同步带轮(212)、以及传动同步带(213)，所述第一同步带轮(211)和第二同步带轮(212)通过传动同步带(213)相连接。