一种电气自动化的焊接送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种电气自动化的焊接送料装置。

背景技术：

焊接自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现。焊接生产自动化是焊接结构生产技术发展的方向。现代焊接自动化技术将在高性能的微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备，在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线，最终实现焊接计算机集成制造系统CIMS。在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动专用焊机和柔性焊接机器人工作站。微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。微机控制焊接电源已成为自动化专用焊机的主体和智能焊接设备的基础。如微机控制的晶闸管弧焊电源、晶体管弧焊电源、逆变弧焊电源、多功能弧焊电源、脉冲弧焊电源等。微机控制的IGBT式逆变焊接电源，是实现智能化控制的理想设备。数控式的专用焊机大多为自动TIG焊机，如全自动管/管TIG焊机、全自动管/板TIG焊机、自动TIG焊接机床等。在焊接生产中经常需要根据焊件特点设计与制造自动化的焊接工艺装备，如焊接机床、焊接中心、焊接生产线等自制的成套焊接设备，大多可采用通用的焊接电源、自动焊机头、送丝机构、焊车等设备组合，并由一个可编程的微机控制系统将其统一协调成一个整体。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电气自动化的焊接送料装置，是背景技术中所指出的焊接自动化中一个焊品送料的辅助机械。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种电气自动化的焊接送料装置，其主要构造有：基座板、步进电机、送料板、夹持板、拱形工件块、履带夹件、主动轮、从动轮、履带、履带保护槽、轨条、滑块、铜片条、感应器、保护罩、L形外壳、拉簧，所述的基座板上设有轨条，拱形工件块通过滑块架立于轨条上；所述的拱形工件块内侧设有履带夹件，履带夹件夹持于履带上；

所述的履带一端驳接于从动轮，并且从动轮外套有履带保护槽；所述的履带另一端驳接于主动轮，主动轮固定于步进电机动力输出轴上；

所述的拱形工件块上通过螺栓固定有送料板，送料板末端通过螺栓固定有夹持板；所述的基座板与送料板之间通过拉簧相拉结；所述的拱形工件块一侧固定有铜片条，与之对应位置的基座板上设有感应器；

所述的步进电机外罩有保护罩，侧面通过L形外壳螺丝拧合。

进一步地，所述的送料板与夹持板之间夹持有焊接品。

本实用新型的有益效果：采用步进电机控制拱形工件块的方式，从而间接的来控制送料板、夹持板，使得送料板、夹持板能够在高精度的控制范围内实现焊品与焊枪的对接；采用外壳结构T形造型，可以保证与主焊机的安装配合，使得本设计产品能够紧密的融合于大型的焊接设备内。

附图说明

图1为本实用新型一种电气自动化的焊接送料装置整体结构图。

图2为本实用新型一种电气自动化的焊接送料装置内部之一结构图。

图3为本实用新型一种电气自动化的焊接送料装置内部之二结构图。

图中1-基座板，2-步进电机，3-送料板，4-夹持板，5-拱形工件块，6-履带夹件，7-主动轮，8-从动轮，9-履带，10-履带保护槽，11-轨条，12-滑块，13-铜片条，14-感应器，15-保护罩，16-L形外壳，17-拉簧。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种电气自动化的焊接送料装置，其主要构造有：基座板1、步进电机2、送料板3、夹持板4、拱形工件块5、履带夹件6、主动轮7、从动轮8、履带9、履带保护槽10、轨条11、滑块12、铜片条13、感应器14、保护罩15、L形外壳16、拉簧17，所述的基座板1上设有轨条11，拱形工件块5通过滑块12架立于轨条11上；所述的拱形工件块5内侧设有履带夹件6，履带夹件6夹持于履带9上；

所述的履带9一端驳接于从动轮8，并且从动轮8外套有履带保护槽10；所述的履带9另一端驳接于主动轮7，主动轮7固定于步进电机2动力输出轴上；

所述的拱形工件块5上通过螺栓固定有送料板3，送料板3末端通过螺栓固定有夹持板4；所述的基座板1与送料板3之间通过拉簧17相拉结；所述的拱形工件块5一侧固定有铜片条13，与之对应位置的基座板1上设有感应器14；

所述的步进电机2外罩有保护罩15，侧面通过L形外壳16螺丝拧合。

所述的送料板3与夹持板4之间夹持有焊接品。

本实用新型核心原理在于：送料板3、夹持板4通过螺栓松紧能够夹持焊接品，在保证焊接品紧密贴合的状态，启动步进电机2间接的拖动拱形工件块5，拱形工件块5拖动送料板3，使得焊接品能够按照预定控制焊接速度将焊接品移出，协同主焊机进行工作。在基座板1与送料板3之间设有拉簧17拉结，其作用是当完成整个送料工作后，完成夹持板4回缩的复位。而设置于基座板1内的感应器14则是用于拱形工件块5复位进行电信号的确认。